桶正转进行甩干。

高低水位开关分别用来检测高低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计全自动洗衣机的设计方案电动机的选择直流电动机的调速优点直流电动机的突出优点是能在很大的范围内具有平滑，平稳的调速性能。

转速调节的主要技术指标是调速范围和负载变化时对转速的影响即静差率，以及调速时的允许负载性质等。

调速范围是根据生产机械工艺要求提出的，例如龙门刨床主拖动要求螺纹磨床要求。

静差率就是表示在负载变化时拖动装置转护电路以及通讯连网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也很简单，因此在该设计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程。

该系统由可编控制器，变频器和触摸屏等控制元件的组成，可编控制器完成整个系统逻辑控制，各运行相关参数传送与读写，设备运行状态显示功能。

全自动洗衣机利用可编程控制器，变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水出水，洗涤模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易功能的运用进行有机的组合与设计。

该设计为全自动洗衣机的控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统程序。

本课题主要的研究工作根据洗衣机的工作要求设计出洗衣机控制系统根据洗衣机控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入中南京铁道职业技术学院毕业论文设计检查调试运行洗衣机的控制指令程序。

本章小结本章节是绪论部分，简单介绍了课题的研究意义，以及接下来要做的研究工作，明确了课题的研究方向。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计第二章全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的系统与结构全自动洗衣机控制原理与结构分析全自动洗衣机综合运用了大量力学电学光学等知识洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。

首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。

在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。

这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。

衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。

又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。

其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。

再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。

在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。

全自动洗衣机是通过水位开关与电磁水阀配合来脉冲宽度。

就能得到衣质衣量情况。

衣物的脏污程度是通过水的透明度来判断的。

在洗衣桶的排水口处加红外光电传感器，使红外光通过水而进入另侧的接收管。

若水的透明度低，接收管获得的光能小，说明衣物较脏。

脱水时采用压电传感器。

当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。

全自动洗衣机控制面板及控制系统全自动洗衣机控制面板由工作指示区编程选择键增键减键和启动键组成。

全自动洗衣机般采用轻触式开关，在按下开关后，字符旁边的指示灯会亮。

当指示灯亮起表示程序选中，指示灯闪烁表示正在执行此程序，指示灯熄灭表示程序未选择或执行完毕。

全自动洗衣机电气控制系统包括微处理器排水电磁铁电容器门开关按键开关指示灯中间继电器，水位压力开关蜂鸣器及进水电磁阀等部件组成。

通过微处理器，能自动寸和本机自带点数有些不同外，其它性能基本相同，如表所示。

表三菱主要性能指标项目性能指标程序存储器容量步内置，使用附加存储器盒可扩展到步点数点内部继电器点定时器点般计数器点南京铁道职业技术学院毕业论文设计指令数目基本顺序指令种步进梯形指令种应用指令种指令处理速度基本指令指令应用指令至几百指令特殊适配器特殊适配器用来将系列的扩展设备连接到系列上的上。

扩展模块由于模块本身的点非常有限而且先模拟量点，所以有时需要数字量模块模拟量模块等些特殊功能模块。

不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。

模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。

硬件系统配置方式如图所示。

图硬件系统配置图所具有优越性能基本性能可靠性高，抗干扰能力强配套齐全，功能完善，适用性强集成业界领先的功能晶体管输出型的基本单元内置了轴的定位功能，并且增加了新的定位指令带搜索的原点回归，中断单速定位和表格设定定位，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。

还可以采用作为扩展设备的硬件计数器，可获取最高的高速脉冲。

强大的扩展性增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到的高速通信，而且最多可以同时使用个通信口包括编程口在内。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计本章小结本章主要介绍了的定义特点构成基本指令以及的硬件知识，在硬件知识方面重点对三菱的进行了介绍。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计第四章全自动洗衣机的系统设计实物示意图及动作介绍全自动洗衣机的实物示意图全自动洗衣机的实物示意图如下图所示。

启动按钮停止按钮控制按钮指示灯高水位探测器低水位探测器排水口洗涤电机进水口内桶外桶波盘图自动洗衣机示意图动作介绍全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水甩水用。

内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。

洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内控制的思维，也具有明显的层次感。

从图可以看出在早期对辐射的研究，先由赫兹发现了红外线，引发了辐射的研究问题，证明红外线也遵守折射定律和反射定律，但比可见光更容易被空气和其他介质吸收。

年德国的赛贝克发现温差电现象并用于测量温度。

年意大利的诺比利利用温差电堆发明了热辐射测量仪以及梅隆尼对该装置的改进及作用和美国兰利对辐射的研究都可以从图上目了然，清楚明晰的看到了在早期对辐射的研究过程以及他们的工作的贡献。

图早期对辐射的研究基尔霍夫对辐射的研究在早期对辐射的研究的基础上，年基尔霍夫提出热辐射定律，得出绝对黑体的概念，作为基尔霍夫对辐射的研究的第分支，基尔霍夫对辐射的研究的贡献主要体现在这两个方面上，后来，斯忒潘总结出黑体辐射总能量与黑体温度成四次方正比关系，期研究的内容多，但是通过运用概念图的设计可以把众多的内容简单清晰的展示在人们面前。

图光电效应的早期研究图勒纳德的研究勒纳德在光电子从金属表面逸出时所具有的能量时，对光电效应的有了重大的发现电子出金属表面时的最大速度与光强无光，这就是勒纳德的新发现。

通过图的设计，不但可以清楚看出勒纳德的新发现，而且可以清楚看出勒纳德在不违背经典理论的前提下提出触发假说，图还指出勒纳德假说容易被接受，在当时颇有影响。

图最后还说明了因阴极射线的研究而获得诺贝尔奖。

图勒纳德的研究爱因斯坦的光量子理论图为爱因斯坦光量子论图，该图为网络式设计，其理论依据是联结主义认知理论，各概念交叉成网络，首先爱因斯坦光量子理论这中心内容出发，横向指向说明爱因斯坦提出光量子假说及其提出的背景，纵向指向爱因斯坦的优点及密立跟实验对其的证明，最后得到世人的认可。

图爱因斯坦光量子论发展图固体比热的研究在量子论初期史中，固体比热的研究是继续黑体辐射和光电效应之后的又重大课题，年爱因斯坦进步把量子假说用于固体比热。

图是固体比热学发展史的概念图，可以从第条纵向连线中清晰的看出固体比热的发展是以不同时期物理学家的研究形成它的发展趋势，从他们的不断深入研究按照时间顺序由上到下进行排列。

而他们的研究热点就是在温度不同的情况下物体比热的变化，所以图示的第二条纵向连线就是以温度变化而引起的发现为依据进行作图，主题鲜明。

在连线处还用小字部分对人物和概念概念与概念之间进行解释，使图象之间的关系更加明确。

在这里有个特别的地方，就是其中有个结论是用椭圆形表示的，这就是和上面的主图有联系的地方解释为什么固体比热会构成量子力学早期发展的部分因为按照经典的物理学观点，无法解决分子比热问题。

而这个问题只有用量子力学的观点才能解决，所以应该把这个交集重点点出，所以我用了个简单的的椭圆形把年麦克斯韦发现分子运动论无法解决分子比热问题用特殊的形式表现出来。

从图中可以清晰的看到固体比热的发展历程。

图固体比热的研究玻尔原子结构和对应原理总图随着电子发现，科学家对原子结构展开了深入的研究，物理学家们根据自己的实践和见解从不同的角度提出了各种不同的模型，经过实践的证明，有的成功，有的失败。

图是玻尔原子桶正转进行甩干。

高低水位开关分别用来检测高低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计全自动洗衣机的设计方案电动机的选择直流电动机的调速优点直流电动机的突出优点是能在很大的范围内具有平滑，平稳的调速性能。

转速调节的主要技术指标是调速范围和负载变化时对转速的影响即静差率，以及调速时的允许负载性质等。

调速范围是根据生产机械工艺要求提出的，例如龙门刨床主拖动要求螺纹磨床要求。

静差率就是表示在负载变化时拖动装置转护电路以及通讯连网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也很简单，因此在该设计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程。

该系统由可编控制器，变频器和触摸屏等控制元件的组成，可编控制器完成整个系统逻辑控制，各运行相关参数传送与读写，设备运行状态显示功能。

全自动洗衣机利用可编程控制器，变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水出水，洗涤模式，洗涤时间，脱水频率的设定，可编控制器通讯功能的运用，变频器简易功能的运用进行有机的组合与设计。

该设计为全自动洗衣机的控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统程序。

本课题主要的研究工作根据洗衣机的工作要求设计出洗衣机控制系统根据洗衣机控制系统的梯形图编写指令程序，然后将其输入中南京铁道职业技术学院毕业论文设计检查调试运行洗衣机的控制指令程序。

本章小结本章节是绪论部分，简单介绍了课题的研究意义，以及接下来要做的研究工作，明确了课题的研究方向。

南京铁道职业技术学院毕业论文设计第二章全自动洗衣机的原理全自动洗衣机的系统与结构全自动洗衣机控制原理与结构分析全自动洗衣机综合运用了大量力学电学光学等知识洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。

首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。

在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。

这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。

衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。

又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。

其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。

再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。

在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。

全自动洗衣机是通过水位开关与电磁水阀配合来