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FANUC0系统的疑难故障分析及排除

造成数控系统长期闲置不用时,为了避免数控系统损坏,需注意以下二点要经常给数控系统通电,特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此。在机床锁住不动的情况下即伺服电机不转,让数控系统空运行。利用电器元件本身的发热来驱散数控系统内的潮气,保证电子器件性能稳定可靠。实践证明,在空气湿度较大的地区,经常通电是降低故障率的个有效措施。数控机床采用直流进给伺服驱动和直流主轴伺服驱动时,应将电刷从直流电机中取出,以免由于化学腐蚀作用,使换向器表面腐蚀,造成换向性能变坏,甚至使整台电机损坏。备板的维护印刷线路板长期不用容易出故障,因此,对所购的备板应定期装到数控系统中通电运行段时间,以防损坏。做好维修前的准备工作为了能及时排除故障,应在平时做好维修前的充分准备。主要有三个方面技术准备。维修人员应在平时充分了解系统的性能,为此,应熟读有关系统的操作说明书和维修说明书,掌握了解数控系统的框图结构布置以及印刷线路板上可供检测的测试点上正常的电平值或波形。维修人员应妥善保存好效控系统现场调试之后的系统参数文件和参数文件,它们可以是参数表或参数纸带。另外,随机提供的用户程序报警文件用户宏程序参数和刀具文件参数以及典型的零件程序数控系统功能测试纸带等都与机床的性能和使用有关,都应妥善保存工具准备。维修工具只需准备些常用的仪器设备即可,如交流电压表,直流电压表,其测量误差在范围内即可。万用表应准备块机械式的,可用它测量晶体管,各种规格的螺丝刀也是必备的。如有纸带阅读机,则还应准备清洁纸带阅读机用的清洁液和润滑油等化学用品。如有条件,用户最好还具备台带存储功能的双线示波器。另外,在进行维修时还应注意不要因仪器测头造成元器件短路而引起系统的更大故障备件准备。为了能及时排除故障,用户应准备些常用的备件,如各种保险丝,晶体管模块以及直流电机用电刷。至于备板,则视用户经济条件而定。般来说,可不必准备,是花钱多,二是长期不用,反而更易损坏。序号故障征兆故障原因解决办法当选完刀号后,轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,轴移动的距离,与轴的移动指令不没有任何报警,应属于参数问题。修改参数号,由修改为,该故障得以解决。当时,。当相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不样时,。冬天,有可能润滑油的黏度大。手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障确认手动脉冲发生器是否正常。更换存储板机床不能回机床参考点检查参数,最好在之间把机床移动至坐标的中间位置再试试。更换电机位置编码器机床工作三小时,轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的修改修改进给轴低速运行时,有爬行现象调整参数调整伺服增益参数调整电机的负载惯量化。机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值,即参数或者参数的值切削螺纹时,乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数号设定不对,修改参数由。不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路更换主轴位置编码器修改参数在单脉冲方式下,给机床指令,实际走的距离。参数问题参数设定,修改由车床用不能输入刀偏量未设参数参数位设轴加工圆度超差没有报警调整参数伺服的增益要求两轴致。伺服控制参数见伺服参数说明书。加反向间隙补偿。轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁由于主轴频繁高低速启动更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用替换以前使用的功率模块。立式加工中心,按急停,轴往下下降轴电机的制动器回按伺服的说明书,正确地设计轴的制路处理不妥动器回路检查参数左右。加工中心轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认轴控制单元及电机正常参数设置而引起的故障调整参数。检查并调整至之间的参数。轴加工段时间后,轴坐标发生偏移如果更换电机编码器无效,应属机械故障更换电机编码器,无效。检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。主轴低速不稳,而且不能准停反馈信号不好检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。更换主轴电机编码器。更换定位用的磁传感器。当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出主板上是否有芯片。检查参数的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。更换主板。控制系统在运行模拟主轴时,没有现次,有时二天出现次报警系统是因为系统及其周边回路的故障而引起确认接地是否正确更换主板。报警印刷板安装当使用伺服软件及控制软件或以后的版本时,轴卡与可以互换。但当使用伺服软件版以上时,如果系统的轴卡用的是,就会出现报警。系统工作天或二天左右,出现报警存储板与主板之间连接不良检查确认连接是否紧固。更换主板。更换存储板。由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据系统参数,参数以后的程序,宏变量或等。显示器屏幕上显示报警串行主轴控制单元与系统之间的通讯不正确检查确认光缆及光缆适配器是否正确。检查确认主轴控制单元是否完好。更换存储板上的光缆座。天或更长时间出现报警,并且通过关机再开机后,又可正常工作串行主轴系统的通讯出现故障清理清洁存储板上的光缆座。更换存储板。更换光缆及其适配器。显示器屏幕上出现报警第二串行主轴出现通讯从第主轴放大器到第二主轴放大器的光缆,光缆适配器电缆有故障。第二主轴放大器有故障。报警第二主轴通讯检查确认第二主轴连接是否正确。更换第二主轴伺服放大器报警电源的保险熔断了更换电源上的保险。也有可能是由主板及存储板的检测回路的故障造成的,因此也需要更换主板或存储板。报警子及其周边回路出现故障同时按住与再开机,报警是否消除。如果报警不能消除,更换子印刷板。报警,并且显示器屏幕上显示了位置的号奇偶更换所显示位置的。更换存储板。系统同时出现报警报警报警报警的奇偶校验更换激光信号检测板。不定时报警报警报警系统硬件故障更换。报警轴伺服单元的信号不能反馈给系统,经查轴电机伺服控制单元正常轴卡的回路出现故障或轴卡上有断线。更换轴卡。加工中心轴采用光栅全反馈,当移动轴时,飞车并现报警反馈信号连接有问题请把光栅反馈的与交换。报警,查诊断,并且经过检测,电机及伺服控制单元正常伺服板的电流检测回路出现故障更换轴卡。更换轴卡上的转换器。报警,查诊断,并且经查电机及伺服控制单元正常伺服出现过载报警更换轴卡。更换指令电缆。报警,查诊断,即电机过流报警,查电机三相对地短路电机进水,更换电机。如果轴电动机带抱闸,有可能是抱闸控制回路出现故障,从而使抱闸未打开。显示器屏幕上出现报警经查轴卡及伺服放大器主轴放大器及电源模块正常电机反馈线及指令线在长期的工作中老化腐蚀或者随着机床的运动部件来回运动,电缆被磨损或者被老鼠咬断。显示器屏幕上出现报警查电源模块上无输出更换电源单元。偶尔出现报警。查诊断经查,伺服电机及伺服控制单元处于正常状态高电流报警,伺服轴卡上的电流检测回路出现故障检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地。更换轴卡或轴卡上的转换器。系统工作天之内或数天就出现次报警,并且关机再开机后,能消除,查诊断,伺服低电压报警,查电机及伺服控制单元处于正常工作状态由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起,更换其开关。显示器屏幕上显示报警电机反馈信号断线报警要分清楚是硬件断线报警,还是软件断线报警,如果是硬件断线报警,请更换电机编码器或电缆如果是软断线报警,则只需要修改参数。执行刚性攻丝时,执行刚性攻丝时,经调整主轴系统参数出现报警,主轴控制系统用的是检查,系统参数和主轴系统硬件光缆都无问题。,由。车床,主轴采用高分辨率磁性传感器,在刚性攻丝时,出现报警报警高分辨率磁性传感器的反馈信号不正常用示波器测量高分辨率磁性传感器的反馈信号,并调整到所要求的幅值。切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。加工中心报警诊断过载报警伺服控制板出现故障。伺服控制单元出现故障。轴电机的抱闸没有打开。出现报警轴的绝对位置编码器电池电压偏低最好使用高质量电池。偶而出现报警串行编码器出现检查电机编码器是否进水。检查电机编码器的反馈电缆是否破损。更换电机编码器。在回零时,经常出现报警报警参数调整把参数改为,把参数改为,当回零正确后,再把它改为原来的值。偶尔报警串行主轴连接清洗存储板上的光缆座更换存储板显示器屏幕上显示报警系统使用了串行主轴,当电源正常供给时,主轴放大器没有正常地开始工作如果当正常工作了,而主轴放大器不能工作时,则发生报警检查光缆。检查主轴放大器上的电源是否正常当主轴放大器显示或除了的报警时,就接通电源,此时也会出现报警。硬件连接是否正确第二主轴在以上的条件下,也会出现报警。如果使用了第二主轴,则应设定。显示器屏幕上显示报警这个报警表明,主轴放大器出现报警这个报警旦出现,就要看主轴放大器的时,如果参数,显示器上就会显示报警报警号,根据这个报警号再去排除其故障。系统通电工作后半小时左右,上出现报警,查主轴放大器的报警号为系统控制部分没有故障,是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起更换主轴放大器。更换主轴电机的编码器。更换主轴放大器中的驱动印刷板。系统侧出现报警主轴伺服侧出现报警轴电机的反馈信号异常接线更换电机的信号反馈元件及电缆也有可能是由于电机的相序接错。侧出现报警主轴伺服侧出现主轴位置编码器信号有误检查主轴位置编码器安装是否正确,包括有没有进水,有没有磨损。更换主轴位置编码器。显示器屏幕上显示报警系统控制单元的温度偏高,装在主板上的温度检测器已经检测检查控制柜的风扇是否坏了检查控制柜的温度是否高到了高温度于度以上,如果是,则要考虑打开控制柜的门来散热或安装空调器。如果控制柜的温度低于度,主板或主板上的温度检测器可能坏了。显示器屏幕上显示报警这个报警表明主轴速度由于负载的原故而变得不正常检查主轴速度是否恒

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