统本章小结第章整车性能计算分析动力性计算发动机外特性汽车的行驶方程式动力性评价指标的计算高位自卸汽车整车动力性计算燃油经济性计算高位自卸汽车稳定性计算高位自卸汽车运输状态稳定性计算高位自卸汽车卸货时稳定性计算本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论课题研究的目的及意义自卸汽车在土木工程中，常同挖掘机装载机带式输送机等联合作业，构成装运卸生产线，进行土方砂石松散物料的装卸运输。

由于装载车厢能自动倾翻定角度卸料，大大节省卸料时间和劳动力，缩短运输周期，提高生产效率，降低运输成本，并标明装载容积。

是常用的运输机械。

自卸汽车具有高度机动性和卸货机械化等优点，通常与铲式装卸机挖掘机或皮带运输机等配套使用，实现装卸机械化，从而可以大大缩短装卸时间，提高运输效率并可以节省劳动力，减轻劳动强度。

自卸汽车自世纪初出现以来，不断发展，日趋完善，已经成为当今货物运输的主要车辆之。

按卸货方式分类，有后倾式侧倾式三面倾卸式底卸式，以及货厢升高后倾式等多种形式。

其中以后倾式应用最广。

侧倾式仅适用于狭窄与卸货方向变换困难场合。

货厢升高后倾式适用于货物堆集变换货位和往高处卸货的场合。

底卸式和三面倾卸式用于少数特殊场合。

随着汽车制造业的发展，自卸汽车不断采用新材料新工艺，提高其质量利用系数，具有较大的速度范围和较高的传动效率，控制与操纵更完善，更方便。

专用自卸汽车是针对专门用途设计的，是在普通自卸汽车的基础上增设特定的机构来实现自己的功能，因此结构上专用自卸汽车比普通自卸汽车复杂，如摆臂式自装卸汽车自装卸垃圾车高位自卸汽车等。

高位自卸汽车是在普通自卸汽车的基础上，保留原车的二类底盘，在副车架与车厢中间增设举升机构和托架，使车厢随举升机构上升平移到定高度。

将倾卸机构安装在托架与车厢之间，待车厢平移到预定高度后将车厢倾斜定角度卸货。

卸货完毕，车厢恢复水平位置，最后平移下降到原始位置，或者角度复位与平移下降复位同步进行。

高位自卸汽车的专用装置由举升机构倾斜机构和液压系统三大部分组成，其中举升机构的作用是将车厢平移到定高度，从而实现在该高度进行卸货。

举升机构有多种形式，常见的有型举升机构剪式举升机构以及平行四边形举升机构等多种形式。

倾卸机构的作用是将车厢倾斜定角度是货物因重力作用进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。

高位自卸汽车运输状态稳定性计算分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。

当高位自卸汽车的总布置基本完成后，即可对该车的质心位置进行计算。

计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。

根据中型载货汽车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出高位自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴，因前轴至后轴中心的距离是，则整车重心离前轴长为，离后轴中心距离为重心离地高度估算为。

车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。

若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。

另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有根据厢式货车侧向稳定的临界状态，有式中轮距车厢临界侧倾角。

由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件取高位自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。

同理，可以推出专用汽车纵向稳定条件若，则上坡时易后翻，有若，则下坡时易于前翻，有由公式可知所以高位自卸汽车的横向稳定性能够保证。

因，则上坡时易于后翻，由公式可知所以高位自卸汽车的纵向稳定性得到保证。

高位自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道高位倾卸时侧向稳定性，可按下式计算式中分别为高位自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为高位自卸车底盘和货箱及货物的质量高位自卸车的总质量。

满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的高位自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证高位自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。

本章小结对改装设计完成后的整车进行其整车性能计算分析是必不可少的步骤，分析后结果决定整个设计的成功与否。

本章分别从整车动力性燃油经济性行驶及举升卸货的稳定性等几个方面，对改装后的高位自斜汽车进行了合理性的性能计算分析。

从计算分析的结果可以看出，该设计方案满足各方面的性能要求。

结论本文所设计的高位自卸汽车是专用自卸汽车种，在现代生活生产中的应用日趋广泛它主要用于建材厂矿山工地火车装载等场所，它能将车厢平移举升到定高度后倾卸物，特别适合高货台卸货作业。

因此，对高位自卸汽车进行改装设计是非常必要的。

本次设计的高位自卸汽车装备有车厢举升机构倾卸机构等机构组成。

车厢举升机构主要用于将车厢及其倾卸机构按预定的要求平移到定高度本设计中定为，为高位卸货作准备倾卸机构则使举升后的车厢绕铰接点翻转定角度本设计为，整个过程中货物便自动卸下而后厢门开合机构在车厢翻转和回复的过程中自动打开和关闭并锁止后厢门。

本次设计的主要内容和研究成果如下设计总质量为吨的高位自卸汽车，考虑运输的分散性经济性和实际运输情况，查阅相关资料和文献，选择了满足条件的二类底盘。

高位举升机构是高位自卸汽车重要的组成之。

本文中详细阐述了高位举升机构的方案设计，通过两种举升机构的对比对比分析，根据本设计的要求最后选定型举升机构。

通过现有主要几种倾卸结构的方案分析急各方案的特点，选择倾斜液压缸。

车厢翻转角为，所以本设计中确定选用油缸直推式倾卸机构。

详细介绍了底盘参数的确定与所选二类底盘的各项性能指标。

副车架对改善主车架的承载和避免集中载荷有很大作用，对于此次设计的高位自卸汽车，详细介绍了副车架的设计要求和设计规范以及副车架与主车架的连接方式。

简单介绍了本次设计的高位自卸汽车的液压系统的设计计算方法和相关液压元件的选择。

最后对设计完成后的整车进行了必要的性能计算分析，计算燃油经济性对整车的轴荷分配进行计算。

分析整车稳定性，保证高位自卸汽车在卸货和行驶时的安全。

本文虽然介绍了高位自卸汽车的整个设计过程，但由于知识水平和时间的限制，本设计许多过程介绍的过于简单，部分机构的相关参数是参考同类型车辆取得的，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。

参考文献徐达，丛锡堂专用汽车构造与设计北京人民交通出版社，卞学良专用汽车结构与设计北京机械工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社，王宝玺，贾庆祥汽车制造工艺学北京机械工业出版社，吴融华多种型式的自卸汽车货车天地商用汽车版庄武生高位装卸自卸两用型农用车设计福建农机祖德我国专用汽车分品种发展分析专用汽车发展论坛冯茂林，孙健国外铰接式自卸汽车的现状与发展矿用汽车明平顺汽车运输专用车辆北京人民交通出版社，周云汽车机械基础北京机械工业出版社，美，金银，等汽车使用维修大全上卷北京中国商业出版社刘敏杰，刘聚德轻型自卸汽车举升机构的方案设计工程机械麻士琦，周亮，邢海军重型自卸车倾卸机构受力分析石家庄铁道学院学报苟文选材料力学北京科学出版社，韩志刚，王超，田淑杰自卸车举升机构常见故障分黑龙江交通科技俞雪梅，吴平自卸汽车式举升机构的设计重型汽车张海鹰型自卸车举升机构设计及力学分析市政技术徐德鸿自卸汽车举升机构计算机辅助设计专用汽车设计研究余仁义，梁涛自卸汽车倾卸机构的设计专用汽车蔡东，匡西友，郭涛种新型四连杆机构双侧卸货自卸车重型汽车鲍际辉自卸汽车拉杆式自锁机构设计与计算汽车技术李鄂民液压缸驱动剪叉机构的动力学及动力学分析甘肃工业大学学报，丁智平气液动剪叉式升降平台运动受力分析及其应用株洲工学院学报，李鄂民，李金涛剪叉机构两种液压缸布置方式的分析和比较甘肃工业大学学报，致谢在本文完成之际，首先向我最尊敬的导师赵雨旸老师致以最诚挚的敬意和最衷心的感谢。

几个月以来，从设计的选题，理论研究，直到最后的设计论文撰写，都得到了导师精心指导和帮助。

特别是我在设计中有时候的偷懒和不认真，老师都不遗余力地对我进行了指导和教育。

若不是赵老师的精心指导，我今天的设计成果远远不如现完善。

赵雨旸让我学习到了作为个学者应该怎么做学问，更从她身上学到了做事要严谨认真和做人的原则。

毕业设计虽已完成了，但由于知识水平的局限，实际经验缺乏，设计还存在许多不足，有很多地方需要改进。

对于这些不足，我会在今后的工作生活中努力去改正，并利用自已所学到的知识，为社会作更多的贡献，成为个对社会有用的人。

此外还要感谢那些给予过我关心帮助的各位老师和同学，正是有了大家的关怀鼓力和我自己的努力，此设计才得以顺利完成。

最后祝愿黑龙江工程学院发展越来越好，本科学生毕业设计高位自卸汽车改装设计院系名称汽车与交通工程学院专业班级车辆工程学生姓名指导教师职称副教授黑龙江工程学院二年六月摘要高位自卸汽车是专用自卸汽车种，主要用于运输散装并可以散堆的货物如沙土以及农作物等，还可用于运输成件的货物，主要服务于建材厂矿山工地等。

高位自卸汽车主要装备有车厢举升和倾卸机构，特别适合高货台卸货作业，使用方便，具有高度机动性和卸货机械化的特点。

本文在绪论中阐述了高位自卸汽车改装设计的目的和意义发展状况以及应用前景以及本次设计的主要内容和总体技术路线。

接着分析论证了种总质量为的高位自卸汽车的总体设计方案，对其二类底盘的选型分析副车架的设计举升机构倾卸机构和后厢门开合机构都做了详细说明论述。

还包括主要机构的方案分析和选择运动分析动力学分析以及强度和刚度的计算校核，简单介绍了液压系统的设计计算方法和过程以及液压产品的选型。

最后对改装完成后的高位自卸汽车进行了必要的动力性燃油经济性和稳定性等主要整车性能的计算分析，计算记过表明整车性能满足要求。

关键词专用车设计高位自卸车副车架举升机构总体布置，目录摘要Ⅰ