简图隔爆电机二级圆柱齿轮减速器联轴器链轮箱二〇〇七年十二月十六日星期日刨煤机的垂直布置传动装置设计电动机的选型由链轮的选择，可计算出链轮的转速即减速器输出轴的转速。

链轮链轮节圆直径刨链的速度类比滚筒式采煤机电动机功率的取值方法，刨煤机电动机功率可按刨煤机装机功率的取。

装机电考虑到本设计中电动机的工作环境，必须保证电动机在满足刨头工作的前提下在矿井中安全可靠地运行，考虑到矿井中瓦斯等爆炸性气体的存在，整个电机必须严密封闭，电动机外壳选用防爆式结构。

本设计中供电电压为，查中国机电产品目录国家机电工业出版社和运输机械设计选用手册化学工业出版社选择电动机型号。

初选电动机型号为电动机，电动机主要参数如下。

表主要参数功率电流转速效率功率因数噪声堵转电流堵转转矩最大转矩额定电流额定转矩额定转矩二〇〇七年十二月十六日星期日联轴器的选型计算电动机输出轴通过联轴器传递转矩与减速器相连，下面对联轴器进行选型。

由已选电动机可知，电动机额定转速为，最大转矩为，电动机输出轴直径为。

由于梅花型弹性联轴器零件数量少，外型尺寸小，弹性元件易制造，适用于中小功率传动，本设计中选用梅花型弹性联轴器。

按标准国标梅花型弹性联轴器选用联轴器型号。

选用型梅花联轴器，其进本尺寸和主要参数如下表型梅花联轴器本尺寸和主要参数型号公称转矩许用转速轴孔直径轴孔长度弹性件硬度铁减速器的设计总传动比计算根据已选电动机可知，电动机额定转速。

可知减速器输入轴即高速轴转速为民为，有前面链轮的选择计算可知链二〇〇七年十二月十六日星期日轮的参数。

减速箱速比的计算传动比节矩，链轮齿数，电动机转速，链轮节圆直径，刨煤机刨速所以取速器的公称传动比为。

根据减速器输入转速为，输出转速为，取公称输入转速为入，公称输出转速为出，由电动机输出功率为，传动比的分配根据传统传动比分配方法低速轴高速轴传动参数的计算各轴的转速高速轴Ⅰ的转速二〇〇七年十二月十六日星期日中间轴Ⅱ的转速输出轴Ⅲ的转速链轮轴Ⅳ的转速轮各轴的输入转矩高速轴Ⅰ的输入功率中间轴Ⅱ的输入功率输出轴Ⅲ的输入功率减速器低速轴外伸段直径的计算及校核取联轴器的效率为工作硬化系数，接触强度计算的尺寸系数将以上系数带入式得计算安全系数式中最小安全系数，见表，取。

所以齿面接触强度满足要求。

轮齿弯曲强度校核计算计算齿根应力二〇〇七年十二月十六日星期日式中，使用系数，动载荷系数同齿面接触强度中的值，取，弯曲强度计的齿向载荷分布系数，弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，齿根应力的基本值，计算齿根应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，工作齿宽，法向模数，，时，齿形系数按图当时，，时，应力修正系数按图当时，重合度系数，螺旋角系数，当时，将以上系数带入式得二〇〇七年十二月十六日星期日将以上结果带入得许用齿根应力式中计算齿轮的弯曲极限应力试取齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取弯曲强度计算的寿命系数，文献图相对齿根圆角敏感系数，文献图查得相对齿根表面状况系数，文献图查得弯曲强度计算的尺寸系数，文献表得。

将以上系数带入式得计算安全系数式中最小安全系数，见表。

取，所以齿弯曲强度满足要求。

二〇〇七年十二月十六日星期日机构润滑润滑本设计中的齿轮采用脂润滑，每隔个工作日手工加次脂，从而经常保持齿面的清洁。

润滑脂采用钙基润滑脂中的号，它具有抗水性好等优点，环境适用性强。

轴承润滑采用黄油润滑，每隔个工作日用手工机枪加次油，保持轴承良好的工作特性。

齿轮润滑润滑方式因为，所以选用浸油润滑。

润滑油选择由参考资料选取中负荷工业齿轮油，牌号号。

润滑油在油池中的深度保持在之间。

滚动轴承润滑润滑方式由参考资料可选取脂润滑。

润滑脂选择由参考资料可查得选用锂基润滑脂，代号为号，用油量应为轴承内部空间容积的为宜。

二〇〇七年十二月十六日星期日密封本设计中的密封主要是轴承的密封，主要使用毡圈密封的形式密封，防止灰尘进入轴承内部，使轴承保持清洁。

毡圈密封因其结构简单价格便宜而广泛使用在轴承密封领域内，其密封效果是靠矩形毡圈安装于梯形槽所产生的径向压力来实现的。

总结我国的刨煤机将会有很大的发展空间，因此刨煤机市场前景广阔。

目前我国刨煤机的发展现状决定我过刨煤机行业必定将发展迅速。

本文根据些刨煤机的参数，设计了刨煤机的垂直布置传动装置。

按照该设计所生产的产品，基本满足实际的需求，并且具有定的经济性和实用性。

在传动系统的设计中，我考虑了刨煤机的工作环境直接选取了现有的成型产品，便于购买和使用的方便。

本文所设计的不足之外主要是尺寸方面存在着差异，由于图书馆中的资料提供的数据都是相近的，而且都存在定的范围，并且由于没有亲眼目睹刨煤机的具体工作过程，些设计都是靠想象得来的，与实际情况可能存在着差距，这就导致我所计算的部分数据源自于自己的估算，从而影响到具体尺寸的设计。

具体尺寸数据还需要通过专业书籍进行校正。

二〇〇七年十二月十六日星期日参考文献成大先机械设计手册北京化学工业出版社，隗金文王慧液压传动沈阳东北大学出版社，秦曾煌电工学高等教育出版社，陈引亮中国刨煤机采煤技术煤炭工业出版社，李贵轩李小豁采煤机械设计宁波大学出版社，巩云鹏田万禄张祖立黄秋波机械设计课程设计东北大学出版社机械设计师手册编写组机械设计师手册机械工业出版社，何存兴液压元件北京机械工业出版社，成大先机械设计图册第卷化学工业出版社，国家机械工业局中国机电产品目录机械工业出版社，机械设计师手册编写组机械设计师手册机械工业出版社，二〇〇七年十二月十六日星期日摘要刨煤机是种浅截式的煤机，用的是外牵引力采用刨削的方式落煤，是种在煤矿上专业使用的设备。

本设计对刨煤机目前国内国外的发展情况进行了阐述，主要对刨煤机垂直布置传动装置进行了设计研究。

减速器作为传动装置的主要部分，本设计采用二级圆柱齿轮减速器，针对减速器的传动轴和齿轮做了详细的设计与校核同时对联轴器以及电机的型号做出了选择。

二〇〇七年十二月十六日星期日绪论刨煤机的工作原理刨煤机在国内外的发展情况设计内容和基本参数刨煤机传动方案设计及简图刨煤机的垂直布置传动装置设计电动机的选型联轴器的选型计算减速器的设计传动参数的计算减速器低速轴外伸段直径的计算及校核齿轮的校核机构润滑润滑密封总结参考文献二〇〇七年十二月十六日星期日绪论刨煤机的工作原理刨煤机是种井下工作面中集采煤装煤运煤为体，特别适合开采薄煤层和中厚煤层下限的采煤机械。

其工作原理是刨头以紧固在中部槽靠煤壁侧的滑架作导轨，滑架内有上下链道，刨头在刨链的牵引下沿滑架滑动。

刨头上的刨刀刨消煤壁，刨下的煤在刨头犁形斜面的作用下装入中部槽，再有输送机的刮板链运出工作面。

刨煤机在国内外的发展情况刨煤机采煤技术始于年德国伊本比伦煤矿的煤刨实验，年正式应用，后推广到波兰苏联西班牙法国奥地利等多个国家。

年代，这些国家在刨煤机开发和应用方面取得了突飞猛进的发展。

年代，欧洲主要产煤国家使用刨煤机开采煤炭已占总产量的的以上在联邦德国薄煤层的开采中，使用刨煤机开采的煤炭约占采煤量的波兰每年使用刨煤机的工作面个数平均为个苏联每年使用刨煤机的工作面个数约为个。

刨煤机开采技术已经推广到非金属沉淀矿床的开采。

刨煤机的发展至今已有多年的历史，根据历史发展和机构形式的不同，可分为脱钩刨滑行刨脱钩滑行刨。

到目前为止，世界上使用最多的仍是滑行刨煤机，其产量占总产量的以上。

目前国外刨煤机的发展趋势是向大功率快速度高强度方向发展，功率已从增加到，最大已达到，速度已由增大到，最高达，刨链直径从发展到。

这方面处于领先地位的是德国，该国以实现了刨煤机工作面的自动化和无人化。

随着科学技术的不断进步，各国都在将高新技术成果计算机技二〇〇七年十二月十六日星期日术传感技术自动监测与在线控制等综合应用到刨煤机产品中来。

我国刨煤机采煤技术的研制和应用始于年徐州矿物局韩桥煤矿，经过了试验定型和发展三个阶段。

年代，在煤科院上海分院张家口煤机厂和淮南煤机厂徐州煤矿机械制造厂等单位的努力下，制造出各种型号的刨煤机多台，全国有多个矿物局使用国产或进口刨煤机，积累了大量实践经验，有的矿取得了较好的成果。

进入年代以后，我国刨煤机采煤技术未能得以更广泛的应用，原因是多方面的，有设备性能的问题，有薄煤层开采投入多产出少的的因素，也有对刨煤机采煤技术研究不够的原因。

总的来说，我国刨煤机的研制工作开始于年代，到年代进入个小高潮。

主要机型为型和型脱钩刨，年代末到年代刨煤机时常直处于低谷。

年代末到年代中期又陆续研制了型脱钩刨和型滑行刨，其最大功率仅为，速度为，仍然在低水平上徘徊，不能满足煤矿用户的要求。

目前国产刨煤机还只能刨削软煤层及中硬度下煤层，而国外先进国家的刨煤机已能刨削硬煤层，甚至极硬煤层，极大地提高了刨煤机的适用范围。

德国在年代初，快速刨煤机的比例已占刨煤机总数的，发展到现在，快速刨煤机以基本取代了慢速刨煤机。

而在我国，刨煤机功率小，速度慢，仍是普遍存在的问题。

我国的刨煤机行业虽然也在发展，但速度较慢，并且在可靠性耐久性无事故运行时间整机性能方面均与外国先进水平有较大差距，尤其是在人工监测方面。

设计内容和基本参数设计内容根据刨煤机工作参数，对垂直布置方式刨煤机传动装置进行设计二〇〇七年十二月十六日星期日基本参数工作面长度刨煤机装机功率圆环链刨煤机牵引链速度为刨煤机传动方案设计及简图机头机尾传动部分垂直于输送机布置。

其优点是可减少开掘切口的工作量，有利于提高效率。

如图是传动方案简图隔爆电机二级圆柱齿轮减速器联轴器链轮箱二〇〇七年十二月十六日星期日刨煤机的垂直布置传动装置设计电动机的选型由链轮的选择，可计算出链轮的转速即减速器输出轴的转速。

链轮链轮节圆直径刨链的速度类比滚筒式采煤机电动机功率的取值方法，刨煤机电动机功率可按刨煤机装