制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时 间要少得多。 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系 统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设 备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。 体积小，重量轻，能耗低 以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，仅相当于几个继 电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的。它的重量小于， 功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设 备。 第五节电梯的概述 电梯是种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘 人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。它具 有个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于的刚性导轨之间。轿厢尺寸 与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为 建筑物内垂直交通运输工具的总称。 在乘梯楼层电梯入口处，根据自己上行或下行的需要，按上方向或下方向箭 头按钮，只要按钮上的灯亮，就说明你的呼叫已被记录，只要等待电梯到来即可。 电梯到达开门后，先让轿厢内人员走出电梯，然后呼梯者再进入电梯轿厢。进入 轿厢后，根据你需要到达的楼层，按下轿厢内操纵盘上相应的数字按钮。同样， 只要该按钮灯亮，则说明你的选层已被记录此时不用进行其他任何操作，只要 等电梯到达你的目的层停靠即可。电梯行驶到你的目的层后会自动开门，此时按 顺序走出电梯即结束了个乘梯过程。 第六节电梯的分类 般根据建筑的高度用途及客流量或物流量的不同，而设置不同类型 的电梯。目前电梯的基本分类方法大致如下。 按用途分类 乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施。 载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。 医用电梯，为运送病床担架医用车而设计的电梯，轿厢长而窄。 杂物电梯，供图书馆办公楼饭店运送图书文件食品等设计的电梯。 观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 车辆电梯，用作装运车辆的电梯。 船舶电梯，船舶上使用的电梯。 建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。 其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯 防爆电梯矿井电梯电站电梯消防员用电梯等。 按驱动方式分类 交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交 流单速交流双速交流调压调速交流变压变频调速等。 直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度般在 以上。 液压电梯，般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。 齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带 动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。 螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大 螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机或皮带带动螺母旋转，从而使螺 杆顶升轿厢上升或下降的电梯。 按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类 低速梯，常指低于速度的电梯。 中速梯，常指速度在的电梯。 高速梯，常指速度大于的电梯。 超高速梯，速度超过的电梯。 其它分类方式 按电梯有无司机分类可分为有司机电梯和无司机电梯按操纵控制方式分类 课分为手柄开关操纵按钮控制电梯信号控制电梯和集选控制电梯等按机房 位置分类，则有机房在井道顶部的上机房电梯机房在井道底部旁侧的下 机房电梯，以及有机房在井道内部的无机房电梯按轿厢尺寸分类，则经 常使用小型超大型等抽象词汇表示。 第七节电梯的组成及工作原理 电梯结构包括曳引系统轿厢门系统电力拖动系统电气控制系统 安全保护系统。安全保护系统保证电梯安全使用，防止切危及人身安全的事故 发生。电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电力拖动系统 的功能是提供动力，实行电梯速度控制。门系统的主要功能是封住层站入口和轿 厢入口。轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。曳引系统的主 要功能是输出与传递动力，使电梯运行。电梯的结构如图所示。 图电梯的结构 曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生 的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可 以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏 斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制 动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。电 气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层平层测速照明工作。指示呼 叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 第二章的程序设计语言和编程方法 第节的程序设计语言 在中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言功能表图语言功能模块图语 言及结构化语句描述语言等。梯形图语言是基本程序设计语言，它通常由系列指令组 成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器计数器计时器 完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。 功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操 作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成 的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方式完成所要求的控制 功能，它不仅在中得到了广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被 采用，由于它具有连接方便操作简单易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员 所喜爱。 梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。采用 梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来 描述事件发生的条件和结果。每个梯级是个因果关系。在梯级中，描述事件发生的条 件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。梯形图程序设计语言是最常用的种程序 设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员 对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了 欢迎，并得到了广泛的应用。 梯形图程序设计语言的特点是 与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性 与原有继电器逻辑控制技术相致，对电气技术人员来说，易于撑握和学习。 与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实 际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电 器逻辑控制技术的有关概念区别对待。 便于与其它程序语言的转换，便于程序的检查。 第二节三菱系列内部继电器的编号和功能 三菱系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按 通俗叫法分别为继电器计时器计数器等，但它们与真实的元件有很大的差别，般 称之为软继电器。这些编程用的继电器，它们的工作线圈没有工作电压等级功耗 大小和电磁惯性等问题触点没有数量限制没有机械损耗和电腐蚀等问题。它在不同 的指令操作下，汽工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以做脉冲数字元件使用。 般情况下，代表输入继电器，代表输出继电器，代表辅助继电器，代表 专用辅助继电器，代表定时器，代表计数器，代表状态继电器，代表数据寄存 器，代表传输等。 系列梯形图中的编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的 类型和元件号，例如。输入继电器和输出继电器的原件号用八进制数表示， 八进制数只有这个数字符号，遵循逢进的运算规则。表给出了 目录 摘要 第章绪论 第节可编程控制器的概念 第二节的应用和发展 的应用领域