不过用的是限位开关是。

主轴箱工作台或主轴的快速移动机床的各部件的快速移动由限位开关和快速电机驱动。

被压动，输出使得电动作，快速移动电动机正转限位开关被压动，输出使接触器得电动作，快速电动机反转。

电气控制线路分析主电路分析主电路中有两台电动机，为主轴与进给电动机，是台极的双速电动机，绕组接法为丫丫。

为快速移动电动机。

电动机由只接触器控制，和控制的正反转，控制的低速运转，控制的高速运转。

对进行过载保护。

为主轴制动电磁铁的线圈，由和的触点控制。

由控制其正反转，实现快进和快退。

因短时运行，不需过载保护。

控制电路分析主轴电动机的正反向起动控制低速起动控制过程自锁低速起动。

高速起动控制控制过程为↗↗延时到↗↗自锁低速起动高速起动主轴电动机的点动控制主轴电动机的停车与制动主轴变速和进给变速控制镗头架工作台快速移动的控制联锁保护环节分析主轴进刀与工作台互锁其它联锁环节保护环节图型卧式镗床电气控制主回路第二节型卧式镗床主要元件的选择表电气元件览表符号数量名称及用途主电动机，拖动主运动和进给运动用快速移动用电机空气开关，限流欠压保护主电动机正反转用接触器限流电阻短路用接触器主电动机高低速转换用接触器快速电机正反转用接触器主电动机停止用按钮主电动机反转制动用速度继电器主电动机正反转用按钮主电动机正反转点动按钮主轴用变速限位开关进给变速用限位开关接通主电动机高速用限位开关快速电动机正反转用限位开关点动高速启动，制动用限流电阻短路保护熔断器主电动机过载保护用热继电器控制用开关可编程控制器第二章系列的系统配置第节系列型号名称的含义④其中表示输入输出的总点数表示单元类型为基本单元，为输入输出混合扩展单元与扩展模块，为输入专用扩展模块，为输出专用扩展模块表示输出形式为继电器输出，为晶体管输出，为双向晶闸管输出④表示特殊品种的区别为直流电源，输出为交流电源，电源，输入或输出模块为大电流输出扩展模块点为立式端子排的扩展模块为接插口输入方式为输入滤波时间常数为的扩展模块为输入扩展模块为端子无公共端扩展模块若无符号，则为电源﹑输入﹑横式端子排﹑标准输出继电器输出为点晶体管输出为点双向晶闸管为点例如型号为的，属于系列，是有个点的基本单元，继电器输出型，使用电源第二节系列的基本构成是系列中功能最强速度最高的微型可编程程序控制器。

其中基本指令执行时间高达。

用户存储器容量可扩展到步，最大可以扩展到个点，有五种模拟量输入输出模块高速计数器模块脉冲输出模块四种位置控制模块多种串行通信模块或功能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板。

使用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制位置控制和联网通信等功能，见表表表。

有多点辅助继电器点状态继电器点位加计数器点位加减计数器多点位数据寄存器点跳步指针点中断指针。

表系列基本单元型号输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输出晶闸管输出晶体管输出表系列扩展单元型号输入点数输出点数扩展模块可用点数继电器输出晶闸管输出晶体管输出表系列扩展模块型号输入点数输出点数输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出反转启动辅助继电器正转启动延时反转启动延时正转运行正转点动反接制动反转反接制动延时反转运行反转点动反接制动正转反接制动延时短接电阻低高速转换延时主控程序结束低速连接高速连接正转运行控制反转运行控制主程序结束程序结束输入输出设备及的元件配置表输入设备输入继电器代号功能的停止按钮的正转按钮的反转按钮的正转点动按钮的反转点动按钮高低速转换行程开关主轴变速行程开关主轴变速行程开关进给变速行程开关进给变速行程开关工作台或主轴箱机动进给限位主轴或花盘刀架机动进给限位快速电动机正转限位快速电动机反转限位热继电器动合触点速度继电器正转触点速度继电器反转触点输出设备输出继电器代号功能的正转接触器的反转接触器限流电阻制动接触器的正转接触器的反转接触器低速接触器高速接触器高速接触器二控制要求及识读要点控制要求双速电动机作为主轴及进给的驱动，而电动机为进给快速移动的驱动。

主轴与进给电动机么为双速电动机。

低速时由接触器控制，将定子绕组接成形，高速时由接触器控制，将定子绕组接成形。

高低速转换由主轴孔盘变速机构内的限位行程开关控制。

低速时，可直接启动。

高速时，先低速启动，而后自动转换为高速运行的二级控制，以减小启动电流。

电动机能可逆运行，并可正反向点动及反接制动在点动制动以及高速中的脉动慢转时，在线路中均串入限流电阻，以减小启动和制动电流。

主轴和进给变速均可在运行中进行只要进行变速，电动机就脉动缓慢转动，以利于齿轮啮合，使变速过程顺利进行。

主轴箱与工作台由电动机拖动使其快速移动。

它们之间的机动进给有机械和电气连锁保护。

识读要点采用逆读溯源法，根据输出继电器的得电失电条件，追溯输入继电器，进而找到引起其动作的按钮行程开关等输入设备。

例如三电路工作过程正反转控制内部继电器和作为正反转控制的辅助继电器，为了保证正反转切换的可靠，用内部时间继电器和完成的转换延时。

电路工作过程图图正反转控制电路工作过程编程元件和电器元件动作顺序反接制动控制速度继电器有两对的动合触点和。

当电动机正转时闭合，而反转时闭合。

串接在反转电路中，串接在正转电路中，当电机正转时，通过自锁使反转电路不能得电。

当按下停止按钮，动作，使正转电路失电，与此同时反转电路得电，反接制动。

当速度低到速度继电器触电断开时，反转电路失电，制动结束。

电路工作过程图图反接制动控制电路工作过程编程元件和电器元件动作顺序高低速转换控制为高低速选择开关，操作手柄推向高速位时，被压动，内部输入继电器得电动作，经过内部时间继电器延时后，其动断触点将低速接触器断电其动合触点将高速接触器通电，将电动机接成高速运行。

电路工作过程图图高速运行电路工作过程编程元件和电器元件动作顺序电动机启动运行后，得电或得电，因此，或闭合，闭合。

当高低速转换开关闭合时，电动机将转换成高速运行。

电动机的控制控制电动机的梯形图见图的梯级。

快速手柄扳到正向快速位置时，行程开关，使得电，其闭合得电得电电动机正转启动同时◎断开，使不能得电不能得电，互锁。

快速手柄扳到反向快速位置时，行程开关，使得电，其闭合得电得电电动机反转启动同时◎断开，使不能得电不能得电，互锁。

第三节改造后镗床的调试过程的正转连续控制主轴变速杆压下置，进给变速杆压下置。

正转低速起动主轴变速手柄低速不受压置。

按下正转起动按钮置置自锁置得电接成低速全压起动↑创作为反接制动作准备。

正转低速停车反接制动按停车按钮闭合置失电同时得电置得电串电阴进行反接制动复位断开复位置失电停车结束。

正转高速起动主轴变速手柄高速受压置。

控制过程同低速类似，按下置置，由于置，使得开始延时得电接成低速全压起动延时动作复讨，延时，置失电得电接成高速运行↑动作为反接制动作准备。

正转高速停车同正转低速停车类似，采用的是低速反接制动。

的反转控制同正转低速控制类似，利用来控制实现。

的点动控制正转点动按置置得电接成串电阻低速点动。

反转点动按实现。

主运动的变速控制主轴变速变速完毕，啮合好受压置变速过程中，发生顶齿受压置。

主轴变速操作手柄拉出复位置若正转状态反接制动停车调变速盘至所需速度将操作手柄推回原位若发生顶齿现象，则进行变速冲动受压置置置得电进行反接制动速度下降至复位置失电，得电起动↑制动起动制动故被间歇地起动制动直至齿轮啮合好手柄推上后压，复位，切断冲动回路。

变速冲动过程结束。

进给变速由控制，控制过程同主轴变速。

镗头架工作台的快移由快移操作手柄控制，通过即控制的正反转实现。

图控制面板按钮行程开关平面布置图图安装板电气元件平面布置图结束语将以上设计好的程序输入到主机以后，连接好输入输出分配和主电路，按照以上的步骤进行调试，调试过程全部通过，完全满足镗床的控制要求。

镗床原继电器电路经三菱系列改造后，虽然次性投资较大，但改造后的设备大大降低了运行的故障率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了工人的劳动强度，降低了日常维护成本，并可避免出现因误操作而引起的事故。

改造后设备经使用运行，结果表明效果非常好。

总结通过本次的毕业设计，使我对的控制原理和型卧式镗床的工作情况有了更进步的了解。

工业控制采用比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性维护方便通用性强等特点。

而在本次设计的过程中，让我深入地知道了什么叫毕业设计。

并通过很多途径进行了解所需要的材料。

这样也对我很好的利用可利用资源完成所要完成的任务的可靠性和理想性。

在这次的毕业设计过程中，对课本上所学的知识有了个很好的扩充，对所学过的知识进行巩固和加深。

同样，也使我们在今后的学习和工作中能够更好地去完成任务，这样才能真正地掌握并运用所学到的知识。

在设计的过程中遇到了很多不理解的东西，通过指导老师和同学的帮助，还通过网络和图书馆将问题地解决。

看到了我的设计的完成其实并不是项很困难的事情。

使我不惧怕困难，敢于与困难作斗争，并在此过程中学习和进步。

这样的毕业设计给我们带来的不只是种问题，而是很多个要解决的问题。

在解决问题的同时学到更多的知识才是我们这次设计的目的。

我想这次毕业设计会使我在以后的工作过程中定有很大的帮助和提高。

在这里表示对我在设计的过程中有过帮助的老师和同学表示感谢。

由于学生水平有限，设计中可能存在许多问题望老师给予批评指正。

参考文献工厂电气控制技术机械工业出版社主编方承远工厂电气控制设备机械工业出版社主编许廖机床电气控制技术机械工业出版社主编王炳实可编程序控制器的应用技术机械工业出版社主编王兆义可编程序控制器的原理及程序设计电子工业出版社主编崔亚军型卧式镗床的的电气控制改造设计摘要可编程序控制器是以微机技术为核心的通用工业控制装置。

它是将传统的继电器接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为体，具有功能大环境适应性好编程简单使用方便等优点。

因此，近年来在工业自动控制机电体化改造传统产业等方面，得到广泛的应用。

学习掌握和应用技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。

目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响