线排为了保护电路以避免过流所以在从变压器输出到的接线排上需要个熔断器控制器包括和单片机。的选型对单项工程或重复数极少的项目，采用方案是明智快捷的途径，成功率高，可靠性好，手尾少，但成本较高。对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定可靠地运行。不同厂家的有相同的工作原理，类似的功能和指标，有定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，单片机设计用于实现特定功能，从而在各种电路中进行模块化应用，而不要求使用人员了解其内部结构功能千差万别，质量参差不齐，学习使用和维护都很困难所以综合下来我们选择作为控制器。基于控制系统优点实时性由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度快。基于信号处理和程序运行的速度，经常用于处理工业控制装置的安全联锁保护。更能满足各个领域大中小型工业控制项目。高可靠性所有的输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制器内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的元器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软，硬件发生异常情况，立即采取有效措施，以防止故障扩大。大型控制器还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,以及实现电源模块冗余模块冗余，使可靠性更进步提高。系统配置简单灵活控制器产品种类繁多，规模可分大中小等。卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配置。满足控制工程需要前提下，卡件可灵活组合。丰富的卡件控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等,有相应的模块与工业现场的器件或设备，如按钮行程开关接近开关传感器及变送器电磁线圈控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。控制系统采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型控制器以外，绝大多数控制器均采用模块化结构。控制器的各个部件，包括，电源，等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。价格优势质优价廉，性价比高。安装简单，维修方便可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。性价比比较是控制系统中的核心元件，所以我所选用的必须是世界级品牌产品以保证质量。目前世界上最通用的是三菱和西门子。西门子般适用于中大型的系统，三菱用于中小型的系统，而上料检测站不需要功能太强大的，只需要点输入，点继电器输出即可。西门子中的系列当中的型号为它是点输入以及点继电器输出，最接近我们的需求，价格为元。同时三菱中的是扩展入出继电器输出价格为元。所以我们选用性价比较高的三菱中的作为我们核心控制器。电动机的选型我们用的都是小型的电动机。比较适合的电机上海普希勤精密机械有限公司生产的款电机，型号为电压空载转速负载转速输出扭矩重量，最终的价格是元。东莞市大岭山威远机电生产的电机其型号为极数，额定功率，额定电压，额定转速，防护等级价格为元。以上就是我选出的最合适于我们的这个项目的电动机，虽说两者的价格差不多但是后者的功率比前者小，性价比前者要好些。因此我们选择上海普希勤精密机械有限公司生产的电机，型号为。气缸的选型以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如图所示。它由缸筒活塞活塞杆前的线，所以必需现场控制板和电源个接线排即控制板上的接线排现场的接线排电源接线排。他们之间的信号传输同过电缆连接。在接之前，我们规定了端子排的和点，具体如下图控制板上的接线排端子排图接线排图现场的接线排端子排图接线排图输入地址我们明确输入点个光电传感器即。个限位传感器，这些输入点都是接到接线排然后通过电缆到的输入端。都是三线制的传感器，都是两线制传感器，具体解法如下图输入地址表地址表图输出地址表我们所的输出点包括个电动机，个电磁阀，个开始灯，个复位灯，个上电灯总共八个输出点。他们是直接接到电缆上，然后再通到现场接线排，最后再由接到具体的元器件具体的接线图如下地址表图控制面板连接图有了的输出输入，我们必须要对这些输入输出进行定的控制，也就是控制回路。其中包括开始按钮，复位按钮，特殊按钮，自动手动按钮，通讯按钮，停止按钮，急停按钮，上电按钮。这些按钮都要通过电缆接到端子排，另外都经过电缆接到端子排然后在接到的输入端。控制面板的接线图如下开始复位特殊自动手动停止上电急停控制面板连线图控制面板的接线图系统控制电源连接图由于我们采用的电动机和电磁阀都是低电压的元器件，所以我们让他直接和相连，接线图如上所示已画出。控制电路和主电路的线路连接我们已经接好，所以我们要对系统进行上电，主要是供应控制电路和主电路，控制电路就是两端的电压。主电路主要是对个电动机和个传感器供电而气动的电磁阀是有直接供电。具体电路图如下线线系统电源连线图电源连线图电源接线排无论对控制电路还是对主电路，的电压就是由电源接线排负责供应，电源接线排连接图如下,电源端子排图电源端子排图急停回路为了系统的安全，以便在突发事件的时候能够随时终止系统的运行，具体接线图如下急停上电急停回路图急停回路图程序设计将与按正确方式连接。启动软件，用鼠标单击工具栏上的新建按钮，选择所使用的类型，再单击确认按钮。上料检测站的工作流程如下图所示，根据所给流程编制程序。以下是控制思想的流程图，用文字可表述为上电按钮复位按钮复位灯闪开始按钮气缸把杆伸出将产品推出传感器接收信号判断产品颜色黑色气缸将杆伸出返回重新开始↑兰色↑功能框图将编制好的程序送入，运行通过，并将程序存盘。最终实际程序为程序图这是工作之前，所有的机械要处于复位状态，复位灯闪通过继电器来实现复位灯闪。这步是实现气缸将产品推出，即输出这步的作用是判断次品，并通过延时这步是为了实现对次品的筛选，如果是次品则程序通过进入,延时秒钟等待机械手把次品取出，在进入下状态。如果不是次品则会直接进入状态。上电调试调试前的准备首先检查检查电路连接是否正确，包括主电路和控制电路，看线路是否接反，和电路的线路是否正确。传感器线路是否接反。在检查无误的状态下，再检查用万用表检查看电路是否有因为线路破损而导致的短路现象。调试内容调试包括两部分即主电路的调试和上料站的安装调试。对主电路的调试，主要是通过上电调试判断电路接的是否正确。当电路通上电以后，手动打开号气缸和二号气缸，看其是否运行正常，并且电动机正常运转。控制电路的调试依次按下上电按钮复位按钮被和开始按钮，看整个机器是否能够正常合理的运行，最终发现二号气缸杆伸出的时间太短，以至于机械手无法正常将次品取出，所以我们在程序当中，延长了二号气缸杆的伸出时间。还有号气缸作用过于缓慢，所以我们又减少了号气缸的等待时间，使其尽快将产品推到传送带上。结语本课题使我们进步巩固和加深对所学的基础理论基本技能和专业知识的认识掌握，培养我们综合运用所学过的基础理论基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力。使我对上料站上的控制系统以及的选取和控制有了定的了解,知道了上料站的工作原理和特点。近几年来，随着上料设备市场日益升温，新颖上料设备开始出现，这在很大程度上减少了有关工作人员的工作量，为广大人民群众带来了便利。随着物流业的不断发展，物料运送设备将向自动化的趋势发展。致谢经过很长段时间的准备，包括利用各种途径查找资料整理材料，作毕业设计，今天终于可以顺利的完成毕业设计最后的谢辞了，这篇谢辞的完成，表示可以进行毕业答辩了，这也是为三年的学习生涯以及大学活划下完美的句号。毕业设计的完成，不仅在于最后段时间的搜索和整理，更主要的事在三年中学习知识的积累，所以我在此首先重点感谢三年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。在此特别感谢我们组的指导老师金彦平教授，他在我们做毕业设计期间作出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾上给予我很大的帮助，使得设计从刚开始的迷茫到越来越完善，最终帮助我完整的写完了毕业设计。在毕业设计的写作过程中虽然挫折居多，但是在修补的过程中，我不仅学到了以前自己不足之处的知识，更加体会到了种学习所要具有的良好习惯和良好态度，丝不苟和毅力是学习的关键，也是将来走向人生道路任何事成功的关键，所以我可以体会到的是做毕业设计部仅仅是做，更是次对自己人生态度的感悟。对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢。参考文献马西秦许振中自动检测技术第二版北京,机械工业出版社戴平主编可编程控制器技术及应用机械工业出版社史国生主编电气控制与可编程器技术化学工业出版社吴中俊，黄永红主编可编程序控制器原理及应用第版机械工业出版社张桂香,主编机电类专业毕业设计指南机械工业出版社常州工程职业技术学院届题目上料检测站系统设计学生学院系自动化系班级自动化指导老师目录摘要概述系统概述系统流程系统的组成上料检测站的工作原理及特点的选型的选型基于控制系统优点性价比比较电动机的选型气缸的选型控制系统设计方案概述系统供电情况和端子排图输入地址输出地址表控制面板连接图系统控制电源连接图电源接线排急停回路程序设计上电调试调试前的准备调试内容结语致谢参考文献上料检测站系统设计摘要随着先进制造技术的发展和计算机技术的广泛应用，使传统的模块化设计技术发生了深刻的变化。模块化是现代制造业发展的要求，是对传统标准化形式的发展。从模块化制造概念的形成可以看出，模块化制造是符合当今制造业发展潮流具有广泛实践基础可具体执行和操作的种实