院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造但实际上带钢的跑偏量要比理论上的小,因为上述关系是以带钢与辊子成,而实际上带钢与辊子曲线是大于。两个不平行的辊子使带钢张力不均匀,侧的张应力变大,而另侧张应力减小,带钢形成镰刀弯,以使实际的偏差量减小。所以得到新的关系式式中修正系数。辊面质量的影响。辊子表面的粗糙度不样,带有螺纹形橡胶辊,或者镀层的辊子,都同样会使带钢跑偏。两端压力不均的橡胶夹送辊的影响。如果带钢在两根互相受压不均的橡胶辊之间夹送时,则会产生与锥形辊上相似的效应。带钢向压力小,夹送辊开口度大的端偏移。带钢运送中的气流和液流的影响。运行中的带钢受侧向气流和液流的影响,同样会造成带钢的跑偏。塔式或卧式活套中运动辊的导向精度的影响。各种活套中,运动辊的导向精度也直接影响带钢的跑偏。如卧式活套中,活套小车运动轨道的误差,钢轨的松动,活套支承门架的安装误差,传送和换向辊的磨损等,都要造成带钢的跑偏。来料钢卷的影响。来料钢卷边缘层差不齐,或成塔形都对带钢运行传送产生影响,使带钢跑偏。带钢张力波动的影响。带钢张力波动,特别是由于带钢张力系统没有调整好,引起带钢张力的强烈波动,也造成带钢在行走中的跑偏。测量原理为了检测金属带钢的中心位置，设备采用了两对传感器。这些传感器被安装在同机组中心相对称的位置。每对传感器分别用于检测带钢的个边其中个传感器用作发射装置，相对应的另个用作接收装置见图。每对线圈本身又是有方向的空心变压器。带钢在通过这些接收器和发送器时，在所连接的线圈之间产生磁通量差异，该差异就被作为测量结果。发射线圈提供个有规则的正弦电压波形。根据带钢在框架中的位置，在接收线圈中将感应产生个相应的电压波形。两个接收通道值相减并放大，就可以得出带钢偏离机组中心线的个连续位置信号。四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造图测量原理带钢纠偏过程为确保纠偏的准确性，纠偏机构安装找正基准为机组中心线。纠偏装置的中心位置或控制的原始位置由中心位置传感器检测。纠偏系统工作过程中，带钢穿行在电感式带钢检测器框架内，检测结果转化为电信号传送给控制器。控制器对两接收单元传送来的电信号之绝对差值进行运算和功率放大，输出纠偏信号到伺服阀，控制伺服阀液压缸的动作方向和动作量。伺服液压缸驱动浮动机架摆动和平动，使带钢两侧受到的张力和摩擦力发生变化导致带钢位置的变化，同时也改变带钢遮挡电磁的量和的变化。外控逻辑控制主要用于在生产过程中进行手动干预报警和停机。纠偏控制过程如图。纠偏执行机构纠偏执行工作原理研究表明，导致带钢在机组上跑偏的原因非常复杂，从机械角度来说，主要有设备安装精度不够带钢板形不良设备磨损控制系统等原因。对运动中的带钢实施纠偏，其纠偏中心位置传感器控制器伺服阀伺服缸外控逻辑带钢位置检测浮动机架图纠偏控制过程四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造模式均可分解为平移模式见图和张力模式见图。种类繁多的纠偏机械结构均是由这两种模式的不同比例成分的组合。纠偏系统就是这种组合的实例，图显示的纠偏机构动作示意图。纠偏能力的大小因纠偏机构的不同而不同，需要充分了解实际应用场合后方可决定采用何种纠偏比例组合。平移模式纠偏机构的最大纠偏能力主要取决于带钢与纠偏辊的包角和带钢与纠偏辊方向的摩擦系数。，张力模式纠偏机构的最大纠偏能力主要取决于纠偏机构的设计强度和带钢所能承担的最大拉力。纠偏分析位于轧机活套入口，是连接酸洗和轧机的关键部分，在套系统中具有典型性，因此选择作为主要的研究对象,纠偏机构结构如图纠偏动作方向图平移模式纠偏原理纠偏动作方向带钢带钢沿带钢宽度方向上的张力分布图张力模式纠偏原理纠偏动作方向图张力模式纠偏实例四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造图相关材料表材料名称及规格材质件数单件重量小记摆动架焊接件基架焊接件倾斜支架焊接件液压缸支架焊接件纠偏辊部件带钢张力纠偏辊安装在倾斜支架上，当带钢由于种原因偏离中心线时，系统使倾斜支架绕旋转绞点倾斜定角度，在张力作用下使带钢回到中心线上来，达到纠偏目的。倾斜支架通过旋转点悬浮在基架上，通过支撑轴承绕旋转点作弧线运动。通，显然，所以，所选用电机够用。油箱的设计由经验公式油箱容量，单位为经验系数，低压系统。选算得有效容积为，般油面高度为油箱高度的倍，所以油箱总容积应为。可取油箱总容积为米，所以可以做成长米，宽米，高米的方形油箱。由于本系统采用的是开式油箱，为了防止油液被大气污染，在油箱顶部的通气孔上必须配置空气滤清器，同时兼有加油的作用为了保证系统油温，考虑到系统中采用了水冷进行强制冷却，所以只在油箱中加设加热器。为了节约费用，可沿用原来的加热器。冷却器的选择由于生产现场铁粉较多，环境恶劣，使用风冷则冷却效果不佳，故选用水冷方式。系统发热计算四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造系统发热可以按照下式计算ηηη式中系统的发热功率油泵的总输入功率η油泵的容积效率η液压回路效率η执行元件效率ηηηηη所以冷却器散热面积的计算考虑到系统油箱通过自身面积散发热量较少，所以系统绝大部分热量由冷却器来散发，即冷却器的散热功率。油和水之间的平均温差按照下式计算式中液压油进出口温度，分别为冷却水进出口温度，取分别为。则。散热面积按照下式计算为冷却器的传热系数，循环水冷却时，这里取为。因为冷却器在使用过程中换热面上会有沉积物和附着物影响换热功率，因此，实际选用的换热面积应比计算值大，即板式冷却器交换效率高，结构紧凑，适合这样的液压系统使用，经查样本据此散热面积，选择型板式水冷却器。安装在回油管路中。过滤器的确定因为侍服阀对液压油清洁度要求比较高，所以选择的压力过滤器精度为ц，压力大于。查过滤器样本可以选择型号为的过滤器。主要油管管径及油管选择本系统所有管路采用普通无缝钢管，通径小于的可直接弯曲，大于四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造的需选用管接头。吸油管管径计算取则取其标准值为压力油管直径取取其标准值回油管直径取取其标准值根据所计算的油管通径，可由手册查取所需油管。验算液压系统性能管路沿程压力损失系统选用抗磨液压油，油液运动粘度ν，油的密度。由于系统距离泵站最远，需验算其管路沿程损失对系统的影响。先确定流动类型为层流雷诺系数平均流速管径运动粘性系数按达西公式求沿程损失水头米重油柱管长，大约米平均流速，所以沿程压力降系统发热温升验算因本系统管路结构较简单，油箱容量足够大，在回油管路上增加水冷却器，各执行器的运动较为平稳，故发热与温升及液压冲击的验算省略。综上所述，液压部分设备元器件选择如下表项目名称规格型号数量参考厂家电机泵型轴向变量泵力士乐过滤器四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造溢流阀伺服阀液压缸力士乐冷却器油箱长米，宽米，高米新系统电控方面设计输入输出分配根据系统要求需要数据库如下数据库数量四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造系统电路设计纠偏控制电路图如下图系统软件设计四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造信号采集数字量输入模拟量输入四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造液压泵控制程序泵控制逻辑泵控制四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造泵控制系统管理输出信号轧制条件四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造四小结通过对轧机液压系统改造，增大了系统纠偏能力，改善了系统纠偏效果方便了设备正常日点检，有利于消除隐患，使设备长期低故障运行，减少维护工作量同时，因为有备用泵，大大减少了因轧机故障而停机的时间，为提高产量打下了基础另外，提高了系统元件使用寿命，降低了备件消耗费用，节约成本。在提高设备安装精度和改造纠偏机构后，轧机系统的纠偏能力得到显著提高，明显降低了纠偏效果依赖于带钢板形和活套托辊的磨损程度。经过运行检验，证明带钢在装置附近的跑偏现象得到了完全消除。四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造参考资料液压工程师手册，雷天觉主编，机械工业出版社，年月高精度扳带材轧制理论与实践，美金兹伯格著，冶金工业出版社，年月液压技术手册，范存德主编，辽宁科学技术出版社，年月液压气动系统设计运行禁忌例，周士昌主编，机械工业出版社，年月机械设计手册，许颢主编，机械工业出版社，年月力士乐产品样本四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造致谢本课题在选题及研究过程中得到四川机电职业技术学院袁老师的悉心指导。袁老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。袁老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽仅历时数月，却给以终生受益无穷之道。我原来是学电气专业的，对液压和机械许多问题是知半见，感谢袁老师给我耐心的讲解。在本论文的设计过程中，袁老师不辞辛劳，亲自到工厂现场进行实地考察研究，掌握现场的第手资料，袁老师多次通过电话以及网络的形式给我以指导，对袁老师的感激之情是无法用言语表达的。在此，我还要感谢机电工程学院的各位老师以及学院毕业设计检察组的老师，在设计过程中，他们为我提供了很好的意见，并给我推荐需要查阅的资料，使我的论文能圆满完成。四川机电职业技术学院毕业设计论文题目冷轧轧机机组纠偏系统改造指导老师学生年月日四川机电技术学院机电体化专业级毕业设计冷轧轧机机组纠偏系统改造内容摘要论文题