机价格,异形工件圆管抛光机,工件清洗机,五金工件抛光机,雕刻机工件原点计算传动装置的运动和动力参数„„„„„„„„„„„„„„„„„„各轴转速„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各轴输入功率„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各轴输入转矩„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器结构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机体结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铸铁减速器机体的结构尺寸见下表单位„„„„„„„„传动零件的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器外传动零件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器内传动零件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的结构和尺寸的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的支点距离和力作用点的确定„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择原则„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的失效„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承端盖结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承的润滑与密封„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的润滑„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴承盖上的螺纹强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„键的选择和强度校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„联轴器的选择计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„开式齿轮的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„开式齿轮计算公式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„计算参数的选取如下„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定传动主要尺寸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„输送机附件的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„辊子设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工件输送机设计毕业论文,输送机设计毕业论文,机设计毕业论文,计毕业论文,业论文,步进式工件输送机,数控工件输送车设计,工件输送机,步进工件输送机,广东圆管工件抛光机,管材工件抛光机价格,异形工件圆管抛光机,工件清洗机,五金工件抛光机,雕刻机工件原点推爪和扭簧设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„工件输送机设计毕业论文,输送机设计毕业论文,机设计毕业论文,计毕业论文,业论文,步进式工件输送机,数控工件输送车设计,工件输送机,步进工件输送机,广东圆管工件抛光机,管材工件抛光机价格,异形工件圆管抛光机,工件清洗机,五金工件抛光机,雕刻机工件原点绪论研究目的及意义输送机是在定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。它结构简单造价低输送能力大，运输距离长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，可进行水平倾斜输送，也可组成空间输送线路，有很高的生产率。在实际应用中，可以单机输送，也可以多机组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同工艺布置形成的需要。在任何的设备生产线上，不管是物料，还是工件及部件的输送都要用到输送机。它被广泛应用于农业冶金采矿煤炭电站港口以及工业企业等。在越来越注重生产效益的今天，自动化的输送可以节省很多不必要的时间和人力资源，从而可以获得最高的收益。工件传输机在自动化流水线上的充分运用能提高工厂的生产率，减轻工人的劳动强度，保障工人的生命安全，为实现车间无人化提供了可靠的条件。本课题来源于社会生产实践，属于工程设计类。在自动化生产线中进料及出料都要求实现自动化，本课题即是为了解决这实际问题的。采用什么机构或传动方式速度及加速度运动轨迹的设计是其中的核心问题，些结构的优化设计也可成为设计的内容，本课题是典型的机械设计及理论的应用。国内外研构特点，使用要求和工作条件来选择键的类型，再根据轴的直径从标准中选出键的截面尺寸，并参考毂长选出键的长度，然后用校合公式进行校合。选择般的普通平键根据挤压强度或耐磨性条件计算，求得联结所能传递的转矩为由于是静联结选取公式键的高度键的接触长度轴的直径许用挤压应力见下表单位表材料的许用挤压应力联结的方式材料静载荷轻微冲击载荷冲击载荷静联结锻钢，铸钢各键的校合见下表表键的校合键名键的高度键的接触长度轴的直径许用挤压应力工件输送机设计毕业论文,输送机设计毕业论文,机设计毕业论文,计毕业论文,业论文,步进式工件输送机,数控工件输送车设计,工件输送机,步进工件输送机,广东圆管工件抛光机,管材工件抛光机价格,异形工件圆管抛光机,工件清洗机,五金工件抛光机,雕刻机工件原点经校合，各键符合要求。联轴器的选择计算根据工作要求，动力传递过程中有冲击，所以选择弹性联轴器。根据需要传递的转矩和名称型号弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器计算转矩式中公称转矩，由上面各轴的计算已经求出工作情况系数，由于是往返运输机，所以工作系数选。计算和选取如表开式齿轮的设计开式齿轮传动的主要破坏形式是磨损，但目前还没有成熟的计算方法，所以通常在记入磨损的影响后，借用闭式齿轮传动强度计算公式进行条件性计算。开式齿轮传动只需计算齿根弯曲强度。开式齿轮计算公式式在选取相关系数时应该注意同对齿轮传动，大小齿轮的齿形系数应力修正系数和许用弯曲应力是不相同的。因此，应对大小齿轮的系数进行比较，并按两者中的较大值进行计算。模数应圆整成标准值。对于传递动力的齿轮，模数般应大于。式式中为失效概率为时，试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，由机械设计手册查得弯曲疲劳强度的最小安全系数，由机械设计手册查得弯曲疲劳强度计算的寿命系数，由机械设计手册查得工件输送机设计毕业论文,输送机设计毕业论文,机设计毕业论文,计毕业论文,业论文,步进式工件输送机,数控工件输送车设计,工件输送机,步进工件输送机,广东圆管工件抛光机,管材工件抛光机价格,异形工件圆管抛光机,工件清洗机,五金工件抛光机,雕刻机工件原点尺寸系数，由机械设计手册查得故许用弯曲应力式式式为了补偿磨粒磨损，模数应增大即由机械设计手册圆整取模数为确定传动主要尺寸取机架的设计机器的全部重量将通过机架传至基础上，机架零件还负有承受机器工作时的作用力和使机器稳定在基础上的作用。对于机架零件般要有以下要求足够的强度和刚度形状简单，便于制造便于在机架上安装附件。还应有良好的耐磨性，以保证机器有足够的使用寿命，高速机器的机架零件还应满足振动稳定性的要求。本输送机体积较大，所以选择槽钢，这样可以在满足强度要求的情况下节省材料。输送机附件的设计由于该工件传送机需要实现来回往复运动，因此在设计时运用滑架在机架中的滑动，用连杆来联接滑架，提供往返滑动的轨迹和动力，滑架放置在机架上的滑槽内。辊子的设计工件在传动的时候,需要减少其运动带来的阻力，因此在设计时，采用了若干辊子使工件可以在辊子上滚动，从而实现了滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了工件和工作机之间的摩擦，提高了工作效率。推爪和扭簧的设计在滑架上端的辊子上的工件需要个向前的推动力，在滑架的两侧设计两个推爪来推动工件的向前滑动。工作行程时滑架上推爪推动工件前移个步长，推爪的后端设计成方形，前端设计成圆形，由于是往返输送工件，所以要求推爪有复位装置，在推爪和轴间装有扭簧，可以在滑架在返回时使推爪可以从工件的底部滑过，工件保持不变,当滑架再次向前时，推爪已复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前工工件输送机设计毕业论文,输送机设计毕业论文,机设计毕业论文,计毕业论文,业论文,步进式工件输送机,数控工件输送车设计,工件输送机,步进工件输送机,广东圆管工件抛光机,管材工件抛光机价格,异形工件圆管抛光机,工件清洗机,五金工件抛光机,雕刻机工件原点位的工件前移，如此周而复始，工件不断前移。在自由状态下，扭转弹簧的各弹簧圈间应留有少量间隙。否则，在弹簧工作时，各圈将彼此接触并产生摩擦和磨损。在垂直于弹簧轴线平面内受转矩作用的螺旋弹簧，在其弹簧丝的任截面上将作用着弯矩和转矩。由于螺旋角很小，所以转矩可以忽略不计，并可认为。因此，在扭转弹簧的弹簧丝中主要受弯矩的作用。由此可知，扭转弹簧应按受弯矩的曲梁来计算，在它的任截面上的应力分布情况与压缩弹簧完全相似，只是应力为弯曲应力。最大弯曲应力可按下式计算式式中弯曲时的截面系数圆弹簧丝，方弹簧丝,曲度系数圆弹簧丝，方弹簧丝，和也可以查图许用弯曲应力，取。扭转弹簧受转矩作用后的扭转变形为式式式中弹簧丝截面的轴惯性矩圆弹簧丝，方弹簧丝利用上式，可求出所需要的弹簧圈数式由于扭转弹簧的弹簧丝主要受弯曲作用，所以从材料利用方面看，以采用方弹簧丝制造扭转弹簧较为合理，但因圆弹簧丝容易获得，故仍以圆弹簧丝用得普遍。结论在做本次毕业设计中，先是拟定了设计方案，通过电动机获得动力，通过减速器控制转速，通过连杆机构控制步长，根据给定的些数据，先是对连杆机构进行分析计算，将各杆的长度和速度计算出来，然后再根据这些计算所需要的动力，再由生产的环境，要求等选择合适的减速器和电动机。在这些都定下以后就是对整个机构的各个部分进行验算。最后根据这些条件画出装备图和零件图。利用连杆机构设计的输送机，不仅仅在使生产效率提高方面有很大的提高，同时在财力，人力方面也有很大的节省，在越来越注重效益的生产中有着很大的发展前景。本设计包括了以下内容决定传动装置的总体设计方案选择电动机计算传动装置的运动和动力参数传动零件连接件联轴器的选择和效验计算机体结构及其附件的设计。工件输送机设计毕业论文,输送机设计毕业论文,机设计毕业论文,计毕业论文,业论文,步进式工件输送机,数控工件输送车设计,工件输送机,步进工件输送机,广东圆管工件抛光机,管材工件抛光机价格,异形工件圆管抛光机,工件清洗机,五金工件抛光机,雕刻机工件原点参考文献于岩李维坚运输机械设计北京中国矿业大学出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版社，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，范思冲画法几何及机械制图北京机械工业出版社，李益民机械制造工艺设计简明手册北京机械工业出版社，陈铁鸣机械设计课程设计图册北京高等教育出版社，吴宗泽机械设计课程设计手