1、轴之间的运动无任何联系。可以几个坐标同时向目标点运动，也可以各个坐标单独依次运动。这类数控机床主要有数控坐标镗床数控钻床数控冲床数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。直线控制数控机床直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在定范围内变化。直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控车床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是种直线控制数控机床。数控镗车床加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位直线控制的数。
2、轮的润滑及密封行程限位保护装置等。在进行各零部件结构设计时，应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保证安装调试和拆卸的方便。此外，注意绘制装配图时的些基本要求。例如，制图标准视图布置及图形画法要求重要的中心距中心高联系尺寸和轮廓尺寸的标准重要配合的标注装配技术要求标题栏要求等。第章步进电动机的计算与选型步进电动机选用的基本原则合理选用步进电动机是比较复杂的问题，需要根据电动机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确选择。现仅就选用步进电机最基本的原则介绍如下步距角步距角应满足式中，传动比系统对步进电动机所驱动部件要求的最小转角精度步进电动机的精度可以用步距误差或累积误差衡量，累积误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用累积误差衡量精度比较实。
3、用，还学会了查资料，除此之外，我还懂得了团结合作的重要性，知道了集体的力量,当然，在此过程中也有许多不足之处，例如知识的不全面，所学的还没有全部掌握，思维的狭隘等，让我在毕业前上了生动形象的课。同时，做设计也是磨练决心与毅力的过程，面对复杂冗长的数据，打印长篇的论文，我也想过放弃，但想到它的意义我就又坚持了下来。做完了后，有种豁然开朗的感觉，内心激动无比，经过了这次设计以后，我有信心，我也坚信只要努力坚持，我们就能走好人生的每步。参考文献吴振彪主编机电综合设计指导中国人民大学社余英良主编机床数控改造设计与实例机械工业出版社机床设计手册编写组编机床设计手册第，三，四册械工业出版社明兴祖主编数控加工技术化学工业出版社胡占齐，杨莉主编机床数控技术机械工业出版社王先逵主编机械制造工艺学机械工业出版。
4、机仍选用三相六拍工作方式，查表知所以步进电动机最大静转矩为步进电动机最高工作频率为了便于设计和采购，仍选用型直流电动机，能满足使用要求。第章安装调整中应注意的问题滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副的制造精度要求高，加工工艺比较复杂。都是由专业工厂按系列化进行生产。因此在进行设备改造时，要按厂家生产标准进行选择。选择合适以后再决定被改造设备的其他相关部分的结构和尺寸。滚珠丝杠螺母副的调整利用螺母的间隙调整装置调整丝杠副间隙时，应使调整后产生的预紧力为丝杠副最大负载的为宜。在实际调整中，可以把车床处于最大工作负载，使丝杠内部仍不产生间隙或者间隙量小于，而且运转灵活，并以此作为螺母间隙调整装置预紧的判断标准。联轴器的安装传动丝杠轴线上各联轴套上的锥销孔座按十字分布方式进行配做。这是因为同联轴套上。
5、数控机床今后的发展趋势。数控机床的分类数控机床的品种很多，根据其加工控制原理功能和组成，可以从以下几个不同的角度进行分类。按加工工艺方法分类金属切削类数控机床与传统的车铣钻磨齿轮加工相对应的数控机床有数控车床数控车床数控钻床数控磨床数控齿轮加工机床等。尽管这些数控机床在加工工艺方法上存在很大差别，具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。在数控数控机床加装个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进步提高了数控数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣镗钻加工中心，它是在数控车床基础上增加了个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣镗钻扩铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类。
6、，所选用的步进电动机应满足式中，步进电动机的累积误差。系统对步进电动机驱动部分允许的角度误差。转矩为了使步进电动机正常运转不失步，不越步正常启动并满足对转速的要求，必须考虑以下条件起动力矩。般选取为式中，电动机起动力矩电动机静负载力矩根据步进电动机的相数和拍数，启动力矩选取如表所示，表中为步进电动机的最大静载矩，是步进电动机技术数据中给出的。运行方式相数拍数表步进电动机相数拍数启动力矩表在要求的运行频率范围内，电动机运行运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。启动频率由于步进电动机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此，相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中，极限启动频率，要求步进电动机最高启动频率。横向进给系统步进电机的确定电。
7、控机床。轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。常用的数控车床数控车床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统。轮廓控制系统的结构要比点位直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。三按驱动装置的特点分类开环控制数控机床这类控制的数控机床是其控制。
8、统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常空载启动所需力矩切削时所需力矩快速进给时所需力矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时横向齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算，由前面的条件可知工作台重量根据图纸粗略计算滚珠丝杠的导程步距角脉冲当量快速进给速度所以,变速箱内齿轮的传动比齿轮的有关参数选取如下模数齿宽压力角转动惯量计算工作台质量折算到步进电动机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量电动机转动惯量很小,可忽略。因此，折算到步进电机轴上的总的转动惯量所需转动力矩计算所以，快速空载启动所需力矩切削时所需力矩快速进给时所需力矩由以上分析计算可知所需最大力矩发生在快速启动时绘制进给伺服系统的机械装配图在完成滚珠丝杠螺母副和步进电机的计算选型，完成齿轮传动比计算后可以着手绘制进给伺服系统的机械。
9、电路的小型通用电子计算机控制的系统。第五代数控从年开始采用微型电子计算机控制的系统。目前，第五代微机数控系统基本上取代了以往的普通数控系统，形成了现代数控系统。它采用微型处理器及大规模或超大规模集成电路，具有很强的程序存储能力和控制功能。这些控制功能是由系列控制程序来实现的。这些数控系统的通用性很强，几乎只需改变软件，就可以适应不同类型机床的控制要求，具有很大的柔性。随着集成电路规模的日益扩大，光缆通信技术应用于数控装置中，使其体积日益缩小，价格逐年下降，可靠性显著提高，功能也更加完善。近年来，微电子和计算机技术的日益成熟，它的成果正在不断渗透到机械制造的各个领域中，先后出现了计算机直接数控系统，柔性制造系统和计算机集成制造系统。所有这些高级的自动化生产系统均是以数控机床为基础，它们代表着。
10、件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量用于数控电火花线切割机床数控电火花成型机床数控等离子弧切割机床数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。板材加工类数控机床常见的应用于金属板材加工的数控机床有数控压力机数控剪板机和数控折弯机等。近年来，其它机械设备中也大量采用了数控技术，如数控多坐标测量机自动绘图机及工业机器人等。二按控制运动轨迹分类点位控制数控机床点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由个位置到另个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，因此几个坐。
11、分布的锥孔都由同方向加工时，往往会引起轴线的直线度误差增大，从而使安装在丝杠上各零件间的同轴度误差增大，产生传动附加载荷，影响丝杠副的传动性能。主轴脉冲发生器的安装主轴脉冲发生器的的引出轴按比例无间隙柔性连接传动，连接后应保证两者都有很好的同步性，安装中要注意主轴脉冲发生器是玻璃件，不能随意敲打碰撞，使用中车床主轴转速不能超过脉冲发生器的最高许用转速。总结这次课题设计总计费时三个多月，刚开始时不知从何下手，在老师的指导下到图书馆查阅相关资料。有关数控上的资料翻了数次，有参考了相关设计资料，终于知道了该怎么做。接下来塞选出系列有价值的资料，与同组同学不断的讨论向老师请教，终于完成了设计。在做设计的过程中，不但复习了所学过的知识点，还学到了新的知识，同时将所学到的知识充分的运用起来，做到了学以。
12、配图。在绘制机械装配图时，除了从总体上考虑机床布局情况以及伺服进给机构与原机床的联系外，还应认真的考虑与具体结构设计有关的些问题。了解原机床的详细结构，从有关资料中查阅床身纵溜板横溜板刀架等的结构尺寸。根据载荷特点和支承形式确定丝杠两端支承轴承的型号，轴承座的结构以及轴承预紧和调节方式，确定齿轮轴支承轴承的型号。减速齿轮的参数和结构尺寸计算，确定齿轮侧隙的调整方法，在满足装配工艺的前提下，合理设计齿轮箱结构。考虑各部位间的定位联接和调整方法。例如，应保证丝杠两端支承与滚珠丝杠螺母同轴，保证丝杠与机床导轨平行，考虑螺母座。轴承座在安装面上的联接与定位齿轮箱在安装面上的定位步进电机在齿轮箱上的联接与定位等。考虑密封防护润滑以及安全机构等问题。例如，丝杠螺母的润滑防尘防铁屑保护轴承的润滑及密封齿。
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【毕业设计】Φ430mm的数控车床总体设计及及横向进给毕业设计说明书