，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全方便舒适。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后控制系统进行下列运作根据轿厢所处位置及乘员所处层数。判定轿厢运行方向，较厢运行。将轿厢停在选定的楼层上同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。关键字电梯控制程序设计梯形图绪论选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。由此，个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。电梯生产作为门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有片光明的前景。国内电梯的生产能力产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长，但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会我国电梯市场是很大的市场，也是很挑剔的市场。随着我国城市化城镇化和村镇化建设步伐的加快，尤其是西部大开发战略的实施，住宅建设势头不减，住宅电梯的需求量继续看好电梯是种售后服务工作量特别大的机电产品，其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装，而且更大程度上取决于完善的维修与保养。为了更好地适应市场要求，电梯企业目前应该注意进步遵守市场行为规范，努力培育自主开发能力，组建完善的维修保养和售后服务网络，不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。方案的比较和论证影响电梯质量好坏的关键是它的控制系统。传统的电梯自动控制是由继电器接触器进行控制，其缺点是触点多，接线复杂，故障率高，可靠性差，维护工作量大，二是有微机控制，其缺点是系统抗干扰能力弱，而采用组成的控制系统很好的解决了上述问题，它工作可靠性高，灵活性好，通用性高，编程简单，使用方便，而且它的抗干扰能力远远强于传统电梯的，它使电梯的运行更加安全，方便。已成为目前电梯系统中使用最多的控制方式。第章电梯概述电梯的发展简史电梯的起源电梯在汉语词典中的解释为建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。说到电梯的起源要从公元前年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这类起重机的能源均为人力。到了年，法国的二修道院安装了台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有个共同的缺陷只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。年奥的斯设计了种制动器在升降梯的平台顶部安装个货车用的弹簧及个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。安全的升降梯发明成功了,时间，奥的斯成了众人注目的中心。第台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第台安全升降梯的发明者。安全这概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。然而真正能够称为电梯用电能驱动升降梯的产品应该是在世纪初才出现的。在世纪初，美国电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。电梯技术发展趋势随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具电梯得到了快速发展。结构不断紧凑化，体楼电梯输入输出信号的地址分配输入电器输入端子输出电器输出端子三层呼叫按钮电梯上升二层上呼叫按钮电梯下降二层下呼叫按钮三楼指示灯层呼叫按钮二楼上指示灯上三层行程开关二楼下指示灯下二层行程开关楼指示灯层行程开关输入输出接线示意图的输入输出模块与外部用户设备的接线方式分为汇点式和分割式，两种方式的区别在于选用汇点式接法的系统使用的电源电压唯，而选用分割式接法的系统电源电压不唯。根据系统的实际情况，输入输出模块与外部设备的接线形式均匀，具体接法如下图所示输入输出接线图图硬件的设计和选择这里所选择的硬件设备主要指的是主副回路的设备选择主要是以下设备的选型曳引电动机电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速交流双速拖动电梯交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。备用电机的选择备用电机只要选择和曳引电机样的型号即可。门电机只要满足功率要求，门电机选用般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下曳引电机型号额定功率额定电压额定电流功率因数备用曳引电机选型通上门电动机型号额定功率额定电压额定电流功率因数主电路部分电器型号的选择结果如下交流接触器熔断器分断能力热继电器熔断式刀开关门电路部分电器型号的选择如下交流接触器熔断器热继电器熔断式刀开关程序设计思路所设计的电梯模型共三层，电梯每层的楼厅均设有按钮召唤电梯电梯内部设有按钮以便乘客选择要到达的楼层，还设有开关门按钮，方便乘客进出电梯。工作中的电梯控制系统的主要任务是对各种呼梯信号和当前电梯运行状态进行综合分析，再确定下个工作状态。为实现电梯自动控制，要求控制系统具有自动定向，顺向截梯，反向保号，外呼指令记忆，停梯销号，自动开关门，自动报警，手动开关门等。具体设计思路为当电梯停于楼或二楼时，按，则电梯上升到停止当电梯停于三楼或二楼时，按，则电梯下降到停止当电梯停于楼，按，则电梯上升到停止当电梯停于三楼，按，则电梯下降到停止当电梯停于楼，而二三楼均有人呼叫时，电梯上升到时停秒，然后继续上升到停止当电梯停于三楼，而楼二楼均有人呼叫时，电梯下降到时停秒，然后继续下降到停止当电梯上升途中，任何反方向的下降信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫无效每层楼之间的到达时间均应在秒之内，否则电梯停止。三层楼电梯梯形图程序三层电梯梯形图程序如图所示图控制的电梯梯形图如图所示，中间继电器用来处理在同方向同时有两层楼呼叫的情况，用来记忆二楼的呼叫信号，在电梯行到二楼时，为秒钟，使电梯停秒后再运行。三层楼电梯指令表电梯的安装与调试运行电梯控制系统时强电与弱电的混合系统，因此在控制柜的元件布置和走线上应有相应的考虑。主机应尽量远离发热设备即变频器，尽量将发热设备安置在的上方。动力线与的输入,输出线分开，接触器和相隔定的距离，以减少电磁干扰。并联阻容吸收装置或放电二极管，以消除电磁噪声。调试主要包括以下方面调试前的准备工作机房内曳引钢丝绳与楼板等孔洞的处理机房内曳引钢线绳与楼板孔洞每边间隙应为毫米，通向井道的孔洞四周应筑高毫米以上宽度适当的台阶。限速器钢丝绳选层器钢带，极限开关钢丝绳通过机房楼板时的孔洞与曳引钢丝绳同样要求处理。清除调试电梯的切障碍物拆除井道中余留的脚手架和原安装电梯时留下的杂物，如样板架等，清除井道地坑内的杂物和垃圾。清除轿厢内，轿顶上，轿门层门地坎槽中的杂物和垃圾。清除切阻碍电梯运动的物件。安全检查在轿厢与对重悬挂在曳引轮上后，在拆除起吊轿厢手拉葫芦和保险钢丝绳前，电梯轿厢必须已装好可靠的限速器安全钳超速保护安全装置，以防万轿厢打滑下坠，酿成事故。这是个先决条件，否则就不能拆除保险钢丝绳和动车。润滑工作按规定对曳引电动机轴承及张紧轮等传动装置作加油润滑工作，所加润滑剂应符合电梯出厂说明规定的要求。按规定对轿厢导轨对重导轨门导轨及门滑轮进行润滑。滚轮式导靴只对其轴承润滑，导轨上不必加油对安全钳的拉杆机构应润滑并试验其动作是否灵活可靠。对液压式缓冲器调试前应对缓冲器加注工厂设计规定的液压油或其它适用的油类般为或机械油。二具体调试过程电动机转向调整轿箱放置于中间层站，在检修状态下，点动验证电动机转向是否正确。检修运行输入信号检查，仔细观察电梯在运行过程中接受的各开关信号动作顺序是否正常。输出信号检查，仔细观察主板的各输出点是否正确，工作是否正常，所控制的信号接触器是否正常运行方向检查，将电梯置于非端站，电动慢车运行，观察运行方向是否与目的方向相符，如果不同任意调换电机侧电源中的两相。利用上行,下行开关，试验电梯上,下电气限位是否起作用，按上呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后，便会上升到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，向下信号无效，反之亦然,试验超载开关。检查其他机械部分安装是否合适。快车运行包括单层运行,多层运行，箱内召唤指令，厅外召唤指令，舒适感等。结论经过紧张忙碌的两个月的努力，我终于完成了本次设计活动。本论文阐述了可编程控制器在电梯控制系统中的应用，介绍了层楼电梯的控制系统的总体设计方案设计过程组成，列出了具体的主要硬件电路分配表电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，指出了的编程方法，设计了套完整的电梯控制系统方案。本论文设计简单，只用几个按钮就可以实现对电梯的控制，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。我感觉通过这次设计活动，我的最大收获是了解了种设计思想，认识了个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有