座，旋转底座的优点就在于它能够随着钢丝绳与绞车之间的角度的变化而旋转，避免堆绳缠绳，从而增加了绞车的传送效率。本设计将主传动轴支撑卷筒径向载荷改为右支撑架支撑卷筒径向载荷。并选用内外圈可分体的轴承，使卷筒与左支撑架的装配更方便。将小行星轮架与轴的配合部分的长度缩短，降低小行星轮架的配合要求，同时将该部分的平键联接改为矩形花键联接增大其承载能力，对花键联接配合性质的要求可以适当降低，以利于半装拆。将主传动轴端部直径加大至，阶梯处采用弧过渡，避免应力集中，增大其承载能力。设计产品的主要用途和应用领域型调度绞车用于矿井轨道上下山,井底车场，中间巷道，采区运输巷调度编组矿车，掘进头调度矿车。也可供矿山地面，冶金矿场或建筑工地进行地面调度和其他辅助搬运工作。绞车的电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。型调度绞车工作原理型绞车主要由电动机卷筒行星齿轮传动装置，刹车装置和机座组成。在传动结构上采用两级行星齿轮传动。电动机通过齿形连轴器带动太阳轮转动，使三个行星轮旋转，由于左端的内齿轮是固定不动的，所以行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，于是带动了左端齿轮架旋转，从而使主轴旋转，固定在主轴右端的中心齿轮也旋转，于是带动了右端齿轮架上的对行星齿轮转动，此时可以有三种情况如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外，还要围绕中心齿轮公转，同时带动了在齿轮架旋转起来，此时即可进行牵引，称为工作牵引状态。如果右刹车闸松开，左刹车闸刹住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在位置，称为停止状态，这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转只自转，并带动大内齿轮空转。如果左右两刹车闸松开，重物便借自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态，为了调节下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。型调度绞车改进原因分析通过在实习中的调研发现，以前生产的型绞车存在结构不合理的情况，有很高的反修率，其中除了在使用中的正常磨损使用和保养不当而引起的齿轮损坏外，有相当数量的绞车是因小行星轮处的键联结损坏滚键轴损坏，从而使传动轴和小行星轮报废造成停机，严重影响生产秩序的正常进行。为此，针对以上问题对原结构提出以下方案的改进。卷筒通过轴承与传动轴连接，主传动轴承受径向载荷。主传动轴通过平键连接与小行星轮架通过两套轴承支撑在左支架上。也就是说主传动轴同时扭矩和弯矩。在实际使用过程中，在各种复杂的工作条件下，小行星轮架与轴以及键联结承受着交变载荷与冲击载荷。根据对图纸的分析和在实际生产中的经验可以知道由于结构复杂，安装空间受限，配合要求高，小行星轮架同时进行内孔与轴的装配和外圆与轴承内孔的装配，而且需要同时进行过度配合的装配等原因，因此实际装配的难度很大。同时对小行星轮架两端的同轴度要求很高，加工不易保证。因此，在生产中厂家改变了此处的配合性质，放大了其配合间隙，使机械加工以及装配工作容易。然而该部分静配合改变为动配合，导致其受载条件更加恶劣。综上所述，这种结构在投入使用后不久，就产生了滚键轴头损坏轴断裂小行星轮架内孔损坏等现象，造成停机事故。第章调度绞车的传动装置行星齿轮减速器的设计计算电动机的选择已知电机输出功率为,般矿用调度绞车的电动机选用级电动机，则该电动机输入转数为，故选型隔爆异步电动机。其具体参数如下效率为，效率因数为，堵转转矩与额定转矩之比为，最大转矩与额定转矩之比为，转动惯量为，重量为。行星减速器齿轮传动比的分配考虑到调度绞车的工作条件选用型行星齿轮减速器，它具有效率高体积小重量轻结构简单，制造方便，传动功率范围大而且轴向尺寸小等特点。减速器使用直齿轮，高速轴与电动机直接联接，电动机功率。转速。由公式式中钢绳速度滚筒直径。所以图行星减速器传动原理图总传动比各级传动比用角标表示高速级参数，表示低速级参数。设高速级与低速级外啮合齿轮材料齿面硬度相同，则疲劳极限取，，，，，，所以润滑剂的入口温度，小齿轮传动装置温度润滑剂速度由组成，小齿轮齿面牙速度接触滚动速度，无因次速度参数η无因次载荷参数沿表面运动方向通过润滑剂的运动方向模型粘度指数η润滑剂四周黏度η等效黏度η通过薄膜的润滑剂有效粘性润滑剂周围的密度通过薄膜的润滑剂有效密度,小齿轮传动装置密度润滑剂薄膜内部剪应力循环压力，在小齿轮表面的剪应力，在小齿轮表面的正应力在齿轮齿上的挤压力ν，ν小齿轮传动装置系统比率绪论当前计算齿轮的接触应力的标准方法是赫兹波理论。为了获得润滑剂作用的效果，润滑因素的计算由权威性的国际标准计算圆柱形齿轮推荐。同样，各种各样的与齿轮润滑有关因素由其它权威性机构叙述。例如，托马斯和等等。虽然定义润滑因素是不同于齿轮标准的，但黏度原则是相同，润滑油的使用时间比齿轮疲劳寿命更长。因此作者知道，无论怎样在些情况下它是不同于在工业中的齿轮传动的。所以，要做进更步地研究。齿轮润滑的问题已经由些人彻底地研究了。例如，对齿轮传动做了全面的分析举出了对选择润滑剂类型，粘性和以往的些例子来说明齿轮润滑油的原理，展示许多齿轮润滑的原则的黏度和方案历史。和研究了选择影响齿轮寿命的润滑油的作用。有些润滑油的指南已经说明了怎样来选择。研究得知润滑油对齿轮的摩擦有着定的影响，并且发现齿轮的可靠性很大程度是受润滑油的种类和黏度等级影响的。最近，很多实验性研究由和完成。凭他们的实验性结果表明，润滑剂类型和它的添加剂影响着齿轮摩擦系数。在当前分析，超过次的非牛顿学说的热量演算完成。六套滚子轴承模拟疲劳寿命试验也被完成。为计算齿轮润滑因素提出三个方法。基本方程式雷诺兹方程式在公式中提出了等效黏度η来描述非牛顿学说。如果粘性和密度两者能够通过薄膜被模具进行循环使用沿方向那么它市可以被忽略的，那么可以根据所提出的下面的公式可以算出有效黏度η。压力边界条件由给公式给出和在选择过程中，入口处的是根据出口的这个条件决定的。薄膜厚度方程式能量方程式上述方程式的边界条件可以有以下式子表达,,黏度压力温度之间的联系润滑剂薄膜的粘性就如同温度和压力样被有计划的使用密度压力温度之间的联系薄膜的密度取决于希金森关系薄膜的平均温度由η两者计算。载荷等式摩擦力等式在以上提及到的非牛顿学说的模型被分析使用。为这个模型，构成压力等式的关系如下或因此，可以得到齿轮表面的摩擦力等式所以，得到摩擦力系数压力方程式根据以下的公式尽可能的计算出所指出点的表面下的压力和剪应力。在当前分析的最大剪应力被选择作为水平压力。计算方案所有的问题都是解决无因次量，甚至这里已经给出了它的形式。为了解决非牛顿学说的润滑油热量问题，上述的公式已经同时解决得到压力，薄膜厚度和温度同时在润滑剂薄膜之内。用于早先的反复程序当前由作者被扩大允许并解答为非线性黏可变的流体学模型。计算结果和分析在表被列出用于煤矿的齿轮传输的参量。在表所记录的数据中可以知道个点的压力。表显示了图的结论。在表中大多数的真正的数据与被选择的输入值相似，套数字演算被完成。在表中记录着计算结果，是小齿轮表面下剪应力的最大值。必须指出的是在表中的材料参数和滑压比率是没有关系的,因为对于钢材质的齿轮的变化是相当小的，因为在压力上是非常有限的。根据结果极小的薄膜厚度是无关紧要的，等等。许多计算结果显露出在和之间有着密切的关系，如图所显示。这里，是当前提出的个无因次的参量，并且可以如下被定义表输入值图压力和重压的分布状态表些计算结果图从计算中可知在和之间的弯曲关系实际上关系着齿轮的润滑状态，并且被命名润滑参量。从图中可知，当时，无论怎样都随着参量增加。当，接近它的极小值。从此，齿轮疲劳寿命到达它的最大值，当时。这是个合理的假定。通过分析许多计算结果，可以得到以下等式ˆ回归系数的估算在上述等式数学上被更进步的证明了。这些公式应该被有意义的试验证明，来确信它们合适的，因为衰减方程正好应用在这个试验中。在表中清楚地列出了试验结果。公式到达个高水准的意义。表重要性试验结果在上述三个等式之中，应该特别留意对公式，因为大多工业齿轮驱动在的范围操作。因此疲劳试验应该进行校核。疲劳测试教授指出，在许多测试以后，当齿尖与对滚动轴承完全的啮合再起的时候，它们的参量是完全相同的。滚动轴承被选择当疲劳测试的标本，中间由碳钢制成，六套疲劳测试的执行结果记录在表中，然后根据以上的试验指出不同于，在图中所示。显然疲劳寿命不是润滑参量的个单调函数。它指出当时是它的最大值，在以上的演义中得到很好的致性。公式有效的证明了疲劳数据并在表中列出，根据疲劳弯曲等式考虑，„，的价值，即就是，为了淬火调节。另方面„，由公式确定。的测试结果和计算结果的对比，在表中被列出，并且二之间的区别是相当小的。它表明衰减公式是值得信任的。表疲劳数据图从试验中和之间的弯曲关系表计算和试验结果的对比提高润滑油的因素当在赫兹波的状态之下和之间是相同的，因为压力和载荷在润滑状态下的分布状态基本上为干式接点。因此从公式可以得到如下关系或在这里给出的润滑因素。综合性地取决于连动参量和润滑剂的黏度。所以，在中它不同于润滑油因素，因为后者只与润滑剂黏度有关。顺便说句，公式基本上是的实验性结果得出的。当润滑因素可以被写成当变成结论大部分数字演算是鉴于润滑剂的热量和非牛顿学说的作用完成。六套疲劳模拟试验被模仿。从理论和测试结果可以得出以下结论。齿轮润滑油与润滑参量有紧密的关系。当时，无论怎样疲劳寿命都随黏度的