计总线网络，采用冗余设计思想，对车内其他控制单元进行监测和控制。最终，选用汽车级单片机芯片设计，对于油门踏板刹车踏板及钥匙门开关等信号使用光耦隔离方式进行采集，通过优化整车控制策略，提高电动车行驶里程和能量利用率，并减少有害气体的排放。五项目研究过程与方法包含研究方法研究过程资料与数据来源等研究方法本课题组采用了试验法作为此次研究的方法，实验法是通过主支变革控制研究对象来发现与确认事物间的因果联系的种科研方法，通过对变量的控制来达到分析结果的作用，从而使耦合后的功率和速度对应于最优工作曲线。研究过程首先，项目成员通过上网查阅文献书籍资料询问导师等方式了解整车控制器的基本原理及应用，并形成资料。对整车控制器的整体有所把握，确定该整车控制器适应于并联式电动汽车，并且讨论得出该整车控制器的控制策略。画出该控制策略下作用示意图包含死区以及控制策略的数据流程图，本课题组将控制策略分为低速和高速两个部分，并分别画出它们的流程示意图。将动力系统工作模式分为高速低速两大模式。在高速模式中，发动机与电动机同时工作，并针对不同功率需求优化得出种功率分配方式。在低速模式中，着重针对在考虑蓄电池充电情况规划了种不同功率分配方式。控制策略图如下控制策略示意图模式动力死区，制动操作模式低功率需求高电量，电机单独启动模式较低功率需求较低电量，发动机最优功率运行，额外功率输出至电机为电池充电模式中等功率需求，发动机最优功率运行，电动机辅助提供输出模式级高功率需求，发动机最优功率运行，电动机辅助提供输出模式二级高功率需求，发动机满负荷运行，电动机辅助提供输出模式三级高功率需求，发动机电动机均满负荷运行模式高功率需求低电量，为保护禁止电动机运行，发动机单独工作低速模式下的流程图高速模式下的流程图根据该策略，我们需要定数据来模拟发动机中在不同速度下最优功率的曲线，在这环节我们遇到定困难，由于商业原因，我们无法的到型号的实际效率曲线。为减小这问题所带来的影响，我组决定用发动机万有曲线来拟合最优功率曲线。根据该策略，如何确定发动机的最优工作曲线是研究的关键。发动机的最优工作曲线般是根据发动机的万有特性图确定，而发动机的万有特性是由实际测试数据进行制定，每台发动机的万有特性均有不同。由于商业原因，得到完整的测试数据是很困难的，工程上般采用发动机外特性曲线乘以个系数般为近似得到最优工作曲线的方法。下图为丰田普锐斯型发动机的外特性曲线。然后根据系统的需求，对于即将用到的试验材料进行购买，包括踏板等，经过考虑选择采用芯片,对芯片的研究需要进步的深入，全面地了解芯片的各种功能以及程序的编译方法。据此，我们依照的特性，绘制了如下的外围电路。为了编写程序我们对编译器进行操作学习，对于它的操作环境和语句的规则有了相应的了解，能够应用它实现我们的控制策略。对踏板进行研究的时候，检测完参数特性之后，发现它是个霍尔传感器，不是想象中的滑动变阻器。完成硬件的购买之后，接下来是软件设计的部分，经过学习，对于模拟量的采集电路进行了设计，同时将采集到的模拟信号踏板信号经过模数转换电路后转换成数字信号待用。接下来，设计液晶显示电路，对采集的信号踏板信号及中的发动机通过变速器与驱动桥直接相连，电机即可以作为发电机也可作为电动机，以此平衡发动机输出扭矩，使其工作在最优工作曲线附近，提高了整车动力性和燃油经济性。模块化思想我们分析了整车控制器硬件电路的性能需求，依据现代电子电路设计理论，设计了混合动力汽车的电路图。在设计电路和软件编程时，采用模块化的设计思想，通过模块化设计，不仅降低了研发周期，提高了效率，还使得整个控制器电路结构简洁。七项目研究存在的问题建议该项目研究设计到了当下最热门的混合动力汽车，然而这个产业对自己拥有的数据和资料都十分保密，对于我们试验而言，数据的获得变得十分地困难，包括我们制作发动机最优工作曲线的时候，拿不到厂家的运行数据将使我们寸步难行，希望在这方面可以得到支持，能够在达成保密协定的情况下将数据和资料供给我们以作研究之用。再者，项目的实际操作层面上存在着不少的问题，由于该项目涉及到了汽车的很多方面，在将理论转化成实际的过程当中，遇到了许多我们完全不知道的东西，我们也不知道如何解决，导致最后的结果和理想值存在着定的偏差值因此，我组将该项目进行简化本实验中已经简化部分，控制因变量的个数以便于研究。该项目因为经费的限制，我们没有机会将它真真正正地安装在辆电动车上进行测试，因为在将它安装在实际的车上时我们才能对它的运行状况进行真正地把握，才能在不同的路况之下对整车控制器的功能进行测试和设计。希望学校能够给予更多的设备和经费上面的支持。八项目完成预期目标情况预期完成目标套完善的实验装置。通过硬件软件的结合仿真，将该小型系统进行架构，在每个环节，使硬件能够达到最好的作用效果，使各硬件之间协调配合，通过数据处理系统的软件程序进行准确的分析与处理，做出更适合汽车行进的指令，将指令发送至汽车各个功能模块，对汽车的行进进行优化调整。在等个区域包括死区能够正常地工作和切换，能够按照我们既定的控制策略运行。当然，也能够使电动车工作在我们绘出的最优工作曲线上面。能够将驾驶员的意图进行识别，并根据的状态发出相应的指令。结题时已完成目标确定了整车控制器的整体控制策略，画出了控制策略的示意图和流程图，购买本次试验当中将用到的装置之后，并通过编译器对单片机进行编程，对它进行软件设计，最后做出实物装置。除了核心的算法之外。本实验组还设计了模拟量采集和模数转换电路，以及液晶显示电路和按键控制电路。利用计算机对整车控制器进行接近实际控制环境的硬件在环仿真试验。能够满足我们确定的控制策略，给定，改变驾驶员意图踏板的开度，能够做到将电动车在规定的等个区域内工作，也能够做到正确稳定地切换。能够按时按量提交项目研究报告。九项目研究工作的自我评价分析与总结在做本次项目的过程当中，体会到了做科研的辛苦和疲惫，当进入到个瓶颈的时候，觉得无计可施的时候，除了努力发现，提出问题，还要大胆思维，力求创新，这是科研工作者所需要的最基本的功夫，还要多与老师和同学交流，最后总会出现柳暗花明又村的情形。在做项目的同时，极大地磨练了我的意志力，让我学会了坚持，学会了怎么去面对失败和挫折，因为在成功的前面永远都是失败在作铺垫。当我们正式入手做这个项目的时候，审批通过的喜悦全无，因为发现它对于我们来说相当有难度，它要求我们的学习能力必须特别强，能够将自己将看到的东西为自己所用，能够把握全局，权衡所有因素之后又能够分清主次，能够将重要的因素优先考虑。在思考整车控制策略的时候，我们也将自己的想法真正落到了实处，最后能通过数据处理系统的软件进行准确地分析与处理，做出更适合汽车行进的指令，将指令发送至汽车各个功能模块，对汽车行进进行优化调整。在等个区域包括死区能够正常地工作和切换，能够按照我们既定的控制策略运行。使其工作在最优工作曲线附近，提高了整车动力性和燃油经济性。在我们购买踏板零件时，考虑到踏板如果是滑动变阻器，那么多次使用后发生磨损接触不良产生噪声信号，于是我们将踏板拆解寻找解决方案。当我们拆解后发现踏板使用的是霍尔元件来测量踏板开度，这使我们深深地意识到了自己在工程方面上了解的不足。在徐奇伟老师的悉心指导下，我们找到了项目进行的大体方向和入手点，这让原本毫无头绪的我们有了更多信心，在确定实验主题后，我们针对每项预期实现的功能在技术上进行研究，确定每项功能的实现的原理。然后又从网上买来了将会用到的元器件，器件也去过电子市场询问，然后通过编译器对单片机进行编程，实现我们既定的控制策略，给定，改变驾驶员意图踏板的开度，能够做到将电动车在规定的等个区域内工作，也能够做到正确稳定地切换。通过几个月的学习实践，我了解了开展科研工作的流程及方法，学到了很多非常有用的实践操作技能。我想这些对我以后的学业，工作都会有很大的帮助。再次感谢徐奇伟老师的悉心指导，也非常感谢我的伙伴们无私的支持与奉献。自己最大的个感悟，就是团队合作真的非常重要，在学习两人考研比较紧张的情况，需要按时完成这样个项目，感觉难度很大。好在这是个团队在战斗，大家互相扶持，互相帮助，也互相体谅。尤其是在开题之初，大家要互相迁就时间，只能每天晚上发表自己的看法和自己的思路，并且去说服别人或者是试图想要理解别人的思路，或者是起了争执的时候等等，大家几乎都要被这种强烈的挫折感给打败了，几次想过要放弃。但是，我们坚持了下来，事实证明，我们的坚持是对的。当看到大家负责的模块合在起，并且最终调试成功后，那种成就感比起大家在起分工合作出个项目更胜了好几倍。而且合作还是互相帮助甚至有时在对方有些疲惫时的互相鼓励，这些都是最让我们记忆犹新的，真的是觉得这次项目若不是我们之间的互相鼓励，我们都很难走到现在这步。不同的人有不同的思路和想法，我没有想到的，其他成员会给我很大的启发，有种恍然大悟的感觉，每个人的付出都是不可或缺的。团队协作，是我们项目的最根本保证。个项目结束了，那些快乐的，悲伤的，收获的，失去的在此刻总结时沉淀的却只有珍惜和感动，那些来自朋友的支持鼓励，那些共同的喜怒哀乐将会伴随我们今后的道路，为大学时代添上浓墨重彩的笔。指导教师评语指导教师签名年月日学院评审专家组意见含项目情况及项目组成员工作情况专家组签名年月日学院审核意见分管副院长签名学院公章年月日附表重庆大学大学生科研训练计划经费使用情况表项目名称电动车中整车控制器设计项目负责人徐志鹏学号指导教师徐奇伟资助金额元名称明细用途总金额元是否报销差旅费车费购买元件是材料费元件是万用表元件是面包版线等元件是测试化验加工费出版文献信息传播知识产权事务费注经费使用情况含计划使用经费。附表重庆大学大学生科研训练计划项目成果清单项目名称论文作者名称刊物出版年份，卷号期号专利发明人或设计人名称类别专利号其他形式成果实物装置软件等注论文作者和专利发明人中请用下划线注明项目组成员请注明已录用或已发表专利类别指发明实用新型外观设计请注明已受理或已授权其他形式成果需注明名称主要功能。重庆大学大学生科研训练计划项目结题报告书项目名称电动车中整车控制器设计学院电气工程学院项目负责人徐志鹏联系电话项目组成员张昭丞吴志明指导教师徐奇伟年月教务处制重庆大学大学生科研训练计划作品原创性声明本人郑重声明所呈交的项目报告以及所完成的作品实物等相关成果，是本人和队友进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，不侵犯任何第三方的知识产权或其他权利。本声明的法律结果由项目组承担。项目组成员签名日期年月日项目指导教师审核签名日期年月日项目组成员及分工完成情况按优秀良好中合格不合格五级记分考核姓名学号主要负责内容完成情况徐志鹏作为组长，负责整体项目设计，系统构架的初步制作，对于整车控制器的控制策略加以讨论，得出最后的控制