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(毕业论文)隔水管自动对中装置设计说明书

。在加工装滚轮凹槽时要使个凹槽的位置度达到级,所有螺纹孔及销孔的位置度也要达到级二〇〇三年五月十三日星期二导轨的设计导轨的选用由工作要求承载能力较大而且能够自动补偿磨损的要求,决定选用平面三角复合型滑动导轨,参照机械设计手册第三卷,表。其形状见图。图尺寸见表,取。二进行导轨的力学计算导轨的材料选用钒钛耐磨铸铁耐磨铸铁为导轨的材料。表面热处理在其粗加工后进行次时效淬火处理,采用电接触加热的表面淬火,最后导轨还要进行磨削,使其表面的粗糙度达到预定的要求,取其值为二〇〇三年五月十三日星期二。硬度匹配为了保证导轨的寿命,加工结果应该保证导轨接合面的硬度不同,此取为,三导轨的校核查表可得铸铁的许用压强为,已知导轨的外形如上图所示,取导轨滑座共承重,则滑座每侧的承重为对三角形导轨设垂直斜向力为,如图所示,图则有二〇〇三年五月十三日星期二则左侧导轨承受的压强为依图易知导轨右边承受的压强明显小于左边。故此导轨符合要求。驱动轮装置的设计计算驱动轮所需的扭矩如图,所示。图二〇〇三年五月十三日星期二每组型装置共有个支承滚轮若加上驱动轮则为个,每个轮上的支承反力应为按照个支承点算,即每根管的质量约为即则考虑到管的外圆柱面的制造误差,有可能个支承点存在些支承点与管子不接触,故应该乘以个安全系数,取,则二计算使管子转动所需的扭矩机械传动部分的总传动比所用电动机的转速为滚轮的运动参数管子的运动参数按最大管计算管子的线速度二〇〇三年五月十三日星期二此速度即就是管子自动焊接的速度,经过分析,此速度基本符合焊接的要求。计算滚轮使管子转动所需的扭矩计算在内使管子的转动的线速度达到由本设计可知,要求出滚轮使管子转动所需的扭矩,可以采用动量矩定理由动量矩定理可得即滚轮使管子转动所需的扭矩。二〇〇三年五月十三日星期二三对进行校核查机械设计手册软件版,可知钢钢的摩擦系数为则最大静摩擦力相应最大摩擦力矩而故滚轮与管子不会产生相对滑动的现象。所以符合设计的要求。链传动的设计用机械设计手册软件版可以轻松完成链传动的设计,下面是设计的过程。初始条件传递功率小链轮的转速平均传动比可大或小大链轮的转速传动种类水平传动传动速度低速传动润滑条件由设计结果决定中心距条件可调载荷性质平稳载荷二〇〇三年五月十三日星期二原动机种类电动机设计结果小链轮齿数大链轮齿数平均传动比大链轮的转速设计功率链条节距链号小链轮轮毂孔许用直径链条速度润滑方式人工定期润滑初定中心距链长节数节链条长度理论中心距实际中心距有效圆周力作用在轴上的拉力滚子外径最大值链条排距内链板高最大值许用静强度安全系数静强度安全系数铰链比压使用寿命链传动的尺寸参数如图所示,二〇〇三年五月十三日星期二名称符号小链轮数值大链轮数值单位排距分度圆直径齿顶圆最大直径齿顶圆最小直径分度圆最大弦齿高分度圆最小弦齿高齿根圆直径最大齿根距离图减速器的选用考虑到负载较大,传动比也相当大,所以选用单级普通圆柱蜗杆减速器,其简图如图所示。二〇〇三年五月十三日星期二图为了正确选用该普通圆柱蜗杆减速器,有必要对该减速器里边所用的蜗轮蜗杆传动进行设计,采用机械设计手册软件版进行设计,普通圆柱蜗杆传动设计结果报告普通蜗杆设计输入参数传递功率第三组精度侧隙五强度刚度校核结果和参数许用接触应力计算接触应力满足许用弯曲应力计算弯曲应力满足许用挠度值计算挠度值满足蜗杆圆周力蜗杆轴向力蜗杆径向力蜗轮圆周力蜗轮轴向力蜗轮径向力蜗轮法向力滑动速度蜗杆传动当量摩擦角蜗杆传动效率η蜗杆的啮合效率η搅油损耗η滚动轴承效率η使用系数动载荷系数二〇〇三年五月十三日星期二载荷分布系数材料的弹性系数滑动速度影响系数寿命系数齿形系数导程角系数蜗杆截面惯性矩弹性模量蜗杆两端支承点的跨度根据所得的结果来选用普通圆柱蜗杆减速器,查机械传动设计手册表。考虑到安装与润滑的方便,本设计选用普通圆柱蜗杆减速器的型号是Ⅰ该减速器的具体参数为中心距传动比蜗杆头数蜗轮齿数模数许用功率传动效率质量减速器的具体尺寸参照零件图。二〇〇三年五月十三日星期二电动机的选用查机械零件设计手册选用电动机的型号是该电机的具体参数是电机名称系列三相异步电动机类别代号型号规格防护等级安装形式极数额定功率转速额定电压额定电流满载效率同步转速满载功率因素堵塞转矩额定转矩净重标准电动机的简图如图所示。二〇〇三年五月十三日星期二图联轴器的选用联轴器的选用主要依据许用扭矩,还有所用轴的大小。本设计的电动机输出轴的大小为,变速器的输入轴大小为,输出轴大小为。驱动轮输入轴的大小为。本人选用联轴器所用的资料是机械零件设计手册和。电动机与变速器的联接采用凸缘联轴器,变速器与驱动轮输入轴的联接采用凸缘联轴器,其具体参数为型号许用扭矩螺栓数目二〇〇三年五月十三日星期二凸缘联轴器型的简图如图图轴的设计参照简明机械设计手册轴设计的步骤为第,根据机械传动方案的整体布局,拟定轴上零件的布置和装配方案。第二,选择轴的材料第三,初步估算轴的材料第四,进行轴系零部件的结构设计第五,进行强度计算二〇〇三年五月十三日星期二第六,进行刚度计算第七,校核键的联接强度第八,验算轴承第九,根据计算结果修改设计第十,绘制零件图轴强度的计算轴直径的计算公式轴传递的功率轴材料许用扭应力,见表与轴材料及相应许用扭应力有关的系数,见表注意对于,开个键槽,轴颈就增大。二〇〇三年五月十三日星期二考虑到此设计的传动轴与滚轮的配合,取二按照弯矩合成强度计算合成弯矩的计算公式轴在危险截面的弯矩轴在危险截面的扭矩减速器的输出扭矩扭矩校正系数对于稳定不变的转矩故轴在危险截面的合成弯矩三校核轴的强度按照第三强度理论校核公式查机械设计表,轴的材料选用相应的弯曲疲劳极限轴在危险截面的抗弯模量的计算公式参照简明机械设计手册二〇〇三年五月十三日星期二之表,对于开键槽的轴,故,符合要求。所用到的三根轴的具体形状参照零件图。轴承的选用基本条件轴颈二〇〇三年五月十三日星期二预期寿命运转时有轻微的冲击。二当量动载荷的计算查机械设计表取则当量动载荷三基本额定动载荷对于滚子轴承按照查机械传动设计手册之,选用单列圆锥滚子轴承选用的两种轴承的参数为型号二〇〇三年五月十三日星期二其具体形状如图所示,上图为,下图为。二〇〇三年五月十三日星期二图键的选用参照简明机械设计手册,和软件所有的键联接选用圆头普通平键,对于直径为的轴用对于直径为和的轴用具体参数为型号单位键键轴用弹性挡圈的选用如图所示,所用轴用弹性挡圈型二〇〇三年五月十三日星期二图滚动轮的设计根据装配的需要,设计出如图所示的滚轮,该滚轮用于驱动轮和滚动轮。二〇〇三年五月十三日星期二图滚轮支承上盖的设计该零件的设计主要依据装配时的需要,设计出来的图形如图所示。图二〇〇三年五月十三日星期二鸣谢历经两个多月的毕业设计终于完成了,首先感匡老师对我的大力支持,感谢他能在百忙中能抽出宝贵的时间来指导我,给了我很多意见及资料,如果没有他的悉心指导,我想我是不可能那么顺利的完成这次设计。在这次设计中,我深切体会到个产品设计过程的艰巨和工作量的巨大,也深切体会到了个工程技术人员必须有科学认真细致的工作态度,这将对即将走向社会的我有着深远的影响。设计参考书目简明机械设计手册唐金松主编年月机械设计实用手册吴宗泽主编年月,机械零件设计手册陈仕贤编机械传动设计手册修订本年月第二版画法几何及机械制图第二版马晓湘钏均祥主编机械设计第六版濮良贵纪名刚主编高等教育出版社二〇〇三年五月十三日星期二摘要产品的快速接头石油专用管材的矿山开采,自己的公司张江南油集团,用于海上石油开采。经过多年的不断开发和完善,它已经形成了系列的技术设计文件,全能的制造技术,工艺流程和工艺制造设备。最重要的是,个熟练的技术项目团队组成。新的快速接头系列包括简二〇〇三年五月十三日星期二目录目录隔水管自动对中装置的概述总体方案的设计设计任务基本工作原理机械部分的设计型块的模型设计导轨的设计驱动轮装置的设计计算驱动轮所需的扭矩链传动的设计减速器的选用电动机的选用联轴器的选用轴的设计轴承的选用键的选用轴用弹性挡圈的选用滚动轮的设计滚轮支承上盖的设计二〇〇三年五月十三日星期二隔水管自动对中装置的概述快速接头隔水管系列产品,是湛江市南油集团合众公司特有的为海洋石油配套的专用产品,多年来经过不断的开发和改进,已形成了完整配套的技术图纸成熟的生产技术工艺流程和加工制造装备,与之相应的业务熟练的工程技术队伍和技术工人队伍。新型快速接头系列产品有系列产品。本毕业设计的目的是将合众公司原来的生产设备改为自动化的设备,并降低工人的劳动强度。本设计的主要要求设计出种针对系列产品制造中,对卷制成管状板材的内横外横焊缝能进行自动对中焊接的装置。要求能实现管的自动对中焊接位置的自动导向自动找正定位夹紧点焊纵向自动行走,行走速度在之间,可以自动调节,动力为普通三相交流电动机,控制方式为随车控制形式,要求结构实用重量轻调节操作方便技术优先价格合理。本人负责的题目是实现隔水管的自动对中。本设计的主要内容内外焊缝自动对中装置总体方案的确定。内外焊缝自动对中装置机架结构的设计。内外焊缝自动对中装置液压系统的设计。内外焊缝自动对中装置电气系统的设计。二〇〇三年五月十三日星期二总体方案的设计设计任务设计个装置,使两根长各的隔水管自动对中,并且使两管的对中精度达到两管的轴线同轴偏差。对中点焊后隔水管要实现转动,以便对两管进步焊接。方案的选定使两根隔水管自动对中的方法有很多,经过了对具体方案的工作原理及可行性的分析,本人决定采用型装置,其大概形状如图所示。图滚轮型块导轨基本工作原理总体工作原理二〇〇三年五月十三日星期二如图所示,该装置由ⅠⅡ两组型块组成。Ⅰ组可以沿型块下边的导轨直线移动

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