类按照焦距大小可以分为广角镜头标准镜头长焦距镜头按变焦方式可以分为固定焦距镜头手动变焦距镜头电动变焦距镜头按光圈方式可以分为固定光圈镜头手动变光圈镜头自动变光圈镜头按安装方式可以分为普通安装镜头隐蔽安装镜头。视觉检测技术概述三图像存储体图像存储体可以分为外置式和内置式两种。外置式图像存储体为单元，它般单独供电，功能较为全面敏面上的位置有关。它利用半导体的横向光电效应来测量入射点的位置。目前在光学定位跟踪位移角度测量和虚拟现实设备中获得了广泛的应用。分为维和二维两种类型。数码照相机数码照相机又称数字照相机，随着电脑的普及对电脑图像处理技术的认同，数码照相机在视觉检测方面得到了广泛的应用。数码照相机的特点用途的多样性直接数字化无污染即拍即显图声同时记录多样呈现快速远距离传送应用灵活性大正常消耗低数码照相机数码照相机的组成原理数码照相机的组成原理数码照相机主要由光学镜头感光传感器或模数转换器图像处理器图像存储器液晶显示器端口电源和闪光灯等组成。数码照相机是利用光电传感器或的图像感应功能，将物体反射的光转换为数码信号，经压缩后储存于内建的存储器上。数码照相机其组成框图如示。数码照相机二主要部件及技术参数镜头快门存储器件分辨率色彩位数信号输出形式数码照相机的发展照相机的设计方向是轻细灵及快。数字图像处理基础图像处理概述图像的含义图像是指景物在种成像介质上再现的视觉信息，图像是具有特定信息的种集合体，本质上可认为图像是数据的集合。二象素和灰度三图像的分类灰度图像按灰度分类有二值图像和多灰度图像，多层次灰度图像按应用的不同，有各种不同的灰度层次。数字图像处理基础色彩图像按照色彩分类，可分为单色图像和彩色图像。运动分类按照运动分类，图像可分为静态图像和动态图像。按时空分布分类按时空分布分类，图像可分为二维图像平面图像和三维图像立体图像。四常用的图像处理方法光信息处理电学模拟处理数字处理光学计算机混合处理数字图像处理基础五数字图像处理及研究的主要内容数字图像处理的基本构成如图所示。数字图像处理基础图像数字化及图像变换图像数字化二图像变换图像变换如下第八章视觉检测本章在对视觉检测技术进行全面概括的基础上，重点讲述视觉传感器数字图像检测与处理的基本理论，并以机器人视觉系统和自动调焦系统为例，说明视觉检测系统在实际中的应用。视觉检测技术概述视觉检测及特点视觉检测的基本任务就是要实现物体几何尺寸的精确检测或对物体完成精确定位。视觉检测技术就是利用图像检测器件如摄像器件采集图像，并用计算机模拟人眼的视觉功能，从图像或图像序列中提取信息，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别。视觉检测的目的之就是要寻找人类视觉规律，而开发出从图像输入到自然景物分析的图像理解系统视觉检测具有非接触动态响应快量程大可直接与计算机联接等优点，视觉检测所能检测的对象十分广泛，可以说对对象是不加选择的。视觉检测技术概述视觉检测系统的组成视觉检测系统的构成如图所示。狭义的视觉传感器可以只包括摄像器件，广义的视觉传感器除了镜头和摄像器件外，还可以包括光源图像存储体和微处理器件与图像存储体以及微处理器等部分集成在起的数字器件。视觉检测技术概述光源光源的选择用于视觉检测的光源应满足以下几点要求照度要适中亮度要均匀亮度要稳定不应产生阴影照度可调光源的照明方式光源的照明般有以下几种方式漫反射照明方式透射照明方式结构光照明方式和定向照明方式视觉检测技术概述二镜头镜头的作用成像功能聚焦功能变焦功能镜头的技术指标焦距光圈安装方式镜头的种类按照焦距大小可以分为广角镜头标准镜头长焦距镜头按变焦方式可以分为固定焦距镜头手动变焦距镜头电动变焦距镜头按光圈方式可以分为固定光圈镜头手动变光圈镜头自动变光圈镜头按安装方式可以分为普通安装镜头隐蔽安装镜头。视觉检测技术概述三图像存储体图像存储体可以分为外置式和内置式两种。外置式图像存储体为单元，它般单独