势。随车起重运输车是指装有随车起重机，能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能，有具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车货物的装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。因此，使用随车起重运输车，可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，故近年来得到较大发展。它是以汽车本身的动力源来驱动车厢栏板或附加栏板进行升降的栏板起重运输车在载货汽车或其二类底盘上加设举升装置，能迅速把作业人员和器材运送到作业现场，并举升到空中的高空作业车。通过对随车起重运输车的研究和学习，熟练的掌握了随车起重运输车的相关知识。培养了本人的综合分析和解决问题的能力和工作能力，是学习深化拓宽综合运用所学知识的重要过程是学生学习研究与实践成果的全面总结是综合素质与工程实践能力培养效果的全面检验是实现从学校学习到岗位工作的过渡环节是毕业及学位资格认定的重要依据是衡量高等教育质量和办学效益的重要评价内容。随车起重运输车的发展方向与前景我国随车起重机的生产起步较晚，到年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单，生产规模很小，到年代，随车起重机产品的品种及产量均呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销总量增长势头更猛，从行业统计结果可以看出，年市场总量为台左右，年市场总量约为台，年市场总量约为台，目前的市场总量约为台。全国生产随车起重机的厂家约有多家，主要企业有徐州随车起重机公司石家庄煤矿机械厂山西长治清华机械厂武汉汽车起重机厂湖南专用汽车制造厂等。另外，近年泰安东岳重工机械有限公司原泰安起重机厂与日本古河机械金属株式会社合资成立了泰安古河机械有限公司常林股份有限公司与奥地利的公司也将开始合作生产随车起重机。由于我国随车起重机起步于年代，相对较晚，而且发展速度不快，只是近几年才有较大发展，和国外相比，还有很大的差距。具体表现在品种少产量低我国随车起重机现处于初级发展阶段，品种较少。中小吨位重复较多，至今尚未形成大，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据随车起重运输车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有然后计算出随车起重运输车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率，再利用下式计算百公里燃油消耗量式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下随车起重运输车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式得由公式得由式得随车起重运输车稳定性计算随车起重运输车静态稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当随车起重运输车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。根据汽车满载轴荷分配前轴，双后轴，可以估算出随车起重运输汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，双后轴，因前轴至后轴的距离是，则整车重心离前轴长为，离后轴距离为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有图为厢式货车侧向稳定的临界状态，有式中轮距。图侧向稳定性的计算图由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取随车起重运输车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。同理，可以推出专用汽车纵向稳定条件若，则上坡时易后翻，有若，则下坡时易于前翻，有由公式可知所以随车起重运输车的横向稳定性能够保证。因，则上坡时易于后翻，由公式可知所以随车起重车的纵向稳定性得到保证。由上述分析可知，随车起重运输车在进行装卸工作时能够保证其稳定性。本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的随车起重运输车而言，侧重于动力性，因此本章重点在于对动力性的计算，且通过计算发现随车起重运输车的动力性良好，能满足使用要求。此外，本章还对随车起重运输车的经济性和稳定性进行了分析计算，进步验证该车能满足使用要求。结论随车起重机是安装在普通载货汽车上的种起重设备，主要由稳定支腿回转基座吊臂总成吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，深受广大用户的欢迎。本次随车起重运输车的改装设计是在已有的载货汽车中间安装起重装置，使汽车具有自起重装卸功能。本次设计是在选定总体设计方案的基础上，进行对随车起重运输汽车的机械部分，即举升机构的设计尺寸参数确定校核，及液压元件的选定。在此过程中完成了以下工作。了解随车起重运输汽车的概念功用结构。并在了解目前专用车改装用底盘类型及应用的基础上，确定选用二类底盘作为此次改装设计用底盘。然后，比较分析举升机构液压系统起重臂等相关不同方案的优缺点，完成对其的方案选择和做出适当的改进。从而完成对整车总体设计方案的最终确定。比较分析市面上的二类底盘，确定选用二汽底盘，计算出主要整车性能参数。完成对举升机构的运动学力学分析，确定举升机构相关尺寸参数，并完成了对所选用零件部分的校核。在选定的液压系统基础上完成了举升液压缸折叠液压缸液压泵的计算与选型，对于回转机构液压缸，则在保证其功能实现的基础上完成了对其工作形式的分析及选择达到了最适合的状态。在随车起重运输车总体参数确定后，对改装后整车的主要性能，即动力性经济性稳定性进行了计算，结果显示，改装设计后整车的性能基本上达到国家对改装车的标准要求。至此，对随车起重运输车的改装设计基本完成。本次设计过程中考虑到装卸地面的不平整度，因此对起升高度作了适当的调整。故其起重装置也可以在其它高度相差不大的同类底盘上进行安装，只需对方钢支架的安装位置稍作调整即可。同时，设计中因受到本身经验和考虑的欠缺，使得些部分的结构工艺性可能稍差。最后，虽然设计完成，但仍希望能随着今后知识进步的积累或者实际的应用中对其进行改进，使其更加完善，功能能更完美的实现。参考文献徐达，蒋崇贤专用车汽车构造与设计北京北京理工大学出版社，汤建国常林帕尔菲格随车起重运输车工程机械刘哲义，何明辉专用汽车构造武汉武汉工业大学出版社韩海林后置式随车起运车稳定性的确定专用汽车郭艳玲,耿光增长轴距随车起重运输车底盘匹配与性能优化重型汽车龚斌随车起重运输车设计计算图解分析与计算专用汽车龚斌液压传动随车起重运输车设计计算随车起重运输车的结构与参数专用汽车汤建国常林帕尔菲格随车起重运输车工程机械型随车起重运输车研制成功机电新产品导报王云琨年随车起重运输车行业回顾专用汽车徐达，陆锦荣专用汽车工作原理与设计计算北京北京理工大学出版社，王望予汽车设计北京机械工业出版社龚斌液压传动随车起重运输车设计计算基本参数的确定专用汽车飞涛系列专用车机电新产品导报明平顺汽车运输专用车辆北京人民交通出版社蒋崇贤专用车设计武汉武汉工业大学出版社致谢至此，为期个学期的毕业设计即将结束，同时也为四年大学生活拉下了帷幕。在毕业设计期间，遇到很多困难，在老师的悉心指导和同学的帮助下，使本次设计得以顺利完成，在此表达深深的感激之情。首先，特别要感谢的是我的指导老师苏清源老师。设计期间，苏老师对我细心指导耐心讲解，并向我推荐相关资料，使我能从对专用车的模糊印象到现在的清楚了解，以及从对各个疑难问题的烦恼到顺利解决。在此，我深表谢意,苏老师严谨的治学态度渊博的专业知识求实的工作作风创新的学术思想让我深感钦佩，使我获益匪浅。另外，我还要感谢这四年来所有的授课老师，从他们那里我学到了众多的专业知识，使我大学四年得以充实,同时，我还感谢院系领导及各位老师为保证这次毕业设计得顺利完成所做的努力和对我们所给予的关心和帮助,谨祝尊敬的老师们工作顺利,谢谢,目录摘要ⅠⅡ第章绪论选题背景研究目的及意义随车起重运输车的发展与前景本设计的目标和主要内容本设计的方法第章随车起重运输车方案设计与分析随车起重运输车的结构随车起重运输车的概念随车起重运输车的分类随车起重运输车的组成随车起重车参数的估算随车起重运输车的整车基本参数的估算随车起重运输车起重装置的参数选择随车起重运输车底盘的选取汽车底盘选型要求底盘选型底盘的选取本章小结第章随车起重运输车工作装置的设计副车架的改装设计副车架外形设计副车架选材起重机机架的设计机架的外形设计机架选材起重臂的设计计算及校核相关参数估计起重机起重臂的运动学分析起重机起重臂的校核起重机回转机构的设计回转机构外形设计回转机构选型本章小结第章液压系统的设计与选型副车架的改装设计液压缸的选型与设计液压缸的最大载荷确定系统工作压力液压缸的内径计算液压缸缸筒壁厚和外径计算液压缸活塞杆直径的计算液压缸活塞杆强度校核液压缸活塞杆稳定性校核液压缸的工作压力液压缸的流量液压阀的选择本章小结第章随车起重运输车主要性能计算动力性计算发动机外特性汽车的行驶方程式动力性评价指标随车起重运输车整车动力性计算燃油经济性计算随车起重运输车稳定性计算本章小结结论参考文献致谢附录摘要随车起重运输车既有普通载货汽车的运输功能，又具有起重机的起吊装卸功能除能完成本车的货物装卸之外，还能完成车与车之间的货物装卸。本设计对随车起重运输车的改装设计作了论述。在查阅大量相关