了运输方便在端梁中间没有接头，通过连接板和角钢使用螺栓连接，这种钢结构运输方便，安装容易小车轨道通过焊在主梁上的压板固定于盖板中央，故称正轨箱型梁工艺性好，主梁端梁等部件可采用自动焊接，生产效率高。偏轨箱形桥架是由两根偏轨箱型梁和两根端梁构成。该钢架结构的特点是小车轨道安装在上盖板边缘主腹顶处，小车轮压直接作用在主腹板上偏轨箱型梁的高度与正轨箱型梁样，但高宽比很接近，这种结构形式主梁的刚度比正轨箱型梁大，主梁在制造过程中，焊接下挠变形量也比较小由于偏轨箱型梁是宽形梁，可以省掉走台，使制造简化。单主梁桥架采用根主梁。与小车轮的布置相应，主要有垂直反滚轮单主梁水平反滚轮单主梁和梯形单主梁。垂直反滚轮单主梁，主梁制造工艺性同偏轨箱型梁样。用户使用维修方便。但小车垂直轮压较大，适用于起重量较小的起重机。水平反滚轮单主梁，小车的垂直轮压始终等于小车及载荷重，适用于起重量较大的起重机。缺点是吊钩侧的水平滚轮不便于维修和更换。对称轨道的梯形主梁，由根主梁代替两根主梁的作用。虽然梁的截面大些，但比双梁制造成本要低得很多。这种结构形式适用于起重量较大，跨度较大的门式起重机或装卸桥。随着工业的迅速发展和科学技术的不断进步，桥式起重机在结构设计和自动化程度上相继出现了些新的变化和新的特点。例如，在结构上，国内起重设备已采用计算机优化设计，以及提高起重机的机械性能，降低自重。在性能上，不断引进国外先进技术，采用了新颖的节能调速系统，如晶闸管串级开环或闭环系统，调速比可达，随着对调速要求的提高，变频调速系统和微机控制技术也在起重机中得到应用，如三峡工程坝顶门式起重机采用了高频调速系统微机自动纠偏以及大扬程高精度微机监测系统。许多单位还研制开发了遥控起重机。在起重量方面逐步向大型化发展，起重量为的大型起重机正在钢铁水利发电等行业中出现，令人注目的三峡大坝发电工程，相继安装了台桥式起重机，年月，起重量为万吨的泰山号桥式起重机，在山东烟台莱佛士船业有限公司正式投入使用，这是全球起重量最大的起重机，它标志着我国起重机行业已达到了世界先进水平。总之，随着科技的飞速发展，国内各种先进的电气控制和机械技术正逐步应用到起重机上，起重机的自动化程度越来越高，结构日趋简单，性能更加可靠，起重量越来越大，品种也越来越齐全。第二章桥式起重机偏轨箱型双梁桥架总体设计基本参数桥架形式为双梁桥架，轨道放置为偏轨，跨度，起重量，由设计手册查的起重量在范围内起升高度取，由通用起重机吊钩类型为重级故取吊钩起升速度主副，大车运行速度在范围内，取，小车轨距，小车轨道方钢轨道，根据起重机的载荷状态和利用等级取其工作级别为，该起重机在室内工作，工作温度为。大车轴距根据小车轨道和偏轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取，端梁全长为。主梁尺寸高度取腹板高度翼缘板厚度腹板厚度腹板厚度主梁总高度主梁宽度腹板外侧间距且，上下翼缘板不相同，分别为及，主梁端部变截面长，取端梁尺寸高度，取考虑大车轮安装，端梁内宽总宽，各板厚主端梁的连接主端梁采用焊接连接，端梁为拼接式。桥架结构与主端梁截面示意图图双梁桥架结构图主梁截面与端梁截面第三章主要部分的设计载荷固定载荷主梁自重载荷小车轨道重量ɡɡ栏杆等重量主梁的均布载荷ɡ动力效应系数起升冲击系数动载系数运行冲击系数统取较大值惯性载荷大小车都是个车轮，其中主动轮各占半，按车轮打滑条件去确定大小车运行的惯性力根主梁上的小车惯性力为大车运行起制动惯性力根主梁上为主梁跨端设备惯性力影响小可以忽略。偏斜运行侧向力根主梁的重量为翼缘板上有个螺栓，个螺栓受力剪切力为由上下翼缘板平均承受，块翼缘板的水平弯矩为拼接缝边翼缘板上螺栓的布置尺寸为，可按窄式连接计算,翼缘板角点螺栓的最大内力为角点螺栓顺梁轴的内力和为水平剪切力由焊接缝边翼缘上的螺栓平均承受，个螺栓的受力为角点螺栓的合成内力为选精制螺栓，孔，个螺栓的许用承载力为剪切承压б,属窄式连接，腹板角点螺栓的最大内力为角点螺栓顺梁轴的内力和为单剪螺栓的许用承载了为仍属合格端梁拼接净截面的强度因拼接处螺栓孔减少了截面惯性矩，需用净截面验算强度同截面中各板的螺栓孔对和轴的惯性矩为端梁拼接处净截面惯性矩为全部板材的螺栓孔截面积为拼接处净截面面积为端梁拼接处强度为ббⅡ合格显然，垂直载荷产生的应力是主要的端梁计算中，载荷齐全，个别取值偏大，如小车运行惯性力仅由侧端梁承受等，实际上要比计算结果小些。主梁与端梁的连接主端梁采用连接板贴角焊缝连接。主梁两侧各用块连接板与主端梁的腹板焊接，连接板厚度，高度，取，主梁腹板与端梁腹板之间留有的间隙，在组装桥架时用来调整跨度，主梁翼缘板伸出梁端套装在端梁翼缘板外侧，并用贴角缝取周边焊住。必要时可在主梁端部内侧主端梁的上下翼缘处焊上三角板，以增强连接的水平刚度，承受水平内力，连接构造示于图。图主梁与端梁的连接主梁最大支撑力为连接板需要的焊缝长度为ι实际ι足够主端梁的连接焊缝足够承受连接的水平弯矩的剪切力，故不再计算第四章校核计算桥架的垂直刚度桥架的垂直静刚度满载小车位于主梁跨中产生的静挠度为垂直动刚度起重机垂直动刚度以满载小车位于桥架中的垂直自振频率来表征，计算如下主梁质量全桥架中点换算质量为起升质量起升载荷起升钢丝绳滑轮组的最大下方长度为桥架跨中静位移为起升钢丝绳滑轮组的静伸长为结构质量影响系数为桥式起重机的垂直自振频率为合格桥架的水平刚度桥架的水平惯性位移合格桥架拱度为抵消载荷产生的挠度，对起重机的桁架需要设置上拱度桥架跨度中央的标准拱度值为考虑制造因素，实取跨度中央两边按二次抛物曲线设置拱度，如图所示图桥架的栱度距跨中为的点距跨中为的点距跨中为的点至此，桥架结构设计全部合格，桥架结构施工图见附图三。总结经过两个月的金属结构毕业设计实习，使我学到了许多非常重要的知识和技术，也让我提前体会到了同在学校完全不样的生活。这次毕业设计课题的内容近乎涉及到了我们大学四年所学的专业课程，在完成毕业设计的过程中也使我从新温习了遍专业知识。首先，在前期的设计计算过程中，温习了以前所学的许多知识，譬如机械设计高等数学以及材料力学等，并对其加深了巩固。在设计和计算过程中，发现了许多疑难问题和自己以前没有注意到的知识点及方法，通过老师的指导和讲解，自己搜集资料并进行总结，在规定的时间内完成了开题报告和前期计算过程。其次，在该设计中主要是对桥架结构作图，全部通过应用技术绘图。实习过程中我接触到了企业中所用的天河软件，它是的升级版，通过这次作图使我更加熟练的掌握了的使用方法，同时也从中学到了许多绘图方法和技巧，特别是快捷键的应用。使我能够在比较短的时间内完成所要画的图纸。在写设计说明书的过程中，我掌握了和公式编辑器的应用。虽然在编写过程中遇到了许多难题，但通过老师的指导和同学的帮助都得到了解决。在这次设计过程中，我查阅了大量的相关资料。掌握了许多新方法和新知识。使自己的专业知识得到了很大的补充。特别是些自己平时所学课本上没有介绍到的知识。例如翼缘板和腹板加劲肋的选用计算和校核。同时还了解了目前的起重机的发展情况以及以后的发展趋势，并掌握些最新技术和设计理论。针对此次的设计，随着对整机的不断深入了解，也发现了设计存在的些问题。方面，由于缺乏必要的生产实践知识，我的设计还局限于定的想象空间上，实际中不生产或加工比较困难。通过这次毕业设计，使我感觉收获颇多。在设计中培养了团队合作精神并且提高了自我探索的能力，遇到问题大家集体讨论进行解决，还有技术的应用，这些对于我们即将走向工作岗位的新人是个很好的培训和锻炼，同时也是平时所学的理论和实践的次结合。这次设计将对我们的以后工作和学习奠下重要的理论知识基础和实践经验。参考文献胡宗武起重机设计与实例北京机械工业出版社田景亮桥式起重机构造与检修北京化学工业出版社付荣柏起重机钢结构制造工艺北京中国铁道出版社王积永，张青，沈孝芹起重机械钢结构设计北京化学工业出版社徐克晋主编金属结构北京机械工业出版社起重机设计规范编制组起重机设计规范北京中国标准出版社大连起重机器厂等编制通用桥式起重机北京中国标准出版社陈道南，盛汉中主编起重机课程设计北京冶金工业出版社顾迪民主编工程起重机北京中国建筑工业出版社起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社余俊，周济主编优化方法程序库原理及使用说明北京机械工业出版社美铁摩辛柯著弹性稳定理论张福范译北京科学出版社濮良贵，纪名刚主编机械设计上海高等教育出版社刘鸿文主编材料力学北京高等教育出版社吴庆鸣，何小新主编工程机械设计武汉武汉大学出版社赵如福金属机械加工工艺人员手册上海上海科学技术出版社卢秉恒机械制造技术基础北京机械工业出版社，致谢在这三个月的时间里，我结合了大学四年所学的专业知识，同时查阅了大量起重机专业的相关资料，在指导老师的引导帮助下完成了这次设计。使的我对起重机械的设计有了新的较系统的认识。特别是对起重机金属结构有了较深刻的了解。在毕业设计即将完成之际，我衷心的向帮助过我，鼓励过我的老师同学们表示感谢。首先要感谢在此次设计中给与我全程细心指导的李云老师。由于本人的学识水平和设计经验的缺乏，在设计的开始阶段，遇到了很多棘手的问题，在后来的设计绘图过程中，又暴露很多实际的操作问题，自己毫无经验。是李老师的耐心指导，才使我能顺利如期的完成毕业设计。老师渊博的知识严谨的治学态度高度的责任感和对我们的关怀之心，都深深的感染了我。在我即将踏向社会之际老师用实际行动给我上了堂深动的课,最后，向毕业设计评审委员会的各位老师表示崇高敬意和衷心感谢。摘要本设计是在保证金属结构安全可靠经济合理的前提下，选择起重机金属结构材料时，通过金属结构的形式连接形式承受的载荷的性质以及起重机的工作环境等因素来决定金属结构构件的许用应力。在设计过程中主要采用许用应力法来对桥式起重机桥架金属结构进行设计。首先用估计的桥式起重机各