起零部件甚至机系毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文图对中心线的驱动方程的示意图，取，则楔块上边长为，取材料及连接件选择型指与夹持器连接选用圆柱销需使用个。杠杆手指中间与外壳连接选用圆柱销需使用个。滚子与手指连接选用圆柱销需使用个。以上材料均为钢，无淬火和表面处理销两端均打直径的圆孔，用的开口销连接。楔块与活塞杆铰链联结。毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文第章气动顺序动作的确定考虑到注塑机抓取的效率问题，引拔气缸般不会经常用到，故将其单独设立回路，分开控制。所以注塑机机械手抓取过程主要由手臂升降缸缸手爪开闭缸缸和横向移动气缸缸所完成。在初始状态，手臂在左端缸缩回，手爪开启缸缩回，手臂上升处于上面。整个动作顺序为缸伸出手臂下降，下降到工件位置时触动缸上的磁性开关缸伸出气抓夹取工件，抓取工件后触动缸上的磁性开关缸缩回手臂上升缸右移手臂右向横行缸伸出手臂下降缸缩回气抓放下工件缸缩回手臂上升缸左移手臂左向横行，如此循环。毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文结论本次机械手的设计主要对于夹持器，横行，气压系统进行的设计思想和设计过程。内容主要包括夹持器与横行总体方案的确定，采用了气压驱动系统，相应的涉及到气压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。由于时间有限，本设计中的控制未设计。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，和造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，我综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文参考文献郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社，朱世强,王宣银主编机器人技术及其应用浙江大学出版社，李允文主编工业机械手设计北京机械工业出版社,王承义机械手及其应用北京机械工业出版社,成大先主编机械设计手册单行本气压传动北京化学工业出版社,许炳辉主编气动手册上海上海科学技术出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社，濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，张海根主编机电传动控制北京高等教育出版社，刘鸿文主编材料力学北京高等教育出版社，吴宗泽,罗圣国主编机械设计手册北京高等教育出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京北京航空航天出版社，宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术冶金工业出版社，孙恒,陈作模主编机械原理北京高等教育出版社,王卫卫主编材料成型设备北京机械工业出版社,朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社，范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社，张淑娟,全腊珍主编画法几何与机械制图中国农业出版社北京机械工业出版社,毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了褚建峰老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了褚建峰老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。在此我向褚建峰老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。感谢机电学院的领导和老师对我的关心和帮助!再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们!二〇年五月九日星期编号本科生毕业论文注塑机取件机械手设计学生姓名徐天专业机械电子工程学号指导教师褚剑峰学院机电工程学院二〇三年六月毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文毕业设计论文原创承诺书本人承诺所呈交的毕业设计论文注塑机取件机械手设计，是认真学习理解学校的长春理工大学本科毕业设计论文工作条例后，在教师的指导下，保质保量地完成了任务书中规定的境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计