面三个方面智能化设计自动门选择配置智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的开关门动作。二安全性设计具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，提高自动门运行时的安全性，延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便，当停电时，老人儿童等均可开闭自如，开闭力量在公斤以下，方便安全可靠。三稳定性设计自动门采用步进电机，具有高效省电低噪音高转速高扭力连续使用不过热等特性，大大超越传统交流伺服马达。由于采用步进电机驱动，配合型齿条同步带，使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入，不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施，有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上，还应注意做好以下配置的选用安全辅助装置如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，防止停留在门附近的人被门所夹住。备用电源二〇〇年十二月八日星期三为保证停电时自动门也能工作正常，应配置备用电源。辅助光线传感器在需要的地方，自动门可以安装辅助光线传感器红外对射保护装置，当门打开时，人站着不动，用手遮挡辅助光线传感器，门应该保持打开状态。当手离开后几秒后，门应该重新关闭。综上所述，自动门在很多领域具有不可比拟的优越性，随着国民经济的快速发展，自动门在我国已经迎来了快速发展的黄金时期。自动门构造的技术参数主要的技术指标技术指标单门双开门门重量扇扇导轨长度开门速度秒可调闭门速度秒可调慢行速度秒可调开门时间开门静止后秒的范围内可调控制器高速智能电脑处理器控制马达无刷步进电机电源电压消耗功率手动开启力公斤以下安全功能开闭时遇到障碍物能立即开启,晚间转换到报警功能使用环境二主要构造部件部件特性智能控制器自动检测门的重量宽度，使门保持在最佳运行状态。步进电机高效率省电低噪音高转速高扭力连续使用不发热。皮带高效同步齿型带，防止打滑，保证平稳运行。吊架用于运动门扇的悬挂，安全可靠。二〇〇年十二月八日星期三课题研究设计思路有人来时进门或出门开门。当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。当人离开后，自动门将延迟秒启动电动机带动传动链关门。图红外门原理图二〇〇年十二月八日星期三第二章方案论证电动机调速控制电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看，调速大致可分两种保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速。控制电动机输入功率以调节电动机的转速。电机电动机制动电机变频电机调速电机三相异步电动机高压电机多速电机双速电机和防爆电机。步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度及步进角。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。单片机单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和集成在个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。的是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。世纪年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上些著名的计算机厂家已投入市场的产品就有多个系列，数百个品种。尽管单片机的品种很多，但是在我国使用的最多的是公司的用于控制秒基准时钟源的产生秒十位寄存器秒个位寄存器分个位寄存器分十位寄存器时间暂停寄存器设定定时器工作方式赋定时初值，定时启动定时器二〇〇年十二月八日星期三保护现场重新赋定时初值走时产生秒基准时钟秒钟时间到，清零秒个位寄存器加产生秒基准时间秒钟到秒个位寄存器清秒十位寄存器加产生分钟定时时间分钟到秒十位寄存器清分个位寄存器加自动门的关门程序产生分钟定时时间分钟到分个位寄存器清分十位寄存器加二〇〇年十二月八日星期三恢复现场中断返回位选显示秒个位位选显示秒十位位选显示分个位位选显示分十位二〇〇年十二月八日星期三位选显示延时二〇〇年十二月八日星期三二〇〇年十二月八日星期三第六章调试初步检查大门的结构必须适合于自动控制特别要注意滚轮的直径必须与需要控制的大门重量相匹配其尺寸和重量符合有关技术规范之规定。确保大门在滑动过程中不发生倾斜。确保大门活动平稳准确在整个移动过程中不出现任何不正常的摩擦现象。确保地面条件稳固避免固定基座的膨胀螺丝发生摇晃。认真检查上方导轨和行程限位的机械挡块是否安装到位。自动化性能测试安装完成以后对门控系统以及与其相连的种辅助件特别是各种安全装置要进行认真细致的功能测试注意要将用户指导材料交给客户并向他们解释正确操作和使用传动马达的方法。手工操作如果由于门控系统发生故障而必须人工移动大门时请使用下列释放装置用枚硬币打开防护门从门内取出厂方提供的钥匙插入释放系顺时针旋转直到碰上机械档块转不动为手工打开或关闭大门恢复正常运行模式人工将大门推回关闭位置逆时针旋转释放钥匙拔去释放钥匙放回原处关闭防护门二〇〇年十二月八日星期三移动大门直至碰上释放网格维护下列工作至少每六个月进行次检查防撞装置是否调整到位检查释放系统的是否有效二〇〇年十二月八日星期三结论毕业设计完成的主要工作是完成单片机控制系统传感器检测系统和故障处理系统。通过搜集目前红自动门控制系统的相关资料，了解国内外自动门控制系统的相关制作方法，并通过设计方案的比较，针对设计任务提出了可行方案。在设计方案中，结合单片机的功能特点及其控制特性，利用简便的单片机语言和其内部时钟，以单片机作为检测和控制的核心。根据设计方案，详细地阐述了单片机的控制原理传感器使用方法板的制作，设计了相应的硬件电路和系统软件，制作了电路原理样机并进行调试。结果表明，所设计的电路和软件能完成基本的测试功能。在通过这次毕业设计，使我懂得了在遇到问题时，要认真细心的，不厌其烦的，循序渐进的对程序进行修改，才能达到预期的效果，同时，成功的喜悦也会让人兴奋。经历了这次毕业设计，使我对硬件有了更新更全面更系统的认识，将以前所学与实践应用进行了系统而全面的统，由于在编程中采用的是汇编语言，使得我接触到了软件程序设计中最直接不加任何修饰的编程方法，从另个方向领悟到编程的乐趣，也更深层次的了解到了单片机。使我可以在就业时选择条不同以往的硬件之路。同时使自己有了开发系统的经验，增加了自信心，对日后的工作生活都带来了深远的影响。通过本次红外线自动门控制系统的设计，我才发现我所学的东西的肤浅，知识面的不牢固，在选择方案的时候，产生模棱两可的情况。经常是边设计边复习学习过的课本知识。这些使我知道纸上谈兵是绝对不行，只有通过实践，自己亲自动手试试，才能发现自己知识的缺陷，才能更好的与所学的知识相结合。在毕业设计中我们每个人都能学到很多，有很大的收获。做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。二〇〇年十二月八日星期三致谢词原来都说毕业遥遥无期，转眼就要马上各奔东西。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。在本次论文设计过程中，陈老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。这三年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,短暂的大学生活，所收获的不仅仅是愈加丰富的知识，更是重要的阅读，在实践中所培养的思维方式表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。二〇〇年十二月八日星期三参考文献传感器及其应用张金铎金欢阳名编著西安电子科技大学出版社，传感器及其应用实例何希才编著机械工业出版社传感器的理论与设计基础及其应用，单成祥编著国际工业出版社传感器技术与应用金庆发编著机械工业出版社单片微行计算机原理应用及接口技术张迎新编著国防工业出版社系列单片机原理及应用孙涵芳编著北京航空航天大学出版社电子技术基础康华光陈大钦编著高等教育出版社,单片机原理及其接口技术胡汉才编著北京清华大学出版社红外线探测与控制电路陈永甫编著北京人民邮电出版社传感器工作原理及应用实例黄继昌徐巧鱼等编著人民邮电出版社单片微型计算机原理及接技术杨光友朱宏辉编著中国水利水电出版杜芯片的原理与开发应用张雄伟陈亮徐光辉编著电子工业出版社数字信号处理的实现贝斯著刘凌胡永生译清华大学出版社基于单片机的智能系统设计与实现沈红卫编著北京电子工业出版社现场总线技术及其应用阳宪惠编著清华大学出版社单片机原理应用与实验张友德,等编著复旦大学出版社单片机原理及接口技术李朝青编著北京航空航天大学出版社数字电子技术基础阎石编著高等教育出版社向凤红自动控制原理陈玉宏编著重庆重庆大学出版社新编传感器实用宝典杨帮文编著机械工业出版社大学生电子设计论坛年月日访问单片机坐标年月日访问二〇〇年十二月八日星期三本科毕业论文论文题目基于单片机的自动门控制设计与实现作者专业电子与信息工程指导教师职称年月日二〇〇年十二月八日星期三目录摘要第章绪论课题研究的必要性智能自动门的理论依据课题的设计要求课