齿轮轴相干涉。从尺寸的紧凑来看，应选用方案若对尺寸要求不高，则方案也可采用若总传动比较大，则选方案为好。以下按方案经行计算。图传动方案图二〇〇九年三月六日星期五传动型式与驱动装置驱动装置是带式输送机的动力传递机构。般由电动机联轴器减速器及驱动滚筒组成。根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机驱动多电机驱动单滚筒驱动双滚筒驱动和多滚筒驱动几种。如表所示表驱动装置型式功率范围备注系列电机联轴器减速器功率时电压为功率时电压为系列电机液力耦合器减速器电动滚筒传动其他驱动型式用户自行设计本次设计选用系列电机联轴器减速器的传动型式。带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业农业交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机自动扶梯及架空索道等不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机振动输送机等管道输送机流体输送，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。二〇〇九年三月六日星期五带式输送机的设计计算带宽和输送带的确定带宽的确定按照给定的工作条件，物料的最大宽度为。按照式核算。式中为最大宽度。计算。输送带的选择输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件钢丝绳牵引带式输送机除外，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯骨架和覆盖层组成，其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。输送带的品种规格符合运输带尺寸输送带具有橡胶或塑料覆盖层的普通用途织物芯输送带和普通用途钢丝绳芯输送带的规定，如表所示表种类抗拉体强度层输送带宽度帆布带尼龙带由于本设计只是小型输送机，初步选定为帆布带。由于带宽为，层数选为层，重量。二〇〇九年三月六日星期五圆周驱动力计算公式所有长度包括。传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式计算式中主要阻力附加阻力特种主要阻力特种附加阻力倾斜阻力，。五种阻力中，是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。引入系数作简化计算，则公式变为下面的形式式中与输送机长度有关的系数，在机长小于时，可按式计算，或从表查取。式中附加长度，般在到之间系数，不小于。查Ⅱ型带式输送机设计手册表即本说明书，如表所示二〇〇九年三月六日星期五表系数输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式计算模拟摩擦系数，根据工作条面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸包胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大运距长的输送机。传动滚筒结构其结构示意图如图所示图滚筒结构简图传动滚筒长度的确定查运输机械设计选用手册表得其主要性能参数如表所示表传动滚筒参数表许用扭矩许用合力轴承型号轴承座型号转动惯量重量再查表运输设计选用手册可得出滚筒长度为。或者由经验公式已知带宽，传动滚筒直径为，滚筒长度比皮带宽略大，二〇〇九年三月六日星期五般取取与查表结果致。传动滚筒的直径验算大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。式中皮带与滚筒之间的平均压力，对于织物芯，胶带推荐不大于带宽，已知传动滚筒直径，胶带在滚筒上的围包角，传动滚筒牵引力，所以托辊托辊的作用与类型作用托辊是决定带式输送机的使用效果，特别是输送带使用寿命的最重要部件之。托辊组的结构在很大程度上决定了输送带和托辊所受承载的大小与性质。对托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。支承托辊的作用是支承输送带及带上的物料，减小带条的垂度，保证带条平稳运行，在有载分支形成槽形断面，可以增大运输量和防止物料的两侧撒漏。台输送机的托辊数量很多，托辊质量的好坏，对输送机的运行阻力输送带的寿命能量消耗及维修运行费用等影响很大。安装在刚性托辊架上的三个等长托辊组是最常见的，三个托辊般布置在同个平二〇〇九年三月六日星期五面内，两个侧托辊向前倾亦可将中间托辊和侧托辊错开布置。后种形式托辊组的优点是能接触到每个托辊，便于润滑缺点是托辊组支架结构复杂重量大，并且输送带运行阻力大约增加。因此实际上主要采用三个托辊布置在同平面内的托辊组。类型托辊可分为槽形托辊平行托辊缓冲托辊和调心托辊等因本输送机选用平行托辊，故在此只介绍平行托辊。平形托辊由个平直的辊子构成，用于输送件货。其结构简图如图所示图平行托辊托辊的选型由于皮带输送机皮带跑偏常常引起设备停机，撒料，机架堵塞，皮带边缘撕裂磨损等故障，严重影响了设备的使用及寿命，明显地降低了运输经济指标。因此，设计时应引起注意，现着重分析带式输送机胶带跑偏的原因并提出相应的防偏措施。带式输送机胶带跑偏的主要原因带式输送机在运转过程中受各种偏心力的作用，使胶带中心偏离输送机的中心线，产生偏心，其主要原因是卸料点偏心给料安装制造误差风力干扰蛇行等。胶带跑偏不仅能引起胶带边缘的磨损物料洒落等，而且还能造力物力和财力的浪费。改变托辊组结构来防止带式输送机胶带跑偏胶带跑偏是通过胶带传送给托辊。使托辊组与胶带间的摩擦力产生变化引起的。因此，解决输送机的胶带跑偏问题，最好是改变托辊组结构，常见的防偏托辊组结构有前倾托辊组调心托辊组和铰链式吊挂托辊组。该设计采用平行托辊用于输送带装物料的带式输送机的上分支。由原始尺寸查运输机械设计选用手册表，取上平行托辊为Ⅱ,托辊直径为。下托辊采用平行型托辊Ⅱ,托辊直径为。托辊辊径与长度符合带式输送机托辊基本参数与尺寸的规定，如表所示托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。二〇〇九年三月六日星期五表托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量联轴器的选择本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器，这里对其做简单介绍联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在起，机器运转时两轴不能分离只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应定范围的相对位移的性能。二〇〇九年三月六日星期五在选用电动机轴与减速器高速轴之间联接用的联接用的联轴器，由于轴的转速较高，为了减小载荷，缓和冲击，应选用具有较小转动惯量和具有弹性的联轴器。在此根据工作情况，选择弹性套销联轴器。该联轴器具有定得补偿两轴相对偏移和减振，缓冲性能，结构简单，制造容易，不需要润滑，维修方便，径向尺寸较大。适用于安装底座刚性好，对中精度较高，冲击载荷步大，对减振要求不高的轴系传动，不适用于高速和低速重载工况条件。在选用减速器输出轴与工作机之间联接用的联轴器时，由于轴的转速较低，传递转矩较大，又因减速器与工作机不在同机座上，要求有较大的轴线偏移补偿，因此常选用承载能力较高的刚性联轴器。查机械设计零件手册选用鼓形齿式联轴器。该联轴器具有少量轴线偏移补偿性能，不能缓冲，减振外形尺寸小，理论上传递转转矩大，需要润滑，密封精度较低时，噪声较大工艺性差价格贵。常用于低速，重载工况条件下连接两同轴线。拉紧装置本设计采用调紧块和丝杆进行拉紧，将的丝杆和固定片联接，调节丝杆进行输送机的张紧和放松。丝杆结构如图所示图丝杆结构图作用使输送机具有足够的张力，保证输送带和传动滚筒间产生摩擦力使输送带不打滑，并限制输送带在各托辊间的垂度，使输送机正常运行。丝杆选用的碳钢材料，表面镀锌处理。机架带式输送机机架有落地式和绳架吊挂式两种结构。落地式机架又有固定式和移动式两种。般工厂主要采用固定落地式机架。按照机架的用途，可分为头架尾架中间架和驱动装置架。机身高度。机架由机身，脚架，驱动装置架组成。机身由个机身组成，采用折板制作，用方管焊接而成的结构件，表面采用喷塑处理，各机身通过焊接而连成。脚架采用方管制作，脚架长为，表面采用喷塑处理。机身和脚架通过焊接牢固。机架上连接驱动装置架，机身高度采用胶杯进行调节。机架的结构如图所示二〇〇九年三月六日星期五图机架的结构图润滑与密封减速器齿轮的润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之大齿轮半径，取为。滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟飞溅润滑。润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用润滑油。密封方法的选取密封圈型号按所装配轴的直径确定为，。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。二〇〇九年三月六日星期五参考文献陈立德主编，机械设计基础。高等教育出版社，北京起重运输机械研究所主编，Ⅱ型带式输送机设计手册。冶金工业出版社，吴宗泽主编，机械零件设计手册。机械工业出版社，唐增宝主编，机械设计课程设计。武汉大学出版社，杨明忠，朱家诚主编。机械设计。武汉武汉理工大学出版社，谭建荣，