靠性高于继电器控制。体积小于继电器控制柜。可将数据直接送入管理计算机。在成本上可与继电器控制柜竞争。输入可以是交流。输出可以为交流以上，能直接驱动电磁阀。扩展时，原有系统只要很小变化。美国数字设备公司根据公司招标的技术要求，于年研制出了世界上第台可编程序控制器，并在公司汽车自动装配线上试用，获得成功。其后，日本德国等相继引入这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。在世纪年代初期中期，可编程序控制器虽然引入了计算机的优点，但实际上只能完成顺序控制，仅有逻辑运算定时计数等控制功能。所以当时的人们将可编程序控制器称为。随着微处理器技术的发展，世纪年废水处理系统的设计第页代末至年代初，可编程序控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能，使得可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。因此，美国电器制造协会将可编程序控制器命名为,但为了便于与个人计算机相区别，人们习惯上仍将其称为。世纪年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，以位和位微处理器为核心的可编程序控制器得到迅猛发展。这时的具有了高速计数中断计数调节和数据通信等功能，从而使得的应用范围和应用领域不断扩大，成为现代工业控制的三大支柱，工业机器人和之。根据的特点，可以将其应用形式归纳为以下几种类型开关量逻辑控制具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是的最基本最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。模拟量控制中配置有和转换模块。现场的温度压力流量速度等这些模拟量经过模块转换变为数字量，传送到中，经中的微处理器进行处理后，经转换后，变成模拟量去控制被控对象，这样就可实现对模拟量的控制。过程控制现代大中型的般都配备了模块，可进行闭环过程控制。当控制中的个变量出现偏差时，能按照算法计算出正确的输出去控制生产过程，把变量保持在整定值上。目前许多小型也有功能。定时和计数控制具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百个上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写程序时设定，特可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速计数模块。顺序控制在工业控制中，可采用步进指令编程或用移位寄存器编程来实现。数据处理现代的不仅能进行算术运算数据传送排序查表等，而且还可以进行数据比较数据转换数据通信数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。通信和联网现代般都有通信功能，它可以对远程进行控制，又能实现与与计算机之间的通信，这样用可以方便地进行分布式控制。可编程序控制器的定义与特点的定义有许多种。国际电工委员会对的定义是可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而编程。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则编程。定义中强调了可编程序控制器是数字运算操作的电子系统，它也是种计算机。它是专为在工业环境下应用而设计的工业计算机。这种工业计算机采用面向用户的指令，因此编程方便。它能完成逻辑运算顺序控制定时计算和算术操作。它还具有南京工程学院继续教育学院毕业设计专用纸第页数字量或模拟量输入输出控制的能力，并且非常容易与工业控制系统联成体，易于扩充。定义还强调了可编程序控制器应直接应用于工业环境，它须具有很强的抗干扰能力广泛的适应能力和应用范围。这也是区别于般微机控制系统的个重要特征。是综合了继电器接触器的优点以及计算机灵活方便的优点而设计制造和发展起来的，这就使具有许多其他控制器所无法相比的特点。功能丰富的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。它的数量及软件容量等，因此限制着控制规模。输入输出接口与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。开关量是指只有开和关或和两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的分类如下开关量按电压水平分，有，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量按信号类型分，有电流型,电压型等，按精度分，有等。除了上述通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块。按点数确定模块规格及数量，模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。南京工程学院继续教育学院毕业设计专用纸第页电源的电源包括工作单元供电的开关电源及为掉电保护电路供电的后备电源，后者般为锂离子电池。外部设备编程设备编程器是开发应用监测运行检查维护不可缺少的器件，用于编程对系统作些设定监控及所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器般有手持型编程器，目前般由计算机运行编程软件充当编程器。其他外围设备还能配设些其他的外围设备入打印机等↘▽∨↗↗∨负载继电器输出↘▽↗↗↗↗↘负载晶体管输出▽▽↗↗∨可控硅输出负载开关量输出模块型式∧∨▽↗↗废水处理系统的设计第页第二章三菱系列可编程序控制器南京工程学院继续教育学院毕业设计专用纸第页系列可编程序控制器的基本组成三菱公司是日本生产的主要厂家之。先后推出的小型超小型有等系列。其中系列已经停产，取而代之的是系列机型，属于高性能叠装式机型，是三菱公司的典型产品。系列主机称为基本单元，包括储存器输入输出口及电源是的主要部分。为主机备有扩展其输入输出的扩展单元扩展模块及特殊功能模块单元。扩展单元是用于增加点数的装置，内部设有电源。扩展模块用于增加点数和改变比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。扩展单元及扩展模块无，必须与基本单元起使用。特殊功能单元是些专门用途的装置，如温度控制高速计数器模块位置控制模块模拟量控制模块计算机通信模块等。三菱小型产品示意图系列可编程序控制器型号名称体系及其种类系列可编程序控制器型号名称组成符号说明如下输入输出点数它是指基本单元扩展单元或扩展模式的输入输出总点数基本单元扩展单元输出形式表示继电器输出，有接点，交流直流负载两用表示三端双向晶闸管开关元件输出，无接点，交流负载用表示晶体管输出，无接点，直流负载用。扩展模块输入输出形式表示输入，继电器输出废水处理系统的设计第页表示输入专用，无输出表示继电器输出专用，无输入表示晶体管输出专用，无输入表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。其他分区般无符号，表示电源，输入。系列名称点数基本单元输出形式其它区分基本单元型号名称组成基本单元览表系列名称点数扩展单元输出形式其他分区扩展单元型号名称组成南京工程学院继续教育学院毕业设计专用纸第页扩展单元览表系列名称点数扩展单元输出形式扩展模块型号名称组成扩展模块览表废水处理系统的设计第页系列可编程序控制器技术指标系列可编程序控制器的技术指标包括般技术指标性能技术指标输入技术指标输出技术指标和电源技术指标等。下表为其中些主要参数的数据表。系列可编程序控制器的主要技术性能南京工程学院继续教育学院毕业设计专用纸第页废水处理系统的设计第页南京工程学院继续教育学院毕业设计专用纸第页第三章三菱系列可编程序控制器应用实例废水处理工艺的技术要求废水处理技术是种高效废水回用的处理技术，采用优势菌技术对校园生活污水进行处理就，经过处理后的中水可以用来浇灌绿地花木冲洗厕所及车辆等，从而达到解决水资源的问题。废水处理系统方案要充分考虑现实生活中校园生活区较为窄小的特点，力求达到设备体积小，性能稳定，工程投资少的目的。废水处理过程中环境温度对菌群代谢产生的作用直接影响废水处理效果，因此采用地理式砖混结构处理池以降低温度对处理效果的影响。同时，废水处理技术工艺参数变化大，硬件设计选型与设备调试比较复杂，采用先进的控制技术可以提高废水处理的效率，方便操作和使用。废水处理系统分别由污水池清水池中水水箱电控箱以及水泵罗茨风机电动阀们和电磁阀等部分组成，在污水处理池清水池中水水箱中分别设置液位开关，用以检测水池与水箱中的水位。污水处理的第阶段当污水池中的水位处于底水位或无水状态时，电动阀会自动开起纳入污水。当污水池纳入的污水至正常高水位时，电动阀个关闭，污水池中污水呈微氧和厌氧状态。污水处理的第二步采用能降解大分子污染物的曝气法，可使污水脱色除臭平衡菌群的值并对污染物进行高效除污，即好氧处理过程。整个好氧处理时间般需要。在曝气管路上安装了排空电磁阀，当电动阀们自动关闭后，排空电磁阀开启，罗茨风机延时空载起动，然后排空电磁阀关闭，污水池开始曝气。当曝气处理结束后，排空电磁阀再次开起，罗茨风机空载停机，然后排空电磁阀延时关闭。曝气风机在无负荷条件下启动和停止，能起到保护电动机和风机的作用。经过的水质沉淀，下达起动清水泵指令，将沉淀后的水泵入到清水池中。当清水池中的水位升至正常高水位时，清水泵自动停止运行。这是清水泵自动起动向中水箱泵水，当水箱内达到正常高水位时，清水泵自动停止运行，这时中水箱内的水全部完成处理过程。废水处理系统动力设备废水处理系统中所使用的动力设备，均采用三相交流异步电动机，电动机和电磁阀选配选配防水防潮型。清水泵立式离心泵，扬程,流量,。清水泵立式离心泵，扬程,流量,。曝气罗茨风机,。电动阀阀体,电动装置。废水处理系统原理图设计主电路设计主回路中交流接触器分别控制清水泵清水泵曝气风机交流接触器控制电动阀电动机，通过正反转完成开起阀们