干扰采用性能优良的开关电源对采用的器件进行严格的筛选的则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间般在以上，而扫描用户程序的时间般均小于，因此，采用了种不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。这样在对于响应要求不高的场合，与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。如下图图扫描周期输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。的响应时间为了增强的抗干扰能力，提高其可靠性，的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，采用了不同于般微型计算机的运行方式扫描技术。以上两个主要原因，使得得响应比般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于个扫描周期，般均大于个扫描周期甚至更长。所谓响应时间指从的输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。如下图图扫描周期示意图第二章水塔水位系统硬件设计图水塔水位控制装置图水塔水位控制系统要求保持水池的水位在之间，当水池水位低于下限液位开关，此时为，电磁阀打开，开始往水池里注水，当以后，若水池水位没有超过水池下限液位开关时，则系统发出警报若系统正常运行，此时水池下限液位开关为，表示水位高于下限水位。当页面高于上限水位时，则为，电磁阀关闭。保持水塔的水位在之间，当水塔水位低于水塔下限水位开关时，则水塔下限液位开关为，则驱动电机开始工作，向水塔供水。当为时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位开关时，则为，电机停止抽水。当水塔水位低于下限水位时，同时水池水位也低于下限水位时，电机不能启动。水塔水位控制系统主电路图水塔水位系统控制主电路图口的分配表水塔水位系统的输入输出接口分配表输入继电器输入变量名输出继电器输出变量名控制开关电磁阀水塔上限开关电机水塔下限开关水池下限指示灯水池下限开关水池上限指示灯水池上限开关水塔下限指示灯水塔上限指示灯报警指示灯水塔水位系统的输入输出设备这是个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有个开关量，开关量输出触点共有个，输入输出触点数共有个，只需选用般中小型控制器即可。据此，可以对输入输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的接线图如下图第三章水塔水位控制系统软件设计水位控制系统的工作过程设水塔水池初始状态都为空着的，个液位指示灯全亮。当执行程序是，扫描到水池为液位低于水池下限位时，电磁阀打开，开始往水池里进水，如果进水超过，而水池液位没有超过水池下限位，说明系统出现故障，系统就会自动报警。若只有水池液位按预定的超过水池下限位，说明系统在正常的工作，水池下限位的指示灯灭。此时，水池的液位已经超过了下限位了，系统检测到此信号时，由于水塔液位低于水塔水位下限，电机开始工作，向水塔供水，当水池的液位超过水池上限液位时，水池上限指示灯，电磁阀就关闭，但是水塔现在还没有装满，可此时水塔液位已经超过水塔下限水位，则水塔下限指示灯灭，电机继续工作，从水池向水塔抽水，水塔抽满是，水塔也未超过水塔上限，水塔上限指示灯灭，但刚刚给水塔供水的时候，电机已经把水池的水抽走了，此时水塔液位已经低于水池上限，水池上限指示灯亮。此次给水塔供水完成。程序流程图水塔水位控制系统的控制流程图，根据设计要求控制流程图如下开始水池水位低于下限吗电磁阀打开后水池水位高于下限吗报警水池继续进水水塔水位低于下限吗水池水位高于上限电磁阀关闭水泵起动，给水塔供水水塔水位高于下限水塔水位高于上限水泵停止水池水位低于下限结束否是否是是否图梯形图图水塔水位控制系统的梯形图指令表图水塔水位控制系统指令表第四章总结毕业论文设计是我学习阶段次难得的理论与实际相结合的机会，通过这次所做的基于的水塔水位控制系统的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习，和实际设计的结合，锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体设计的掌控，对局部设计的取舍，以及对细节设计的处理，使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，虽然毕业论文设计内容繁多，过程繁琐，但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种元件的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。提高是有限的，但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了无数实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的职业工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在的基本原理应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。参考文献孔凡才自动控制原理与系统北京机械工业出版社，赵利郑英兰数字电子技术北京冶金工业出版社，陶玉鸿模拟电子技术北京冶金工业出版社，霍罡樊晓兵欧姆龙机械工业出版社，武夷学院高等教育毕业论文设计题目水塔水位控制系统设计姓名胡凤祥学号系教学点南平技师学院年级专业机电体化层次形式高起专脱产指导教师职称卢平摘要随着中国人口的不断增长，人们生活用水的增加，早先采用继电器作为水塔水位的自动控制系统，由于频繁操作，会产生机械电气磨损，而且维护和更新不方便，已经不能满足人们对于这个时代的需求了。本文采用的是欧姆龙可编程控制器作为水塔水位自动控制系统核心，对水塔水位自动控制系统的功能性进行了需求分析。主要实现方法是通过传感器检测水塔的实际水位，将水位具体信息传至构成的控制模块，经转换后，进行数据对比，来控制电机的动作，同时进行数据还原，显示水位具体信息，若水位低于或高于个设定值时，就会发出危险报警的信号。本篇论文以个水塔水位控制系统的分析设计和开发过程为主线，给出基于水塔水位控制系统的设计和实现过程，分析了其功能的实现思想，阐述了建立个系统该遵循的分析方法。关键词自动控制，欧姆龙系列，传感器，报警目录第章前言可变程序控制器的产生的发展的基本结构的特点的工作原理第二章水塔水位系统硬件设计水塔水位控制系统要求水塔水位控制系统主电路口的分配水塔水位系统的输入输出设备第三章水塔水位系统的软件设计水位控制系统的工作过程程序流程图梯形图指令表第四章总结参考文献第章前言可变程序控制器的产生可编程控制器是世纪年代发展起来的控制设备，是集微处理器储存器输入输出接口与中断于体的器件，已经被广泛应用于机械制造冶金化工能源交通等各个行业。计算机在操作系统应用软件通行能力上的飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制是流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术，对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。可编程控制器也可称逻辑控制器,是微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的名成员，简义，主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制定时等。它在硬件上以计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分离元件和中小规模集成电路，存储器采用磁