料运送完毕后，每隔依次从前向后停止各台皮带机。当台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运送完后停止。例如，电机发生故障，立即停止，经过延时后停止，再过，停止。金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果皮带运输机的总体方案确定皮带运输机控制可采用控制与传统采用继电器控制两种控制方法，两种控制方法的比较如下方式继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时间困难。用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。通过对两种控制方式的比较，控制方式控制效果比较好，可实现皮带运输机的自动化而采用继电器控制方式，这种控制方式还停留在人工操作，效果也就不是很明显。为此采用控制皮带运输机是个很好的选择。而控制方式又分集中控制和分散控制两块。集中控制就是台多个点控制多台设备，实行的是对多的控制方式分散控制是多台，而每台的的点相对来说就比较少，实现的是多对多的控制方式。两者的优缺点比较如下表表方案比较方案优点缺点控制集中紧凑易于安装占地少费用少。旦故障影响全装置运行时难于维护。二控制分散互不影响便于维护。占地较大费用略高。考虑到控制成本，占地等综合因数还是采用集中控制方式较为合理。结合控制与集中控制，本篇论文对皮带运输机就采用集中控制方案。金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果控制系统的硬件电路设计选型及表的分配输入信号启动开关需要个输入端停车开关需要个输入端故障开关需要个输入端以上共需个输入信号点，考虑到以后对系统的调整与扩充，留有的备用点，共需个输入点。输出信号电动机需要个输出端报警灯需要个输出端停车需要个输出端故障需要个输出端以上共需个输入信号点，考虑到以后对系统的调整与扩充，留有的备用点，共需要个输出点。所以我们选用日本公司系列点输入为点输出为点可编程控制器，它具有以下几个特点同步控制的高速计数功能可以和脉冲输出功能结合起来，依照输入脉冲频率按比例产生个特定的输出脉冲。高速处理高速处理包括的快速响应输入，更短的扫描周期和的定时器，高速处理可以在很大程度上提高生产效率，以包装机械为例，这可以显著缩短检测标签记号和检测产品之间的时间间隔。高速计数器支持单轴高速计数单相或双相，线形计数方式加减从到四轴高速计算中断计数方式单相加或减从到脉冲输出位置控制支持种脉冲方式点脉冲输出点加减速定位脉冲输出点输出点同步控制功能端口金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果提供个内置的端口能方便地连接可编程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。价格低廉在价格方面也是比较便宜的，因为个就可以控制整个控制系统。般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用个输出点，各报警因素按逻辑关系并联后接到报警输出点。分配表如图所示号。在本系统中报警器是几个信号共用个输出点，各报警因素按逻辑关系并联后接到报警输出点。分配表如表所示。表分配表输入启动按扭停车按扭故障按扭。输出报警灯故障输出点四个停车输出点电机点四个电机电机电机电件电路的接线要求在硬件电路图的基础上如图图，对些相关的控制接线做些要求采用远程集中控制，完全由按照工艺要求来启动生产线上各个设备。电动机容量小于或其容量不超过电源变压器容量，可实行直接启动交流接触器的容量根据电机功率来选取，所有接触器线圈电压均为。所有电机都配有相应的低压电器保护具有短路过载过电流断相等保护功能。电控系统采用三相四线制供电系统。的故障输出端直接接到报警器。控制系统的软件设计软件设计思路根据加工工艺要求和用户使用需要，同时考虑到各设备的安全性故障保护与报警运行状态显示的要求，以及实现系统各设备协调工作功能，用梯形图语言编制整个控制程序。在考虑皮带机发生故障时，每台皮带机运行相隔的时间用定时器控制。在集控方式下，系统启动后，通过定时器控制，依次启动各台电机。程序流程图与梯形图及说明首先上电初始化，然后按下启动按扭，电机先启动，然后每隔启动电机。当需要电机停止工作时，只需要按下按扭，第台电机立即停止工作，以免继续送料，接着通过每隔停止电机。当电机出现故障时，按下故障按扭每台电机都有个故障按扭，这台电机以及此电机之前的电机马上停止工作，在通过定时器停止后面的电机。为了分析问题方便，根据控制要求做出系统动作过程的流程图如图所示金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果图流程图根据控制要求及流程图，做出梯形图,如图所示，在程序中，控制电机作为故障报警灯,故障输出，为停车输出。每个电动机启动的时间用定时器控制。当按下启动按扭时，使线圈的通电，使主电路通电，接触器闭合，电机启动，然后每隔由定时器控制线圈通电，主电路闭合，相应的电动机开始工作。接下来是停车过程，按下停车按扭，使电机停止，然后每隔按顺序停止。通过低压电器的保护短路过载，过电流等切断电路，保证安全。在出现故障时是用手动来控制的。当电机发生故障时，可按下按扭，与电机立即停止，然后通过的定时，切断通过定时，切断。有故障有故障有故障有故障上电启动电机启动电机启动电机启动电机启动后后后停止停止停止停止停车按扭后停后停后停金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果图梯形图程序金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果抗干扰的设计设备选型在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性，尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术隔离性能好的系统其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比差模拟制比，耐压能力允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意我国是采用高内阻电网制式，而欧美地区是低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高倍以上，对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的产品在国内工业就不定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准合理选择。综合抗干扰设计主要考虑来自系统外部的几种如果抑制措施。主要内容包括对系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰对外引线进行隔离滤波，特别是原理动力电缆，分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还必须利用软件手段，进步提高系统的安全可靠性。系统调试用编程的基本操作有建立个新工程，创建个程序，编译程序，将机上的程序传送到，将中的程序传送到机，将机中的程序与中的程序进行比较，在执行程序时进行监视，在进行在线编程等。在按下启动按钮,最后台皮带机开始起动,在通过定时后,依次起动皮带运输机。停车时应先停止最前面的皮带机,停车按钮为,按下此按钮通过线圈对常闭触点的控制,将电机停止,在通过程序的控制依次使皮带机停止,这就是在正常情况的启动与停止控制。在有故障的情况下,按下对应的皮带机的故障按钮就能使电机停止并及时报警,于此同时定时器开始定时,段时间后全部的电机停止工作。另外还将四个故障按钮并联起来,起接在个报警器上，有故障能及时报警,能使有关人员注意。金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果总结与谢辞时光如水，岁月如歌。三年的大学生活，我想应该是每个人心中最美好的段时光吧,从陌生到熟悉的转变是对我们生活履历的种见证。面对毕业,在我们心中最深的意识是毕业设计的制作与完成。从选定题目选择元器件实物的制作论文的完成,过程是辛苦的，但成果是令人欣慰的。不论是之前的实验还是实习,自己都没有个人去完成件作品,在这将近半年的时间里,通过自己的不懈努力终于在这刻完成了我的设计回想刚踏入校门时自己什么都不懂，仍然像以前高中样的态度对待着生活。但现实总是残酷的，大学不容我这样，切都证明我的方式不适合在这个圈里生存。我失落过，我迷惘过，但我没放弃，在失败面前我并没退缩，我懂得什么是知难而进，在老师的指导与同学的帮助中。我找回了自我认清了方向，也有了明确的目标，那样我就有了朝着目标奋斗的动力。从而我在这年里认真学习多次获得奖学金。而且我知道这样还是不够的，现在的社会竞争是那样的激烈适者生存，于是我在课余的时间加强自我的动手能力，参加社会实践活动。这样我在这段时间里学到了许多宝贵的道理，那是我生受用的。现在经过了做简历，走招聘会，初试，复试，让人有太多的无奈与等待。但最后我还是找到了个适合自己的工作。我很开心自己的努力并没白费，付出让我得到了回报。当然现在的生活又不同与学校，但不管有多苦多累我都有信心去把它做好。衷心感谢我的指导老师赵云老师。在这次毕业设计当中，得到了赵老师的悉心指导，使我从对课题的茫然无知到课题的顺利完成，课题的每步的进展都凝聚着熊老师的心血。因此特在此向赵云老师致以诚挚的谢意。感谢叶红芳老师赵云老师等以及其他各位老师的帮助和支持。各位老师不仅教给我专业知识，也教给我许多课外知识，这些知识将对我今后踏入社会工作起到了很重要的作用。同时我也从各位老师那里学到了许多做人的原则，这些将有益于我的终身。在这里，我衷心的感谢各位老师，同时也对本文做出认真审阅的老师们给以深深的敬意,并祝他们身体健康，工作顺利,最后，感谢所有关心我支持我帮助过我的同学和朋友，有你们的陪伴是我生的幸福,金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果参考文献陈新华主编电工技术与可编程序控制器实践北京机械工业出版社，许世徐可编程控制器原理应用网络中国科技大学出版社宫淑贞可编程控制器原理及应用人民邮电出版社王仁祥常用低压电器原理及其控制技术机械工业出版社王成福主编可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张进秋主编可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，题目用于皮带运输机的集中控制设计学院信息工程学院专业应用电子技术班级学号姓名指导教师金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果金华职业技术学院毕业教学成果目录中文摘要英文摘要引言皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程皮带传输机的结构皮带运输机的电气控制要求皮带运输机的总体方案确定控制系统的硬件电路设计选型及表的分配外围硬件电路的设计与硬件电路图外围硬件电路图硬件电路主电路图及说明硬件电路的接线要求控制系统的软件设计软件设计思路程序流程图与梯形图及说明抗干扰的设计设备选型综合抗干扰设计系统调试总结与谢辞参考文献金华职业技术