进行操作，在高速行驶时能以稍重的转向手力进行稳定操作，使操纵轻便和稳定性达到最合适的平稳状态。为了保证转向轻便性，要求增大转向器的传动比。但是，增大角传动比虽然可以减小转向盘上的手力，但同时也造成汽车对操纵的反应减慢，甚至有可能导致驾驶员没有能力来转动转向盘进行紧急避障等转向操作，即不够灵。相比传统降低了能源损耗。但电液动力转向系统，不论还是都与传统的样存在液压油泄漏问题。上世纪年代，通用汽车公司出循环球式液压动力转向系统。上世纪年代出现的电动转向系统为动力转向器增添了品种，欧洲汽车制造商在研究配有电动转向系统的汽车比较早，日本的及美国的等公司也开发了多种类型的电动转向系统。现在人们更加关注具有节能环保特点的产品，因此也可预测从液压转向系统到电动转向系统的转变过程会在将来很快的发生。因现代汽车发动机功率在不断增大，行车速度也不断提高，对于两轮转向的汽车在高速行驶时将使其操纵稳定性变差。从世纪年代末四轮转向系统已进入实用阶段，不仅保证了汽车低速行驶的转向灵活，也保证了汽车高速行驶的操纵稳定性。对转向系的主要设计要求如下。汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。任何车轮不应有侧滑汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小保证汽车有较高的机动性操纵轻便。具有迅速和小转弯行驶能力转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。国内外研究现状随着液压动力转向系统在汽车上的日益普及，人们对操作时的轻便性和路感的要黑龙江工程学院本科生毕业设计求也日益提高，然而液压动力转向系统却存在许多缺点由于其本身的结构决定了其无法保证车辆在任何工况下转动转向盘实，都有较理想的操纵稳定性，即无法同时保证低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性汽车的转向特性受驾驶员的驾驶技术的严重影响转向传动比固定，使汽车转向响应特性随车速侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。这样增加了驾驶员的操纵负担，也使汽车转向行驶中存在不安全隐患而此后出现了电控液压助力系统，它在传统的液压动力转向系统的基础上增加了速度传感器，使汽车能够随着车速的变化自动调节操纵力的大小，在定程度上缓和了传统的液压转向系统存在的问题。目前我国生产的商用车和轿车上采用的大多是电控液压助力转向系统，它是比较成熟和应用广泛的转向系统。电动助力转向系统是现在汽车转向系统的发展方向，其工作原理是系统的对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后，控制电机产生适当的助力转矩，协助驾驶员完成转向操作。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低的成本已成为可能，日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司美国的汽车系统公司公司及德国的公司都相继研制出。到目前为止，系统在轻微型。电动助力转向系统主要是在机械式转向系统的基础上加上了传感器包括车速传感器转矩传感器和小齿轮位置传感器电子控制单元助力电机电磁离合器和减速机构而构成。电动助力转向系统可根据减速机构的不同分为蜗轮蜗杆式助力机构和差动轮系式的主力机构两种形式。差动轮系机构具有转向路感平滑稳定转向灵敏性可调，更适合前轴负载小且对高速操纵性能要求较高的轿车上，而蜗轮蜗杆机构具有助力大小可调整，适合前轴负载大转向沉重主要目的是降低转向力且对高速操纵性能要求不高的载货汽车上。另外电动助力转向系统还可以根据电动机和减速机构位置的不同分为轴助力式电机和减速装置装在转向传动轴上，转向小齿轮助力式电机和减速装置装在输入小齿轮上，另端小齿轮助力式电机和减速装置装在另端小齿轮上，齿条助力式电机和减速装置套在齿条,黑龙江工程学院本科生毕业设计,黑龙江工程学院本科生毕业设计附录汽车转向系统工作原路介绍著显而易见，当你坐在车里转动方向盘时。车轮会跟着运动。像对因果关系，是吧但是其中是有很多令人感兴趣的部件在方向盘和轮胎之间运动才构成了我们以上看的原因和结果。在这篇文章中，我们将看到两种最常见的转向系统是如何工作的齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。然后我们会研究下动力转向并发现些令人欣喜的转向系统未来发展动向，其中大部分是由提高汽车燃油效率驱使产生的。但是首先，让我们看看你想让辆汽车转向都需要做些什么。其中的过程可能并不像你想象的那么简单。黑龙江工程学院本科生毕业设计当说到汽车行驶的关键系统时，转向系统当然地成为和发动机系统，制动系统处于同样重要的地位。这个至关重要的部分内部的工作过程也是相当激动人心的。汽车的转向当你控制汽车转弯的时候你车的前轮并没有只指向同个方向，在了解到这些的时候你可能会很奇怪。要想让汽车转向平顺，每个车轮就必须沿着不同的轨迹运动。因为内侧轮胎是沿着较小半径的圆周轨迹运动的。如果沿着每个车轮做条垂直线，这些线会相交于转黑龙江工程学院本科生毕业设计向轨迹的中心点。转向系统联动装置的几何学特性使得内侧车轮转向角度比外侧车轮大些。通常是有好几种不同类型的转向齿轮。最常见的就是齿轮齿条式和循环球式。齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器迅速成为轿车，小型卡车以及多功能越野车转向器中最普遍的型式。它确实是种比较简单的机构。套出轮齿条啮合装置被封装在根金属管子里，齿条分别从管子末端深处。有根干，叫做转向拉杆，分别连在管架的末端。齿轮齿条转向器的齿轮是连在转向轴上的。当转动方向盘时，齿轮转动推动齿条移动。齿条末端的横拉杆连接于转向节上的转向臂上。齿轮齿条转系机构做完成两件事它将方向盘的转动转化成转动车轮所需要的直线运动。在大多数汽车上，般需要转动三到四圈方向盘才能使车轮从左止点到右止点。转向系传动比是指转动方向盘角度和车轮转动角度的比率。具体说就是，如果转动方向盘周车轮随之转动二十度，实际上转向传动比是除以，也就是。跟高的转向传动比意味着你需要更大的方向盘转角才能达到同样的车轮转角。当然，高传动比也意味着更小的力量。大体说来，质量小，更为运动型的汽车相比大型轿车和卡车拥有更小的转向比。黑龙江工程学院本科生毕业设计小传动比意味着更快的转向反应你无需再费力的转动方向盘才能达到指定的车轮转角这就是跑车所要求的理想特性。这些小型汽车可以用更小的转向比，因为在质量上足够轻，转动车轮所需的转向力并没超过要求。部分汽车使用可变转向比，它使用种在中间和两边具有不同的齿间距的齿轮齿条啮合装置。这使得汽车在刚开始转弯后能迅速做出反应齿条在中间位置附近，同时也降低了转向力限制位置时的转向力。动力齿轮齿条转向系统当齿轮齿条在动力转向系统中时，齿条的设计略有不同。齿条中间位置包含有个气缸与活塞。活塞连接到齿条上。在活塞两端各有个液压缸。在活塞的端提供高压油液以推动活塞移动，继而推动齿条移动，提供转向助力。在接下来的段落里，我们将详细了解下提供高压油液的组件，然后决定向齿条的哪方提供高压油液。首先，让我们来看看另种类型的转向器。循环球转向现在循许多卡车和使用的是循环球转向器。它使车轮转动的联动装置与齿轮齿条转向系统略有不同。黑龙江工程学院本科生毕业设计循环球转向机构内包含有个蜗轮。您可以把这个齿轮想象成两部分。第部分是块带有内螺纹孔的金属块。这个金属块外侧有切好的齿形，齿形是专门用来啮合个使转向拉杆移动的齿轮。方向盘连接到螺纹杆上，类似于个连接到金属块上的螺杆。当方向盘转动时它推动螺杆运动。与般的螺杆随着旋入螺母的加深不同，这种螺杆在旋转时是固定不动的，并推动螺母移动，螺母使啮合的齿轮转动最终转动车轮。黑龙江工程学院本科生毕业设计与螺杆直接啮合转向螺母不同，所有啮合螺纹都充满了滚珠球轴承环绕着，齿轮啮合副转动时能绕着螺纹圆周转动的钢球。钢球实际上两个功能首先，它们减少齿轮啮合副的摩擦和磨损第二，它们减小齿间间隙。当改变向方向盘转动方向的时候你就会感觉间隙，转向时好像感觉不到钢球，齿型将脱离彼此接触了会儿，使方向盘感觉松旷。动力转向的循环球转向系统的运动方式类似于齿轮齿条系统。所提供的助力是高压力液体推动转向螺母的侧产生的。现在让我们来看看动力转向系统中的其他组成部分。动力转向无论循环球转向器还是齿轮齿条转向器的动力转向系统中都有几个重要组成部分。黑龙江工程学院本科生毕业设计泵液压动力转向是由旋转叶片泵提供的如下图。这种泵的动力是汽车的发动机通过皮带和带轮驱动的。它包含了套可移动的叶片，附带个椭圆形的内腔。随着叶片旋转，叶片从回油道中吸进低压油并将其变成高压油挤压出去，并迫使它变成出口高压。泵所提供的油液总量取决于轿车的引擎转速。该泵的设计必须使发动机空转时也能提供充足的液体。因此，在发动机以更高的转速运行时该泵产生的高压油液超过正常需要。黑龙江工程学院本科生毕业设计泵包含个压力安全阀，以确保压力不会太高，尤其是在发动机转速高时，产生大量的高压油液。本科学生毕业论文东风越野平板运输车转向机构设计系部名称汽车工程系专业班级车辆工程班学生姓名陈贺指导教师王慧文职称教授黑龙江工程学院二年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行驶意图。在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。本文主要介绍汽车转向系的组成和作用，在对大量资料分析研究的基础上，提出运输车用循环球转向器的性能指标和机构方案。并且采用相关数据进行机械式转向机构的设计，对各种机械转向器的利弊进行分析，进行循环球转向器的总体和零部件设计。关键词驾驶转向系统转向器设计计算黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论引言汽车在行驶过程中，为了