系统从性能到可靠性都得到了根本性的提高。实际上从世纪末期直到今天，在生产中使用的数控系统大部分都是第五代数控系统。但第五代数控系统以及以前各代都是种专用封闭的系统，而第六代开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向，将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。数控机床的组成及特点数控机床的组成以台三坐标数控铣床为例，它是由三个坐标来实现刀具和工件间的相对运动的立式数控铣床。它包括信息输入,运算控制数控装置,伺服驱动及检测反馈,机床本体,机电接口等部分。数控机床的特点数控机床上种新型的自动化机床,它具有广泛的通用性和很高的自动化程度数控机床是实现柔性自动化的关键设备,是柔性自动生产线的基本单元数控机床在如下些零件的加工中,更能显示出它的优越性,它们是小批量而又轮番生产的零件几何形状复杂的零件在加工过程中必须进行多种工序加工零件④切削余量大的零件必须严格控制公差即公差带范围很小的零件工艺设计会经常变化的零件加工过程中的会造成严重浪费的贵重零件需全部检测的零件,等等。数控机床的分类按运动控制的特点分类点位控制数控机床对于些加工孔用的数控机床，如数控钻床，数控铣床，数控镗床，数控冲床，三坐标测量机，印刷电路板钻床等。直线控制数控机床直线控制的数控机床是指控制机床工作台或刀具以要求的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向精心直线移动和切削加工。如数控车床些数控镗铣床和加工中心等。轮廓控制的数控机床可以加工斜线曲线曲面的数控机床,如数控车床数控铣床加工中心等。二按伺服系统的类型分类开环控制的数控机床该类机床没有位置检测反馈装置，数控装置发出的指令信号流向是单向的，精度主要决定于驱动元件和电机的性能。闭环控制的数控机床该类机床数控装置中插补器发出的位置指令信号与工作台上检测到的实际位置反馈信号进行比较，根据其差值不断控制运动，进行误差修正，直到差值为零停止运动。数控技术的产生与发展随着计算机技术的发展，小型计算机应用于数控机床中，由此组成的数控系统称为计算机数控。年代末，我国还在定范围内探索实施，且取得了些有益的经验和教益。年代我国加强了自主知识产权数控系统的研制工作，而且取得了定成效,如在五轴联动数控系统高精度车床数控系统数字仿形系统中低档数控系统等方面都取得了较好的成果。实际上从世纪末期直到今天，在生产中使用的数控系统大部分都是第五代数控系统。但第五代数控系统以及以前各代都是种专用封闭的系统，而第六代开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向，将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。数控技术的发展趋势为了在越来越激烈的全球巿场竞争中立于不败之地，各工业发达国家均投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，并相继提出了多种全新的制造模式。如集成制造柔性制造智能制造数字制造网络制造等，其目标不外乎提高制造的效率和精度，以及增加加工的适应性和降低生产成本。数控机床系统作为现代制造系统的关键基础单元，其功能的强弱和性能的好坏决定着上述制造模式的成败。为适应日益复杂的制造过程，数控技术正在发生根本性变革。在体系结构方面，数控系统已基本上实现由专用型封闭式结构模式向通用型开放式结构模式的转型，并向基于的全数字化体系结构发展在网络化基础上，数控系统可方便地与集成为体，数控机床的联网运行，使得车间网络化监控维护与管理变成了现实在数控系统的高速高精高效控制方面，也采取了很多措施，如高速下的平滑控制算法提高系统的快速响应能力提高反馈和控制环节的数据分辨率等，获得了不错的效果在智能化控制方面，通过采样加工过程中影响产品加工质量的外部变量，实现了加工参数的自动修正调节与补偿，有效提高了的工作效率。数控系统体系结构向基于的全小型加工中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,加工中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,换刀机械手的设计毕业设计说明书,机械手的设计毕业设计说明书,手的设计毕业设计说明书,设计毕业设计说明书,毕业设计说明书,设计说明书,说明书,加工中心自动换刀,加工中毕业设计说明书,设计毕业设计说明书,毕业设计说明书,设计说明书,说明书,加工中心自动换刀,加工中心换刀程序,加工中心换刀故障,加工中心换刀指令,加工中心换刀,加工中心换刀原理,加工中心换刀视频,加工中心换刀机械手,加工中心换刀宏程序,加工中心换刀装置监控能监视系统各部分的运行情况，并能在线修改控制程序和设定值。步进控制用步进指令实现道工序完成后，再进行下道工序操作的控制。时间控制工作循环框图的指令元件般都要针对个元器件二言的，每个器件又器件名称的编号。生产厂家不同，元件类型有所不同，但主要元件的功能时致的。由于该设计中输入和输出的点数不多，所以我选择日本三菱公司的小型输入继电器的元件编号采用进制,输入继电器编号微，共点输入。输出继电器有，共点输出。定时器元件编号为共点。定时时间为。集中特殊辅助继电器运行监视。当处于运行状态时，接通。初始化脉冲。当接通，第执行周期接通，可用记数器，移位寄存器的初始化复位。禁止全部输出。在梯形图中，若的线圈接通，全部输出继电器的输出将自动断开。但是仍继续工作。在紧急情况下可用切断全部输出。开关量输入输出模块的外部接线分为汇点式和分离式两种，汇点式各输入输出回路有个公共端，并通用个电源。分离式各输入输出回路有多个接线端，并由单独电源供电，每个点之间是相互的。以下是机械手控制的接线图图接线图梯形图编程是各种的通用编程方式，由于它直观易懂。因而是应用最多的种编程方式。自然，梯形图的设计规则和设计方法就成为程序设计的核心内容。下面是换刀机械手设计的控制梯形图图梯形图根据图所示的控制梯形图可以很容易的得到下面的指令程序小型加工中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,加工中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,换刀机械手的设计毕业设计说明书,机械手的设计毕业设计说明书,手的设计毕业设计说明书,设计毕业设计说明书,毕业设计说明书,设计说明书,说明书,加工中心自动换刀,加工中心换刀程序,加工中心换刀故障,加工中心换刀指令,加工中心换刀,加工中心换刀原理,加工中心换刀视频,加工中心换刀机械手,加工中心换刀宏程序,加工中心换刀装置本章总结这章是介绍的机械手的控制，在本次设计中，我采用的是步进指令的控制。是专门为工业控制设计的种计算机系统，是种通用的控制产品。它的优点很多，所以在工业控制领域内具有不可比拟的竞争力。由于输入输出点数不多，所以选择的是日本三菱公司小型，。还介绍了的工作原理和结构的特点以及应用等。根据设计要求画出了梯形图，以及根据梯形图来编写程序。设计总结转眼间个月的时间过去了，毕业设计也接近了尾声。这次毕业设计是我们大学四年来进行的最综合最大型最全面的用时最长的次设计。几乎把大学四年所学的知识都囊括在里面了，使所学知识得到巩固与提高。我们通过不同的途径查阅相关的资料，如图书馆的馆藏资料网上图书馆以及查阅我们四年来所学的书本知识等丰富了自己的知识面，提高了解决问题的能力和自学能力。在设计中我们遇到了很多的困难，通过请教指导老师，自己查阅资料，与同学讨论，最终都得到了解决。这次我设计的小型加工中心的换刀机械手，设计包括了手臂手爪液压传动花键轴液压系统控制与控制等。液压传动是我系统的设计们这次设计的重点之，这里面包括液压缸的工作载荷的计算液压缸和活塞杆的计算液压回转缸的计算花键轴的计算与校核等在计算选择的时候我们参考了很多的资料，进行了多次的校核。这要求我们查阅相当多的相关资料，对液压传动系统的了解要清晰要全面。对它的结构工作原理组成部分控制方式以及在机械工业中的应用都要有个清楚的认识。控制也是这次设计的重点之，它包括液压系统控制和控制，其中最难的部分是控制。这要求我们对指令要有定的了解，还要了解控制的时间顺序以及输入输出点。对这些有了定的认识和了解后，接下来的问题就迎刃而解了。总之，在这次设计中使得到了很大的收获，丰富了自己的理论知识，提高了实践的能力，为今后在工作岗位中从事设计行业打下了坚实的基础。由于我的时间经验比较缺乏，理论知识不够全面和深入，设计中肯定还存在不少的缺点和问题，希望能够得到老师的批评和指正。小型加工中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,加工中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,中心自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,自动控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,控制换刀机械手的设计毕业设计说明书,换刀机械手的设计毕业设计说明书,机械手的设计毕业设计说明书,手的设计毕业设计说明书,设计毕业设计说明书,毕业设计说明书,设计说明书,说明书,加工中心自动换刀,加工中心换刀程序,加工中心换刀故障,加工中心换刀指令,加工中心换刀,加工中心换刀原理,加工中心换刀视频,加工中心换刀机械手,加工中心换刀宏程序,加工中心换刀装置参考文献徐灏，机械零件设计手册北京机械工业出版社，吴宗泽，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，梁正强，机械零件设计计算实例北京中国铁道出版社，邱宣怀，机械设计第四版北京高等教育出版社，刘激文，材料力学ⅠⅡ第四版北京高等教育出版社，章宏文，黄谊，液压传动北京机械工业出版社，李允文，工业机械手设计北京机械工业出版社，熊幸明，工厂电气控制技术清华大学出版社，天津大学工业机械手设计基础编写组，工业机械手设计基础天津天津科技出版社，邓建新,赵军，数控刀具材料造用手册北京机械工业出版社，贺光谊,唐之清，画法几何及机械制图重庆重庆大学出版社，林国重,盛东初，液压传动与控制北京北京工业出版社，陈远龄，机床电气自动控制修订本重庆重庆大学出版社，张捷，机械制造技术基础成都西南交通大学出版社，宋建成，可编程序控制器原理与应用北京科学出版社，冯辛安，黄玉美，杜君文，机械制造装备设计北京机械工业出版社，致谢短短的几个月就如风般飞驰而过，毕业设计是我们离开大学，步入社会的最后答卷。设计的过程是艰难的，我们遇到了很