的运输能力中部槽物料运行时的断面积装满系数物料的散碎密度刮板链速，。由任务书知，刮板输送机的运输能力装满系数取，物料的散碎密度取。由式可得根据所选链型，查刮板输送机中部槽尺寸系列，得中部槽尺寸。运行阻力刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。直线段的运行阻力沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段。运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力，还要克服煤和刮板链的重力。通常将它们起计为总运行阻力。作为牵引构件的刮板链，在重段直线段运行的总阻力为刮板链在空段直线段的运行总阻力为式中重段直线段的总阻力空段直线段的总阻力中部槽单位长度上的装煤量刮板链单位长度的质量刮板输送机的长度煤在槽内运行的阻力系数刮板链在槽内运行的阻力系数重力加速度倾斜角度。号的选取，该段向上运行时取，向下取。阻力系数的数值，与煤的性质刮板链型式肿部槽型式安装条件等许多条件有关。准确值需由实验得到，通常计算时，单链取，。当机身在中部槽平面有弯曲段时，如图。在弯曲段，刮板链沿槽帮滑行，相当于牵引链绕固定的圆弧导向体。这种情况下应按式附式附另计弯曲段的附加阻力。工作面用可弯曲刮板输送机是在这种情况下运行。弯曲段的中心角可由几何关系求出。图机身弯曲段及其几何关系如图图所示，图为在工作面内弯曲段的相关尺寸图为刮板链的运行系统图为弯曲段中线的几何关系。由图得由图的得由得式中相邻两节中部槽间的最大折曲角标准中部槽长弯曲段的半径机身推移距离弯曲段全长弯曲段中心角。空段和重段两个弯曲段的附加阻力，由式附得式中空段弯曲段的附加阻力重段弯曲段的附加阻力图图中各点的张力刮板链与槽帮间的摩擦系数，可取为自然对数的底。由于按理论推导的公式计算麻烦，而且实际情况多变，所以经常按直线段阻力的记为弯曲段的附加阻力。即中部槽单位长度的装煤量取查圆环链表得根据具体使用情况，取，由式计算得。估算弯曲段的附加阻力为则直线段的运行总阻力绕经曲线段的阻力链条绕经链轮的阻力，由以下三部分组成在链条与链轮的相遇点，当它由直线变成弯曲时，因链条的转折所产生的阻力链轮转轴上的摩擦阻力在链条饶出链轮的分离点，当它由弯变成直时，因链条的转折所产生的阻力。如图示，设链条的张力，在与链轮的相遇点为与链轮的分离点为。在相遇点由直变弯绕进链轮时，链轴上的摩擦阻力为式中相遇点链轴上的摩擦阻力，链条在相遇点的张力，链轴的摩擦系数。图链条绕经链轮的阻力把这个作用于链轴上的摩擦力，变位到链轮的节圆周上，即为链条转折弯曲的摩擦力给链轮旋转增加的阻力。按作功相等的条件得将以公式代入，整理得式中链条由直变弯的阻力链轴直径链轮直径链条绕进链轮时，相邻两链节转折的角度。同理可得，在分离点链条由弯变直，因链轴上的摩擦给链轮旋转增加的阻力为式中链条由弯变直的阻力链条在分离点的张力，。链轮转轴上的摩擦阻力，当链条的饶进和绕出两股平行时,根据此原则及立环的高度,可以确定刮板的总高度。我设计的刮板链为中单链型式,其刮板的设计主要考虑与链轮的配套关系与溜槽的配套关系与链环的配套关系及上下刮板的配套关系,同时还要考虑结构的合理性包括强度与重量体积的关系和制造的工艺性。考虑以上因素后设计的刮板见零件图。刮板的间距刮板的间距，按所运物料的性质和块度，及安装倾角确定。刮板链切入物料的阻力，应大于物料在槽内移动的阻力。刮板间距过大，带不动物料运行，或只能带动部分物料运行刮板间距过小，加大了链子重力，增加了运行阻力，还浪费了材料。根据实际情况已有产品和以前经验选用间距为。刮板与链条的连接刮板与链条的连接应用中单链刮板输送机普遍采用的形式见零件图，刮板上有链窝，以此链窝与链条的平环相配，用特制的型螺栓和自锁螺母固定。技术经济分析目前，刮板输送机的机头机尾部采用螺栓连接，而连接螺栓强度不足，容易断裂，可靠性不高，为此，本次设计机头机尾部采用焊接板式，这样可以减少螺栓连接不但可以提高可靠性，而且可以减少孔和螺纹的加工而减少工序，降低成本。另外，考虑设计的输送机运输量较低，功率比较小，因此，即使重载启动需要的电动机转矩也不会太大，电动机和减速器用弹性联轴器连接就可以满足要求，这样不使用液力耦合器，可以减小机头的体积和重量，也省掉了向工作面输送工作液等过程,减少了材料消耗和对环境的污染,没有因密封漏油而失效的问题，降低成本，提高经济性。刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。由于磨损疲劳自身质量差锈蚀等原因,使新链条在使用个月后断链事故明显增多。为此，链条将采用圆环链，既有利于增大装煤量,又有足够强度，还可以降低机身高度。从而使机身机头机尾的体积和重量减小，节省了钢材，降低了成本，提高了经济性。国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差,机头机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象,造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动脱落,造成零件丢失,影响铲煤和运煤效果，使中部头强度不足。因此，中部槽采用整体铸造和轧制,尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗,中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓,提高工作可靠性。可靠性提高后，在使用中不会因为些螺栓的损坏和丢失而停产，给生产带来不必要的损失。总结本次毕业设计，我对机头传动装置过渡槽中部槽刮板链刮板链轮机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计，从而完成了中单链型刮板输送机的整体设计。此次设计的中单链型刮板输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小,溜槽利用率高，弯曲性能好,不易出现堵塞，具有很强的适应性。通过本次设计，我深深的了解了机械设计的全过程，体会了毕业设计的意义，毕业设计是总结以前所学的所有专业内容，在结合老师的实际经验，在老师的引领下主要依靠个人完成的次大型课程设计。与以前的课程设计相比，毕业设计技术难度高，设计复杂，而且更加贴近于实际。毕业设计则是要进行方案的选择和评估，考虑其制造的可行性和市场的利用率，尽量设计个简单实用经济创新的东西，然后就是要根据现有的条件选择零部件，应尽可能的结合实际，降低成本。与此同时，我的收获颇丰，为人生的辉煌奠定了坚实的基础。参考文献成大先机械设计手册单行本轴承北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本常用工程材料北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本联结与紧固北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本常用设计资料北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本极限与配合北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本机械传动北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本减变速器电机与电器北京化学工业出版社，濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社，大连理工大学工程画教研室机械制图北京高等教育出版社，赵则祥公差配合与质量控制河南河南大学出版社，王连明机械设计课程设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,上海纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学机床设计图册上海上海科学技术出版社，编委会机械设计手册北京机械工业出版社，刘鸿文材料力学北京高等教育出版社,于学谦矿山运输机械北京中国矿业大学出版社杨同敏,王东飞,伊永勤,等对国产综放设备发展及配套的几点思考煤矿机械钱观生,姜翎燕我国矿用刮板输送机标准化的现状问题及对策煤矿机械中国矿业学院主编矿山运输机械北京煤炭工业出版社,陈健元机械可靠性设计北京机械工业出版社,傅光民,吴麟震可靠性管理北京人民邮电出版社日野中保雄可靠性数据的收集与分析方法北京机械工业出版社,可靠性文集编译组可靠性文集北京航空工业出版社,机械化传动设计手册编委会机械传动设计北京机械工业出版社，附录圆环链链轮的几何计算公式附表圆环链链轮的几何计算公式项目名称计算公式及符号说明齿距角节圆直径见式链轮中心至链窝底面垂直距离见式齿廓圆弧中心坐标见式齿廓圆弧半径，见式查表实际齿廓圆弧半径见式齿顶圆直径见图齿根圆角半径见图链窝端部圆弧半径见图剖面链窝两侧圆弧半径见图剖面立槽宽度见图剖面链轮中心至立槽底面垂直距离见图立槽根圆直径见图立槽底部圆弧半径见图剖面链轮齿肩宽度见图链轮轮缘宽度绕经固定的圆弧导向体的阻力计算根据拉柔索公式得附式中牵引构件在分离点的张力牵引构件在相遇点的张力自然对数的底牵引构件与导向体间的摩擦系数圆弧导向体的圆心角，。牵引构件绕经固定导向体，其张力由增加到，这个张力差就是固定导向体对牵引构件运行的阻力。附明细表全机明细表序号代号名称数量材料或规格每件净重备注机头部部件法兰垫块铸铁垫块铸铁垫板底板铸钢拉环铸钢顶板铸钢减速器Ⅰ底板铸钢盖板铸钢轴承端盖铸铁侧板铸钢侧板铸钢盲轴链轮端盖铸钢套筒铸钢密封圈橡胶侧板铸钢侧板铸钢侧板铸钢轴承端盖铸钢套筒调整垫片铸钢护轴板铸钢机头过渡槽部件中板铸钢底板铸钢侧板铸钢底板铸钢中部槽部件限位销哑铃销中部槽架铸钢模块中部槽铸钢机尾过渡槽部件中板铸钢顶板铸钢侧板铸钢机尾部部件链轮套筒铸钢套筒铸钢轴承端盖铸钢盖板铸钢侧板铸钢侧板铸钢刮板链部件中板铸钢接链环圆环链性螺栓半链环钢丝套筒铸钢标准件螺栓螺栓螺栓螺栓螺母螺母螺母螺母垫圈垫圈垫圈垫圈弹性垫圈孔用弹性挡圈型轴用弹性挡圈型联轴器电机评语前言采掘下来的煤或其它有用矿物，只有运出矿井才有使用价值。因此，运输是煤炭生产过程中非常重要的部分。刮板输送机是煤炭装运的第个环节，因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，井下运输在工作面和巷道中进行，巷道是根据煤层条件，按开采方法的需要，综合各种要求，在煤层或岩石中开凿出的。因此，井下运输条件的特点是在有限断面的巷道内运行线路是水平和倾斜交错连接运输的货载品多种多样装载点常常变更，有的线路需经常延长或缩短机械化采煤连续生产小时生产率高环境湿度大，有的工作地点有沼气或煤尘。由此可见，作为为采煤工作面