验和可靠的质量保证，因此本文介绍种控制器的设计方案。电动自行车控制器设计第二章系统需求分析具有安全检测功能，检测电池电压，电流需要检测电池中电流，电池电流不能过大，防止损伤电池需要检查电机中的电流，并且识别是否是电机堵转还是车子上坡或者负载过大，并且限制电机电流以下，在间切换，防止大电流长时间烧坏电机检测电池电压，电池电压大于电机额定电压时，发出报警铃声，提醒电压过大，不能驱动电机显示速度和里程数利用三位数码管显示里程数，范围，保证每分钟更新次用个发光二极管显示速度，表示个档位，每个档位间隔速度为，即表示的速度为，速度在哪个档位，对应发光二极管闪亮。具有转向灯控制电路当打开转向灯开关时，对应的转向灯每隔秒闪次，每次持续秒电动自行车控制器设计照明灯控制电路当打开照明灯时，在仪表盘上显示照明打开，用个发光二极管。对应线路的电流。通过和每个线路设定电流阈值及车状态检测，即可得到是否过流是否漏电等信息。电动自行车控制器设计报警电路单片机通过引脚输出报警信号开关，然后通过三极管驱动蜂鸣喇叭来提示是否有紧急情况。通过不同频率的信号分辨不同的报警信息。防盗电路防盗检测其实是检测轮子是否转动来实现的，即利用霍尔器件检测速度，若速度大于个去掉干扰后的阈值就认为有被盗的可能，就驱动蜂鸣喇叭报警。二软件设计软件流程图设计电动自行车控制器设计上电检查进入主循环检测速度输入，设定速度输入，刹车信号输入，电源电压检测输入速度计算，将控制信号输出仪表盘显示速度程序流程图，主要流程图，包括初始化主循环。电动自行车控制器设计检测速度设定值，用单片机转换功能将模拟电压换为数字信号，低通滤波读出单片机光码盘计数器值，低通滤波增量式计算输出值，并且进行限速处理输出设定程序流程图，速度调整程序流程图电动自行车控制器设计已经检测到实际速度值，并且进行低通滤波处理将速度信号分成三位，分别是十位，个位，小数位计算三位数字转换成数码管设定值，并且进行输出时序设置调用显示子函数程序流程图，显示子函数程序流程图电动自行车控制器设计刹车信号是否有效是速度计算将设定速度设为零，进行计算输出进行增量式计算，设定设定子函数否程序流程图，速度调控流程图电动自行车控制器设计电源电流是否过大是否是安全检测子函数电流过大，进行漏电判断或者速度限制进行正常处理，显示电压下程序否程序流程图，安全检测程序流程图软件功能设计速度设计可以采用增量式，在不同电压不同速度下比例积分微分系数有所不同带刹车检测，刹车时将设定速度设为，电机输出为零超速限制，当速度超过时，进行适当减速，限制在以下电动自行车控制器设计起步限速，开始时速度慢慢上升，防止突然启动。安全检测设计检测电压电流，当电压较低时报警，以免损坏电池电流检测，防止超过限制电流烧坏电机电源或者电线，当电流大于最大电流时，减速是电流在最大电流值以下附近个区间内波动上电检测，当电机未开动时，若有较大电流则可能漏电进行报警当车钥匙拔出来，并且开启报警功能后，若车轮子光码盘有读数说明车子可能被盗，要进行报警。显示设计速度显示设计，用三段数码管显示速度的十位个位和小数位，采用共阴极数码管，锁存数字，三个口选通数码管，次显示位，每个循环周期控制次照明灯显示，主控电路用开关实现，单片机仅检测开关是否开启，并用个口来控制三极管电路驱动发光二极管来显示是否开启照明灯，左右的转向灯采用相同的设计电源电压显示，将检测到的电压用多个发光二极管显示，亮的越多电压越高，当电压低于报警电压时，所有二极管熄灭，驱动电路采用三极管驱动，每个循环周期进行次显示。电动自行车控制器设计电动自行车控制器方案电动自行车控制器设计目录第章概述第二章系统需求分析第三章控制器分析电动车控制器框图二控制器关键功能分析第四章控制器设计硬件设计二软件设计电动自行车控制器设计第章概述近年来，随着改革开放和经济发展日益深刻，人民生活水平日渐提高，出行交通工具也发生前所未有的变化。老百姓出行不仅考虑快捷方便，还追求时尚环保，因此近年来电动自动自行车日益受老百姓喜爱。作为电动自行车，其核心控制器则是电动自行车的关键，控制的好坏决定车子的平稳安全舒适，因此个功能全面可靠性强符合要求的控制器决定了电动自行车的质量。为了使得电动自行车有良好的体验和可靠的质量保证，因此本文介绍种控制器的设计方案。电动自行车控制器设计第二章系统需求分析具有安全检测功能，检测电池电压，电流需要检测电池中电流，电池电流不能过大，防止损伤电池需要检查电机中的电流，并且识别是否是电机堵转还是车子上坡或者负载过大，并且限制电机电流以下，在间切换，防止大电流长时间烧坏电机检测电池电压，电池电压大于电机额定电压时，发出报警铃声，提醒电压过大，不能驱动电机显示速度和里程数利用三位数码管显示里程数，范围，保证每分钟更新次用个发光二极管显示速度，表示个档位，每个档位间隔速度为，即表示的速度为，速度在哪个档位，对应发光二极管闪亮。具有转向灯控制电路当打开转向灯开关时，对应的转向灯每隔秒闪次，每次持续秒电动自行车控制器设计照明灯控制电路当打开照明灯时，在仪表盘上显示照明打开，用个发光二极管。具有报警功能当钥匙开关不再车上时，若轮子速度有变化，即发出报警声音。电动自行车控制器设计第三章系统分析电动车控制器框图上图是整车的控制系统框图，主要有电源电机控制器等，其中控制器位于核心地位，是整个控制系统的关键，也是负责组织各个部分协调工作的中心。其具体的控制框图如下图所示电动自行车控制器设计芯片灯管驱动电路控速盘电压信号刹车信号电机电路电流电机电压转向灯