箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚肋厚凸缘厚螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。关于视孔通气孔和通气器起重吊钩油面指示等均可从有关的设计手册和图册中查出。在减速器中广泛采用滚动轴承。只有在载荷很大工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。新型减速器结构下面列举两种联体式减速器的新型结构，图中未将电动机部分画出。齿轮蜗杆二级减速器圆柱齿轮圆锥齿轮圆柱齿轮三级减速器。这些减速器都具有以下结构特点在箱体上不沿齿轮或蜗轮轴线开设剖分面。为了便于传动零件的安装，在适当部位有较大的开孔。在输入轴和输出轴端不采用传统的法兰式端盖，而改用机械密封圈在盲孔端则装有冲压薄壁端盖。输出轴的尺寸加大了，键槽的开法和传统的规定不同，甚至跨越了轴肩，有利于充分发挥轮毂的作用。和传统的减速器相比，新型减速器结构上的改进，既可简化结构，减少零件数目，同时又改善了制造工艺性。但设计时要注意装配的工艺性，要提高些装配零件的制造精度。减速器润滑圆周速度的齿轮减速器广泛采用油池润滑，自然冷却。为了减少齿轮运动的阻力和油的温升，浸入油中的齿轮深度以个齿高为宜。速度高的还应该浅些，建议在倍齿高左右，但至少为。速度低的也允许浸入深些，可达到的齿轮半径更低速时，甚至可到的齿轮半径。润滑圆锥齿轮传动时，齿轮浸入油中的深度应达到轮齿的整个宽度。对于油面有波动的减速器如船用减速器，浸入宜深些。在多级减速器中应尽量使各级传动浸入油中深度近予相等。如果发生低速级齿轮浸油太深的情况，则为了降低其探度可以采取下列措施将高速级齿轮采用惰轮蘸油润滑或将减速器箱盖和箱座的剖分面做成倾斜的，从而使高速级和低速级传动的浸油深度大致相等。减速器油池的容积平均可按约需润滑油计算大值用于粘度较高的油，同时应保持齿轮顶圆距离箱底不低于左右，以免太浅时激起沉降在箱底的油泥。减速器的工作平衡温度超过时，需采用循环油润滑，或其他冷却措施，如油池润滑加风扇，油池内装冷却盘管等。循环润滑的油量般不少于。圆周速度的齿轮减速器不宜采用油池润滑，因为由齿轮带上的油会被离心力甩出去而送不到啮合处由于搅油会使减速器的温升增加会搅起箱底油泥，从而加速齿轮和轴承的磨损加速润滑油的氧化和降低润滑性能等等。这时，最好采用喷油润滑。润滑油从自备油泵或中心供油站送来，借助管子上的喷嘴将油喷人轮齿啮合区。速度高时，对着啮出区喷油有利于迅速带出热量，降低啮合区温度，提高抗点蚀能力。速度心的齿轮传动常在油管上开排直径为的喷油孔，速度更高时财应开多排喷油孔。喷油孔的位置还应注意沿齿轮宽度均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不很高而工作条件相当繁重的重型减速器中和需要用大量润滑油进行冷却的减速器中。喷油润滑需要专门的管路装置油的过滤和冷却装置以及油量调节装置等，所以费用较贵。此外，还应注意，箱座上的排油孔宜开大些，以便热油迅速排出。蜗杆圆周速度在以下的蜗杆减速器可以采用油池润滑。当蜗杆在下时，油面高度应低于蜗杆螺纹的根部，并且不应超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠柱的中心，以免增加功率损失。但如满足了后条件而蜗杆未能浸入油中时，则可在蜗杆轴上装甩油环，将油甩到蜗轮上以进行润滑。当蜗杆在上时，则蜗轮浸入油中的深度也以超过齿高不多为限。蜗杆圆周速度在以上的减速器应采用喷油润滑。喷油方向应顺着蜗杆转入啮合区的方向，但有时为了加速热的散失，油也可从蜗杆两侧送人啮合区。齿轮减速器和蜗轮减速器的润滑油粘度可分别参考表选取。若工作温度低于，则使用时需先将油加热到以上。蜗杆上置的，粘度应适当增大。第二章传动方案拟定第三组设计单级圆柱齿轮减速器和级带传动工作条件使用年限年，工作为班工作制，载荷平稳，环境清洁。原始数据滚筒圆周力带速滚筒直径方案拟定采用带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。电动机带传动圆柱齿轮减速器连轴器滚筒运输带第三章电动机选择电动机类型和结构的选择选择系列三相异步电动机，此系列电动机属的方向如下图所示轴长支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。水平面的支反力垂直面的支反力由于选用深沟球轴承则那么画弯矩图右起第四段剖面处的弯矩水平面的弯矩垂直面的弯矩合成弯矩画转矩图画当量弯矩图因为是单向回转，转矩为脉动循环，可得右起第四段剖面处的当量弯矩判断危险截面并验算强度右起第四段剖面处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面为危险截面。已知,由课本表有则右起第段处虽仅受转矩但其直径较小，故该面也为危险截面所以确定的尺寸是安全的。以上计算所需的图如下绘制轴的工艺图见图纸第十章箱体结构设计窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注。油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。定位销为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如机体结构是对的，销孔位置不应该对称布置。调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的作用。环首螺钉吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。箱体结构尺寸选择如下表名称符号尺寸机座壁厚机盖壁厚机座凸缘厚度机盖凸缘厚度机座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目轴承旁联结螺栓直径机盖与机座联接螺栓直径联轴器螺栓的间距轴承端盖螺钉直径窥视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离，至凸缘边缘距离,轴承旁凸台半径,凸台高度根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准外机壁至轴承座端面距离，大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离机盖机座肋厚轴承端盖外径，轴承端盖凸缘厚度轴承旁联接螺栓距离尽量靠近，以和互不干涉为准，般键第十章键联接设计输入轴与大带轮联接采用平键联接此段轴径,查手册得，选用型平键，得键根据课本式得输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径Ⅰ查手册选型平键键Ⅰ输出轴与齿轮联接用平键联接轴径Ⅱ查手册选用型平键键Ⅱ第十二章滚动轴承设计根据条件，轴承预计寿命小时输入轴的轴承设计计算初步计算当量动载荷因该轴承在此工作条件下只受到径向力作用，所以求轴承应有的径向基本额定载荷值εε选择轴承型号查课本表，选择轴承由课本式有ε预期寿命足够此轴承合格输出轴的轴承设计计算初步计算当量动载荷因该轴承在此工作条件下只受到径向力作用，所以求轴承应有的径向基本额定载荷值εε选择轴承型号查课本表，选择轴承由课本式有ε预期寿命足够此轴承合格第十三章密封和润滑的设计密封由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。润滑对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度,采用浸油润滑，因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离不应小于。对于单级减速器，浸油深度为个齿全高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传递需油量。对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂润滑。这样不仅密封简单，不宜流失，同时也能形成将滑动表面完全分开的层薄膜。第十四章联轴器的设计类型选择由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销联。载荷计算计算转矩Ⅱ，其中为工况系数，由课本表得型号选择根据，轴径，轴的转速，查标准，选用型弹性柱销联，其额定转矩,许用转速,故符合要求。第十五章设计小结机械设计课程设计是我们机械类专业学生第次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性环节。通过这次机械设计课程的设计，综合运用了机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进步巩固深化和扩展。学习机械设计的般方法，掌握通用机械零件机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。进行机械设计基本技能的训练，如计算绘图熟悉和运用设计资料手册图册标准和规范等以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。这段时间当中我发现我对专业认识的还不够，很多关于制造和工艺的知识有待我们提高，更多的是需要我们自己去观察实践学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。人就是在困难中慢慢的成长的。从开始有些茫然到现在初有成就的喜悦，相信未来的结果定是令人满意的。这个毕业设计充实了我的知识，也为我以后走上工作岗位奠定了基础，期盼获得收获的那天,致谢在本次毕业设计过程中，罗春华老师对该论文从选题构思资料收集到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我对注塑模有了深刻的认识，使我得以最终完成级圆柱齿轮减速器的毕业设计，在此表示衷心感谢。罗老师在设计的各个阶段给出了许多宝贵意见。从无所知到基本掌握减速器制造和工艺设计的基本流程，这期间老师和同学们对我的帮助是巨大的，这里给你们最衷心的感谢,最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢,参考文献课本机械设计杨明忠朱家诚主编编号武汉理工大学出版社年月第次印刷手册机械设计课程设计手册吴宗泽，罗圣国主编编号北京高等教育出版社年月第次印刷指导书机械设计课程设计指导书龚桂义，罗圣国主编编号北京高等教育出版社年月第次印刷毕业设计论文课题名称级圆柱齿轮减速器设计系别电子信息工程系专业数控技术应用班级级统专机电班姓名学号指导老师江西蓝天学院毕业设