。设计的主要内容是完成控制系统控制装置的软硬件设计及调试。单片机输液点滴速度控制的发展在今和未来将成为医疗设施发展的趋势，毕竟，单片机凭着优越的性价比，与以往的点滴滴速控制系统相比，其单片机价格便宜，操作易于实现，而且对滴速的控制要求精度也较高。再者，单片机操作多机控制系统，还可减轻工作人员的压力，提高医护人员的工作效率。二〇三年二月二十日星期三第章系统方案确定第节系统设计要求本课题拟以单片机为核心，设计个液体点滴速度监测与控制装置，能检测点滴速度，控制点滴速度，并能发出报警信号。系统采用主站控制从站的有线监控系统方式实现医疗输液过程的控制。设计的主要内容是完成控制系统控制装置的软硬件设计及调试。图系统装置图二〇三年二月二十日星期三基本要求在滴斗处检测滴速，并制作个数显装置，能动态显示点滴速度滴。通过改变控制点滴速度，如图所示，或通过控制输软管夹头的松紧等其它方式来控制点滴速度。点滴速度可用键盘设定显示，设定范围为滴，控制误差范围设定值滴。调整时间从改变设定值起到点滴速度基本稳定，能人工读出数据为止。当降到警戒值时，能发出报警信号。其他部分设计制作个由主站控制个从站的有线监控系统。个从站中只有个从站是按基本要求制作的套点滴速度监控装置，其它从站为模拟从站仅要求制作个模拟从站。主站功能具有定点和巡回检测两种方式可显示从站传输过来的从站号和点滴速度。在巡回检测时，主站能任意设定要查询从站的数量从站号和各从站的点滴速度。收到从站发来的报警信号后，能声光报警并能显示相应的从站号可用手动方式解除报警状态。从站功能能输出从站号点滴速度和报警信号从站号和点滴速度可任意设定，接收主站设定的点滴速度信息并显示。对异常情况进行报警。主站和从站间的通讯方式不限，通信协议自定，但应尽量减少信号传输线的量。第节系统设计总体方案本系统从站以单片机为核心，辅以些必须的外围电路，实现滴速检测和控制。而用另外片单片机作为主站，采用通讯协议进行传输，设计实现个主站控制多个从站的有线监控系统。主机采用大屏幕液晶显示器，不但可以显示当前滴速在声光报警后还可显示相应的从机号，更嵌入时间显示模块，实现简单友好的人机界面，符合实际要求。主站键盘直接采用扩展而成，充分考虑到了操作的便捷和简易性。外围电路电源均由主机统控制管理。监测与点滴速度调节构成从站的主要功能，其主要模块除单片机控制部分外，还有滴速检测二〇三年二月二十日星期三滴速调节异常报警电路速度设定与数码显示等。系统采用光电耦合传感器来进行检测滴速和液面高度产生中断进行计数，采用步进电机升降来进行滴速的控制，如果检测到的滴速在要求误差范围内过快或者过慢，则驱动步进电机来调节储液瓶的高度或者挤压软管达到控制的目的。当出现异常情况如储液低于时或者滴速低于或高于要求控制的范围滴时，则驱动声光报警电路进行报警。显示装置则采用显示器，从站键盘采用扩展键盘，另外还可加入红外遥控键盘装置，护士人员不但对从站控制方便也还为医疗人员提供方便，此系统暂没有提供红外遥控键盘装置设计，如读者有兴趣，可自行设计。电机采用模糊控制算法，提高控制精度，驱动电路由相关的驱动芯片组成。第节系统原理框图及原理分析利用步进机和压强的原理来控制水滴的速度，有公式可以知道由于液面高度的不同而使压强不同，从而改变液滴的速度。这样的系统比控制输液软管的松紧更好控制，而且比较容易实现。的高度足以实现速度从滴的调节。首先大概测出对应高度所对应的水滴速度，并记下来存在单片机内，需要使用时就直接调出来。在滴斗处用红外系统来测量水滴的速度，再在储液瓶到瓶口处装个对射式红外传感器来监控水位。当在键盘上按人个点滴速度时，从单片机内调出相对应的个高度，然后控制步进电动机转动进行粗调，再利用红外系统进行反馈来细调，直到红外反馈和所按的速度样为止。调好以后由于液面的下降和些其他的因素，又会产生些速度的变化，或者本身水滴的速度又不是均匀的，所以调好以后速度有可能自身就会发生变化。可以利用红外监控，智能化的调整高度来控制速度，即利用单片机随时自我调整。的码输出到口毫秒延时速度取码指针加，取下个码反转取码指针初值取到结束码，则跳至延时毫秒未走完步数，则继续步进电机控制程序二〇三年二月二十日星期三对口位操作进行定义定时器中断子程序，控制步进电机转动速度步进电机的第相通电，其余相断电保证下次中断程序执行步进电机的第二相通电，其余相断电保证下次中断程序执行步进电机的第三相通电，其余相断电保证下次中断程序执行二〇三年二月二十日星期三步进电机第四相通电，其余想断电保证下次中断程序执行重载定时器的时间常数定时器和均工作在方试键盘显示程序状态命令口地址数据口地址右端输入八位字符显示设置分频系数为，产生扫描频率二〇三年二月二十日星期三清除设定的将要写入的显示地址保护现场初始化初始化子程序保存现场系统主站线路图二〇三年二月二十日星期三正常灯故障灯二〇三年二月二十日星期三二〇三年二月二十日星期三参考文献赵玉剑范修容单片机与串行通信的实现北京机械工业出版社年期张培茗马俊领王成滴速式输液泵控制器准确性测试系统研究冶金工业出版社年期张白莉电容式传感器的应用和发展北京国防工业出版社年期白凤娥刘振峰霍利锋基于的输液滴速监视仪设计北京人民邮电出版社年期房玉明杭柏林基于单片机的步进电机开环控制系统北京中国水利水电出版社年期袁忠基于单片机的步进电机控制应用北京高等教育出版社刘辉李晓辉基于单片机模糊控制的输液速度自动调节系统北京北京理工大学出版社孙惠芹李雅轩液体点滴速度控制系统北京北京航空航天大学出版社范小春基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计济南山东科学技术出版社常晓明模糊控制的发展现状综述北京电子工业出版社白凤霞江永模糊控制技术发展现状及研究热点北京石油大学出版社余伶俐模糊控制算法简介北京机械工业出版社王凤丽，刘洋模糊逻辑与模糊控制技术的发展与研究北京治金工业出版社李菁菁刘文轩数字调节器的研发上海交通大学出版社王宜鼎控制存在的问题及解决方案北京人民邮电大学出版社赵江新串行通信的单片机与机的汉字通讯西安电子科技大学出版电子工业出版社二〇三年二月二十日星期三致谢紧张而有序的毕业设计终于接近尾声，回首这段时间的点点滴滴，觉得自己受益匪浅。通过这次毕业设计，培养了我对工作认真负责丝不苟协作攻关的精神锻炼了我潜心考察勇于开拓与实践的基本素质使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。这次毕业设计虽然是对毕业生的项测试，但我认为这次毕业设计对我个人非常重要。因为它除了使我加深了对书本知识的理解外，更使我获得了走向实践投入社会所必需的基本素质，使我通过了从校园奔向工作岗位的重要环节。我相信经过毕业设计这环节的锻炼，我将能够在今后的工作岗位中很快适应新的环境，去迎接新的挑战。在本次毕业设计过程中，我遇到了很多实际问题和困难，王凌老师给予了我极大的指导和帮助，从选择课题查阅资料到进行实际设计工作，使我能够顺利的完成毕业设计，王老师丝不苟的工作作风，严谨治学的工作态度，踏踏实实的工作精神，给了我很大的鼓舞，对王老师的感激之情是无法用言语表达的。在此，我忠心感谢王凌老师的指导和支持。在未来的工作和学习中，我将以更好的成绩来回报老师。在此向所有关心和帮助过我的老师和同学们表示深深的谢意,二〇三年二月二十日星期三基于单片机的输液滴速控制系统摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。利用单片机设计个智能化的液体点滴速度监测与控制系统。该系统由水滴速度测试系统水速控制系统显示装置单片机系统键盘和报警等系统组成。应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理，利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。点滴速度可用键盘来设定，同时在水到达警戒线以下时能发出报警信号。关键词点滴速度步进电动机单片机二〇三年二月二十日星期三二〇三年二月二十日星期三目录前言第章课题研究价值第节选题背景第节课题的主要内容第节研究目的与发展前景第章系统方案确定第节系统设计要求第节系统设计总体方案第节系统原理框图及原理分析第节系统各模块方案选择第章硬件设计第节单片机应用系统第节系统硬件设计第节主站及通信网络的设计第节从站电路设计第章软件设计第节检测点滴速度子程序第节储液检测子程序第节点滴速度控制子程序二〇三年二月二十日星期三第节键盘显示子程序第节系统主程序设计第章系统调试及结果第节系统的调试第节系统结果第节系统抗干扰措施结论附录参考文献致谢二〇三年二月二十日星期三前言身为自动化专业的名学生，我认为科技旨在为人们创造更完美舒适的生活，更完善的科技医疗保证。工业自动化的发展，不仅减轻了工作给人们带来的巨大负担，而且创造了巨大效益。在现实生活中，自动化控制更有他的用武之地，甚至有更为广阔的发展空间，而智能医疗酒神人们利用科技保障健康的美好愿望和迫切需要。在当今最为瞩目的医疗器械行业，直采用的传统人工点滴输液方式，对于输液速度的测量和控制很不方便，基于此，种新型的智能测控装置渐渐发展起来。本课题拟以单片机为核心，设计个液体点滴速度监测与控制装置，能检测点滴速度，控制点滴速度，并能发出报警信号。系统采用主站控制从站的有线监控系统方式实现医疗输液过程的控制。设计的主要内容是完成控制系统控制装置的软硬件设计及调试。所以在发展迅猛的科技时代，单片机输液点滴速度控制的发展在今和未来将成为医疗设施发展的大趋势。二〇三年二月二十日星期三第章课题研究价值第节选题背景近年来随着科技的迅猛发展，单片机的应用正在不断走向深入，同时带动传统控制检测日新月异更新。在实时检测与自动控制的单片机的应用系统中，单片机往往作为个核心部件来使用。但是，仅仅掌握单片机方面的知识是远远不够的，还应根据具体的硬件结构，针对具体应用对象的特点进行软硬件的结合，便于完善。尤其在当今最为瞩目的医疗