为专能组合机床。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产，而是可以设计成通用品种，组织成批生产，然后按被加工的零件的具体需要，配以简单的夹具及刀具，即可组成加工定对象的高效率设备。组合机床是种专用高效自动化技术装备，目前，由于它仍是大批量机械产品实现高效，高质量和经济性生产的关键装备，因而被广泛应用于汽车，拖拉机，内燃机和压缩机等许多工业生产领域。其中，特别是汽车工业，是组合机床和自动线最大的用户。如德国打众汽车厂在的发动机工厂，年代初所采用的金属切削机床主要是自动线，组合机床，加工中心。显然，在大批量生产的机械工业部门，大量采用的设备是组合机床和自动线。因此，组合机床的应用在很大程度上决定了这些部门的生产效率及产品质量，也很大程度上决定了企业产品的竞争力。特别是近年来，随着组合机床的发展，作为组合机床主要用户的汽车和内燃机等行业也有很大的变化，起产品市场寿命不断缩短，品种日益增多且质量不断提高。这些因素同时也有力地推动和激励了组合机床的不断发展。组合机床的发展主要有以下点组合机床品种的发展组合机床柔性化的发展。随着科学技术的巨大进步及社会生产力的迅速提高，夹具已从种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。据国际生产研究协会的统计表明，目前中，小批多品种生产的工件品种已占工件种类总数的左右。现代生产要求企业所制造的产品品种经常更新换代，以适应市场激烈的竞争。然而，般企业仍习惯于大采用传统的专用夹具。另方面，在多品种生产的企业中，约隔年就要更新左右的专用夹具，面夹具的实际磨损量仅为左右。特别是近年来，数控机床，加工中心，成组技术，柔性制造系统等新技术的应用，对机床夹具提出了如下新的要求能迅速面方便地装备新产品的投产，以缩短生产准备周期，降低生产成本。能装夹组具有相似性特征的工件。适用于精密加工的高精度机床夹具。适用于各种现代化制造技术的新型机床夹具。采用液压或气压夹紧的高效夹紧装置，以进步提高劳动生产率。提高机床夹的标准化程度。现代机床夹具的发展方向主要表现在以下几个方面精密化高效化柔性化标准化本次毕业设计的课题是万向节滑动叉孔两端面粗铣组合机床总体及主轴箱设计。根据万向节滑动叉两侧面的位置加工精度等主要的设计原始数据，设计出技术上先进，经济上合理和工作上可靠的双面粗铣的组合机床。本次设计的组合机床夹具主要对万向节滑动叉孔两端面的粗铣。本次设计的组合机床能同时粗铣万向节滑动叉孔两端面，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，从而降低了零件的加工成本。总体方案论证设计的机床要满足加工要求保证加工精度尽可能选用通用件以降低成本。因此根据上述要求和柴油机气缸体的加工特点来确定设计方案。工艺方案设计工艺方案的拟订是组合机床设计的关键步。组合机床的总体设计要注重工件及其加工的工艺分析，只有制定出先进合理的工艺方案,才能设计出先进合理的组合机床。根据指定的加工要求,提出若干个工艺方案,择其佳者。工艺方案确定了,组合机床的结构性能运动传动布局等系列问题也就解决了。所以，工艺方案设计是组合机床设计的重要环节。而且工艺方案在很大程度上决定了组合机床的结构配置和使用性能。因此，必须认真分析被加工零件图纸,深入了解被加工零件的结构特点加工部位尺寸精度表面粗糙度和技术要求及生产率要求等些因素。拟定组合机床工艺方案的般步骤如下分析,研究加工要求和现场工艺，在制订组合机床工艺方案时，首先要分析研究被加工零件，如被加工零件的用途及其结构特点加工部位及其精度表面粗糙度技术要求及生产纲领其次深入现场调查分析零件的加工工艺方法定位夹紧方式所采用的设备刀具及切用量生产率情况等。定位基准和夹压部位的选择组合机床般为工序集中的多刀加工,不但切削负荷大，而且工件受力方面变化。因此，正确选择定位基准和夹压部位是保证加工精度的重要条件。本道工序主要是加工毛坯,因此,还要对毛坯基准选择考虑有关工序加工余量的均匀性。定位夹压部位的选择应在有足够的夹紧力下工件产生的变形最小，并且夹具易于设置导向和能过刀取取取取二主轴的强度校核对传递动力轴满足强度条件是最基本的要求。通过结构设计初步确定出轴的尺寸后，根据受载情况进行轴的强度校核计算。首先作出轴的计算图。如果轴上零件的位置已知，即已知外载荷及支反力的作用位置。将齿轮带轮等级装配宽度的分布简化为集中力，并视为作用在轮毂宽度的中点上略去轴和轴上的自重略去轴上产生的拉压应力把轴看成铰链支承，支反力作用在轴承上，其作用点的位置可用如下图所示确定。则将双支点轴当作受集中力的简支梁进行计算，然后绘制弯矩图和扭矩图，并进行轴的强度校核。求出输出轴的功率，转速和转矩。设，分别为齿轮传动轴承的传动效率，则电又总于是求作用在齿轮上的力因已知低速大齿轮的分度圆直径而式中主轴上大齿轮传递的转矩，单位为主轴上大齿轮的节圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径。单位为啮合角。对标准齿轮求轴上的载荷首先根据轴的结构图见主轴箱图作出计算简图。在确定轴承的支点位置时，应从手册中查得值。对于型圆锥滚子轴承，由手册中查得。对于型圆锥滚子轴承，由手册中查得。因此，作为简支梁的轴的轴承跨距。圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承图主轴箱图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面是轴的危险截面。现将计算截面处的及的值确定支座处的约束力水平由和可求得其中因此又由，可求得确定支座处垂直约束力由和可求得其中因此由上式可求得由可求得按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面强度。由式式中轴的计算应力。单位为轴所受的弯矩。单位为轴所受的扭矩。单位为轴的抗弯截面系数。单位为对于圆环形截面，其中查表得因此前已选定轴的材料为号钢，调质处理。由表查得因此，故安全满足要求。三轴Ⅲ的强度校核求轴Ⅲ上的功率，转速和转矩设，分别为齿轮传动，轴承传动的效率，电又于是求作用在齿轮上的力因已知低速大齿轮的分度圆直径为而式中轴Ⅲ上大齿轮传递的转矩，单位为轴Ⅲ上大齿轮的节度圆直径，对标准齿轮即为分度圆直径。单位为为啮合角。对标准齿轮。对于轴Ⅲ上小齿轮受力因轴Ⅲ上小齿轮与轴Ⅲ上大齿轮相啮合，由主轴校核已知主，主。由牛顿第三定律可知，求轴的载荷首先根据轴的结构图见主轴箱装配图作出轴的计算简图如下图所示。对于型深沟球轴承，起其作用支点在其轴承中心。因此作为简支梁的轴的支承跨矩，轴的结构图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面心是轴的危险截面。现将计算截面处及的值。确定支座处水平的约束力由和可求得从而推得由，可求得由上可推出确定支座处垂直方向约束力由，可求得将公式，代入因此，由，已知可求得由上可推出由可求得总两齿轮之间按弯扭和成应力校核轴的强度进行校核时通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度由式对于圆柱形截面查手册得前已选定轴的材料为号钢，经过调质量处理。查手册得因此，故安全满足要求。同理可得轴Ⅰ，轴Ⅱ校核安全。主轴箱的坐标计算坐标计算是机床主轴箱设计中的个重要问题。坐标计算就是根据已知的驱动轴和主轴的位置及传动关系。计算中间传动轴的坐标，以便在绘制主轴零件加工图时，将各孔的坐标尺寸完整地出来。并用已绘制的坐标检查图作为传动设计的全面检查。加工基准坐标架的选择及确定各主轴的坐标为了便于主轴箱的加工，设计时必须基准坐标架。通常采用直角坐标。用表示。它的选择是根据主轴箱的安置情况和加工所用设备条件而定。针对本设计的组合机床，采用以下的方法确定主轴及驱动轴坐标。坐标架原点选在定位销孔上。坐标架的横架轴选在主轴箱底面，纵轴轴通过定位销孔如上图。这是因为坐标架的轴与主轴箱底面重合，则工艺基准与设计基准统，可减少因基准转换引起的加工误差。坐标原点确定后，便可以根据主轴箱设计原始依据图。在基准坐标架上标出各主轴及其驱动轴的坐标。根据设计要求，两主轴中心，与轴的夹角为，驱动轴在的垂直平分线上，点在主轴箱中心线上。则有对于驱动轴由以上分析可知驱动轴，主轴Ⅰ，主轴Ⅱ的坐标分别是，结论所设计的组合机床能满足以下要求机床应能满足加工要求，保证加工精度机床应运转平稳，工作可靠，结构简单装卸方便，便于维修调整各动力头分别由电机拖动，可单独控制。参考文献谢家瀛组合机床设计简明手册第版北京机械工业出版社,姚永明非标准设备设计上海上海交通大学出版社,大连组合机床研究所编组合机床设计机械部分第版机械工业出版社,孟宪倚组合机床及其调整与使用第版科学技术出版社,艾兴肖诗纲编切削用量简明手册北京机械工业出版社,范云涨陈兆年编金属切削机床设计简明手册北京机械工业出版社,徐锦康机械设计北京机械工业出版社，薛源顺机床夹具设计北京机械工业出版社徐灏机械设计手册第二版北京机械工业出版社,东北重型机械学院洛阳工学院第汽车制造厂职工大学机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社，致谢本次为期三个月的毕业设计已结束，这次毕业设计是我大学四年的最后次作业，也是最后次考试，之前几次课程设计累积的经验给了我很大的帮助。对于我来说，它不仅仅是毕业设计，更是次实战演习，个人的孤军奋战是不行了，要注重团队合作精神。总的来说，在整个设计过程，我意识到了团队的重要性，作为个整体，彼此间的协助合作很重要，这对于即将踏上工作岗位的我来说，无疑更具有意义和价值。在这次毕业设计期间,我得到了老师的悉心指导，同组同学的热心帮助，也在其他同学身上学到很多东西。在此，对设计过程中所有帮助过我的人，表示深深的谢意,本次设计任务业已顺利完成，但由于本人水平有限，且是第次做这样的工作,缺乏经验，难免存在，在此恳请各位老师教导指正。附录序号图名图号图幅机床尺寸联系图被加工零件工序图加工示意图主轴箱总图目录前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体方案论证„„„„„„„