1、减少。但是模块的接口工作里却会随着模块数目的增加而增大。每个软件都会存在个最小成本区，把棋块数目控制在这个小范围之内，就可以使总的开发工作量保持最小限度。信息隐藏是指模块当中的数据和过程，把不需要了解的这些数据和过程的模块隐藏起来。但是为了完成软件的总体功能必需在模块间交换不同的信息，因此才允许在系统模块间进行传递。这个思想的目的，就是为了提高系统模块的性，当修改或者维护模块的时候减少把个模块的扩散到其它的模块中去的机会。用这种方法设计出来的模块，各个模块的功能非常单，与其它棋块数据的共享降低到最低，不仅使用性能较好，而且方便测试联调以及维护。模块性概括的说明了把软件划分为摸块时要遵守的基本准则，同时也是判断模块构造是否合理的重要标准。坚持模块的性，多数。
2、远离线，尽量与之垂直。转换器的数字部分与模拟部分不交叉。电源线地线要尽量粗，过孔要尽量少。软件抗干扰设计干扰侵入系统的输入通道同时会与信号相互叠加，弱化信号的信息强度，严重的时候，甚至会造成误动作，使系统无法进行正常的工作。本系统从硬件电路的设计上充分考虑到抗干扰的设计，但是仅仅从硬件方面来着手是非常不足的的，往往在软件设计当中提高系统的抗干扰能力，能够降低系统硬件的成本，也能够提最大限度地高系统的可靠性，能让系统具有自我诊断自我恢复的能力。因而软件的抗干扰设计也是十分重要的。在工程实践应用中，软件的抗干扰主要有个方面消除模拟输入信号的嗓声。纠正输出中的干扰信号。程序运行混乱时使程序重入正轨。数据采集误差的软件抗干扰设计数据采集误差的来源及影响单片机控制。
3、备产生动作，为了避免这种输出设备发生误动作的情况，最为有效的软件抗干扰的做法就是重复的输出个数据。但是重复周期应尽量短，这样输出设备在得到个干扰的信号之后还来不及作出反应，这时个正确的信号又来到了，于是就可以防止动作的发生。对于程序结构上的干扰，可以将输出的过程安排在监控循环当中，循环周期取得尽可能的短，使每个设备不断地得到控制数据，这样就会使干扰造成的状态不能维持，使系统能有正常运行的环境。程序执行过程中的软件抗干扰设计贵阳学院毕业论文设计采用指令冗余取指令过程是有先后顺序的，如果错了，那系统就会出现动作，首先是取操作码，然后再取操作数。单片机的控制系统受到干扰时出现，程序便会脱离正常的轨道跑飞的现象。而这种现象会持续定的时间，这时跑飞就会达到个双字节。
4、序判断滤波法就是根据经验来确定出两次采样的最大偏差，如果先后两次采样的信号相减的数值大于，这就表明输入的为干扰信号，应该马上去除上次采样值与本次采样值比较，如果小于或者等于，这就表明系统没有受到干扰，这个时候本次采样值就作为有效值处理，这样可以滤去那些因为随机干扰和传感器不稳定而引起的误差。这个方法能有效克服那些因为偶然因素引起的脉冲干扰，但是无法抑制周期性的干扰。递推平均滤波法把连续取个采样值作为个队列，这个队列的长度固定为，而每次采样得到个新的数据放到队列的最后面，并且把原来队首的次数据扔掉，这样的做法叫做先进先出，让后对队列中的这个数据进行求平均数运算，就可以得到次新的滤波结果。这个方法比上面说到的方法最明显的地方就是对周期性干扰有良好的抑制作用，。
5、即可。的数据发送端数据接收端的引脚分别连接的引脚,同时的端为的端提供的稳定电压。使用了个三端集成稳压器在的稳压电路中，为主控制器提供的工作电压。贵阳学院毕业论文设计系统软件设计软件设计是鱼缸智能控制系统设计的主要内容和重点，应该根据系统功能要求，以系统硬件电路为基础进行系统的软件设计。为了使设计出来的软件功能明确，阅读调试方便，可靠性好，般采用结构化的程序设计方法。结构化的程序设计包括三方面的工作自顶向下的设计模块化编程和结构化编程。除此之外，有时还需要加强软件抗干扰设计，以提高程序的可靠性。单片机系统程序采用单片机编程语言进行开发的，整个单片机系统的程序共分为六个模块，即主程序模块中断服务模块时间和温度采集模块，鱼缸环境参数采集检测模块键盘控制和显示处。
6、系统中，所采集数据的误差主要是因为干扰信号窜入了前向传感器的通道当中，使信号发生了很大的偏差。这样的偏差往往能够造成系统的动作，使控制失常或者失效。数据采集误差的软件抗干扰设计数字滤波器在前向通道上采用的抗干扰措施中，滤波方法是抑制干扰的种有效的途径。采用软贵阳学院毕业论文设计件滤波算法最大的优点就是不需增加硬件设备，而且可靠性非常高，功能多样化，使用也会变得相当地灵活，具有许多硬件滤波措施所不具备的各种优点。常用的几种软件滤波方法有中位值平均滤波法就是每次取个值，除去这些值中的最大值和最小值而取剩余的个转换值的平均值，般会值取到个。但是对于有些偶然出现的脉冲性干扰，可以消除由于脉冲干扰所引起的那部分采样值的偏差。这样做的不足之处就是占用了太多的空间。程。
7、认为是获得良好设计的关键性所在。性可以从两个方面来说明，即模块本身的内聚以及不同模块之间的祸合。前者是指模块内部各个成份之间的相互联系，因此也称模块内联系或者模块的强度后者是指个模块与其它棋块之间的相互联系，因此也称为块间联系。模块的性越高，则块内联系就贵阳学院毕业论文设计会越强，块间联系相对就会越弱。在开发软件的时候，还需要注意软件开发当中文档的建立。在软件开发的过程中，总会产生和使用大量的相关信息。软件文档在产品的开发过程中起着非常重要的作用。软件文档提高了软件开发过程的能见度，最重要的是软件文档把开发过程中发生的所有事件以种可阅读的形式记录并保存到文档中同时还提高了软件的开发效率。有了软件文档的编制，这就使开发人员对各个阶段的工作都进行了周密思统提。
8、供好的接地线，对于提高系统的抗干扰能力大大有益处。但是定不能把地线接在暖气的管道上，更不能将地线与动力线的火线零线混淆，这样会后果将会相当严重。滤波。滤波是指将各类信号按频率特性分类，并控制它们的方向。常用的有各种高通滤波器和低通滤波器等。把低通滤波器接在接入的交流电源线上，就可以让的交流电能够顺利通过以及将其他高频噪声信号导入大地。加去耦电容。在每个集成电路的电源和大地之间配置个去耦电容，可以滤掉来自电源的高频噪声。作为般的储能元件，它可以提供或者吸收来自集成电路内部三贵阳学院毕业论文设计极管导通和截止引起的电流变化量，这样来就可以大大降低系统的噪声。在这里选择性能好的瓷片电容作为去耦电容，为了防止电源波动带来的大量干扰，于是就在每块印制电路板电源引入。
9、接组成。上电复位数据存储掉电保护硬件看门狗的电路由的,脚与的连接组成。各路指示灯的接口的电路由主的与路输出指示灯连接组成。键盘和显示控制芯片的接口电路由主的与控制芯片的脚连接组成。温度检测电路由的端与连接组成。从机电路模块设计从机电路模块实际包含两个部分第是电源部分，电源为两部分控制电路提供电深第二是以为核心构成的输入输出控制部分，即从机电路。如图所示。从机电路是通过的与主机电路的连接，实现串口通信。贵阳学院毕业论文设计图输入输出控制电路图本系统利用芯片内部振荡电路，在和两端跨接晶体振荡器和两个电容,来构成了个稳定的自傲振荡器，电容值取为,晶振的频率。主从机的串口通讯接口电路图申口通讯接口电路因为主机和从机之间的距离很短，所以直接将主机和从机的通信端连接。
10、理模块工作状态控制模块，以及数据存储掉电保护上电复位和看门狗模块。每个模块都具有定的功能，其中有的模块还包含些子模块，既相互又相互联系，低级模块可以被高级模块调用。软件设计方法在介绍其体软件实现之前，先来介绍下系统软件的设计方法模块化设计。棋块化设计就是把软件按照规定的原则划分为个个较小的相对但又相关的棋块。分解和信息隐滚及模块性，就是实现模块化设计的指导思想。分解是大多数人处理复杂问题时最常用的方法，对于问题求解的大量实验表明了人们将个复杂的问题分解成为几个较小问题，就能够减少解决问题所需要的总工作，但是在个软件系统当中各个组成模块之间是密切关联着的。模块划分的数目越多，各个模块之间的相互联系也就越多。每个模块本身的复杂程度和工作盈虽然会随模块的变小而。
11、而且它的平滑度比较高，适用于高频振荡的系统中。但是它也有不足之处，就它的是灵敏度比较低对于偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用比较差而且不容易消除因为脉冲干扰所引起的采样值偏差同事也不适用于脉冲干扰相对严重的场合其次就是比较浪费空间。输出通道中软件抗干扰设计输出通道中干扰的来源及影响由于系统外围的器件动作的时候常常会产生电磁脉冲，就会影响到输出信号的状态，比如当控制系统输出低电平时，因为静电的干扰，就会翻转为高电平，于是导致了系统的控制。对输出通道中干扰的软件抗干扰设计对输出通道中受到的干扰，就可以采用多次重复改写控制命令的方法。就因为有这类干扰多为瞬态脉冲干扰的存在，在单片机输出个正确的数据以后，于是外部干扰就有很大的可能使输出设备得到个的数据，因而使输出设。
12、的地方安装只大容量的储能电容，因为大容量的电解电容使用缠绕式结构，它的分布电感相比其他电容较大，对滤除高频干扰信号几乎不起多大作用，于是与去耦电容成对使用会比较好。注意印刷电路板的布线与工艺。印刷电路板的设计对单片机控制系统能否抗干扰是非常重要的设计。在设计印刷电路板的时候，必须要注意以下几个方面印刷电路板必须合理分区。单片机控制系统般情况下分为三区，即为模拟电路区和数字电路区，以及功率驱动区。印刷电路板按单点接电源单点接地原则进行送电。噪声元件与非噪声元件必须离得远些。时钟振荡电路部分用地线圈起来，起到屏蔽的作用。石英晶体振荡器外壳要接地，时钟线尽量短点。石英晶体振荡器下面加大地线的面积，不走其它的信号线。使用的折线布线，以便减小高频信号的辐射。时钟线。
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