箱形双梁桥架是由两根箱形主梁和端梁构成，主梁侧安置水平走台，用来安装大车运行机构和走人，主梁与端梁刚性地连接在起，走台是悬臂支撑在主梁的外侧，走台外侧安置有栏杆。在实际计算中，走台个栏杆均认为是不承受力的构件。为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。司机室有敞开式和封闭式两种，般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好通用性好及机构安装检修方便等系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在吨到吨的中小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在些缺点自重大易下挠，在设计和制造时必须采取些措施来防止或者减少。二〇〇八年三月七日星期五第三章大车运行机构的设计设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进行，般的设计步骤确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式布置桥架的结构尺寸安排大车运行机构的具体位置和尺寸综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是机构要紧凑，重量要轻和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度维修检修方便，机构布置合理机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。大车运行机构具体布置的主要问题联轴器的选择轴承位置的安排轴长度的确定这三着是互相联系的。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。二〇〇八年三月七日星期五对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。大车运行机构的计算已知数据起重机的起重量，桥架跨度，大车运行速度，工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车的重量为，桥架采用箱形结构。计算过程如下确定机构的传动方案本起重机采用分别传动的方案如图大车运行机构图电动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动轴联轴器车轮选择车轮与轨道，并验算其强度按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压满载时的最大轮压空载时最大轮压二〇〇八年三月七日星期五空载时最小轮压式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离载荷率由表选择车轮当运行速度为，时工作类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。疲劳强度的计算疲劳强度计算时的等效载荷式中等效系数，有表查得车论的计算轮压式中车轮的等效轮压载荷变化系数，查表，当时，冲击系数，查表。第种载荷当运行速度为时，根据点接触情况计算疲劳接触应力二〇〇八年三月七日星期五式中轨顶弧形半径，由附录查得，对于车轮材料，当时，，因此满足疲劳强度计算。强度校核最大轮压的计算主梁端部大加劲板的间距，取主梁端部梯形部分小加劲板的间距主梁中部矩形部分大加劲板的间距，取主梁中部小加劲板的间距，小车钢轨采用轻轨，其对水平重心轴线的最小抗弯截面模数，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距此时连续梁的支点既加劲板所在位置，使个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央Ⅱ式中小车的轮压，取平均值。Ⅱ动力系数，由起重机课程设计图查得Ⅱ钢轨的许用应力，因此，根据布置方便，取由于腹板的高厚比，所以不需要设置水平加劲杆。主梁的计算计算载荷确定查起重机课程设计图得半个桥架不包括端梁的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷采用分别驱动，查起重机课程设计表得二〇〇八年三月七日星期五主梁的总均布载荷主梁的总计算均布载荷Ⅱ式中Ⅱ冲击系数，由起重机课程设计表查得。作用在根主梁上的小车两个车轮的轮压值可根据起重机课程设计表中所列数据选用考虑动力系数Ⅱ的小车车轮的计算轮压值为ⅡⅡ主梁垂直最大弯矩计算主梁垂直最大弯矩ⅡⅡⅡ设敞开式司机操纵室的重量为，起重心距支点的距离为将各已知数值代入上式计算可得主梁水平最大弯矩计算主梁水平最大弯矩二〇〇八年三月七日星期五式中作用在主梁上的集中惯性载荷为作用在主梁上的均布惯性载荷为计算系数时，取近似比值且。因此可得主梁的强度验算主梁中间截面的最大弯曲应力Ⅱ式中主梁中间截面对水平中心轴线的抗弯截面模数，其近似值主梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数，其近似值因此可得二〇〇八年三月七日星期五由起重机课程设计表查得钢的许用应力为Ⅱ故Ⅱ主梁支承截面的最大剪应力Ⅱ式中主梁支承截面所受的最大剪力ⅡⅡ主梁支承截面对水平重心轴线的惯性矩，其近似值主梁支承截面半面积对水平重心轴线的静矩由此可得查得许用剪应力为Ⅱ故Ⅱ由以上计算可知，强度足够。二〇〇八年三月七日星期五主梁的垂直刚度验算主梁在满载小车轮压作用下所产生的最大垂直挠度式中由此可得允许的挠度因此主梁的水平刚度验算主梁在大车运行机构起，制动惯性载荷作用下产生的水平最大挠度式中由此可得二〇〇八年三月七日星期五水平挠度的许用值因此由上面的计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求。二〇〇八年三月七日星期五第七章焊接工艺设计对桥式起重机来说，其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式起重机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法角焊缝最小厚度为为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于，当焊接件的厚度小于时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的倍，即按照以上的计算方法可以确定端梁桥架焊接的焊角高度在端梁桥架连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，桥架的焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图示二〇〇八年三月七日星期五定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用焊条，焊条直径,焊接电流,焊角高度最大。如图位弯板和定位板的焊接二〇〇八年三月七日星期五角钢和腹板上盖板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再将两段端梁拼在块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于,在焊接过程中都不开坡口进行焊接。二〇〇八年三月七日星期五致谢首先向机电工程系的全体老师表示衷心的感谢，在这三年的时间里，他们为我们的成长和进步做出了贡献。在这次毕业设计中，有许多老师给予了指导和帮助,尤其是卢杉老师和张曙灵老师，在这次毕业设计的整个过程中，给了我们很大帮助,做为我们的辅导老师，尽职尽责，丝不苟。至此，这次毕业设计也将告以段落，但老师的教诲却让人终生难忘，通过这次毕业设计，不但使我学到了知识，也让我学到了许多的道理，总之是受益匪浅。尽管我在毕业设计过程中做出了很多的努力，但由于我的水平有限，设计中的和不当之处仍在所难免，望老师提出宝贵的意见。最后，向文中引用到其学术论著及研究成果的学术前辈与同行们致谢,再次向敬爱的老师表示衷心的感谢,二〇〇八年三月七日星期五参考文献严大考郑兰霞起重机械郑州大学出版社年田复兴最新国内外起重机械实用技术性能手册中国水利水电出版社，年崔碧海起重技术重庆大学出版社年黄大魏李风毛文杰现代起重运输机械化学工业出版社年坂本种芳长谷川政弘桥式起重机设计计算中国铁道出版社年张质文刘全德起重运输机械中国铁道出版社年第机械工业部起重运输机械研究所主编机械工程手册起重机械机械工业出版社年起重机设计手册编写组编起重机设计手册机械工业出版社年濮良贵机械设计北京高等教育出版社，年陈道南盛汉中起重机课程设计冶金工业出版社年陈道南过玉卿周培德盛汉中起重运输机械机械工业出版社年胡宗武顾迪民起重机设计计算北京科学技术出版社年张质文刘全德起重运输机械中国铁道出版社年成大先机械设计手册第卷北京机械工业出版社，倪庆兴，王焕勇起重机械上海上海交通大学出版社，机械工程手册第篇起重机械机械工业出版社年起重机设计规范北京中国标准出版社，孙桓陈作模机械原理高等教育出版社年二〇〇八年三月七日星期五附录主要焊缝的焊接过程如下表焊接顺序焊接名称焊接方法接头形式焊接工艺小筋板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流筋板腹板手工电弧焊双面角接同上端面板腹板手工电弧焊双面角接同上定位板弯板手工电弧焊搭接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流弯板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流角钢腹板手工电弧焊搭接同上角钢上盖板手工电弧焊搭接同上腹板大筋板手工电弧焊角接同上二〇〇八年三月七日星期五下盖板腹板手工电弧焊双面角接同上大筋板下盖板手工电弧焊角接同上上盖板腹板手工电弧焊角接同上大筋板上盖板手工电弧焊角接同上二〇〇八年三月七日星期五第章绪论选题意义起重机械用来对物料作起重运输装卸和安装等作业的