代为第阶段，以单机引进为主，九十年代以来为第二阶段，以配套引进为主。波兰中国合作，成功研制了总装机功率的型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了用于薄煤层的型。英国在年代中期研制第台直流电牵引采煤机，在美国使用成功后，又研制出和薄煤层电牵引采煤机。搞清连续采煤机截割关键技术，为建立其工作机构设计理论和方法，研发适合我国煤层地质条件的国产采煤机，及建设高产高效的现代化矿井和发展国民经济具有重要意义。国内外采煤机发展及使用状况在国内，我国的滚筒式采煤机从年代开始自行研制，年代初研制成功第台用于普采工作面的型液压牵引采煤机，到年代我们已经有了型大功率交流电牵引采煤机,整个技术水平得到了较大发展。总的看来,滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了牵引方式从液压牵引到电牵引驱动方式从单电机到多电机总体结构从纵向布置到横向布置。采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断扩大使用范围，同时推广使用无链牵引，使采煤机工作更平稳，使用更安全。电牵引技术逐步成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流。世纪年代，国产电牵引采煤机虽然发展很快，但在性能和可靠上与世界先进国家相比还存在较大的差距。近年开发的系列电牵引采煤机在国内已推广使用并取得了明显的经济效益。与目前国外的电牵引采煤机相比，国内电牵引采煤机在总体参数性能加工制造和材质性能等尚有不足。随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率，大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频调速技术，远程监控，无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。在国外，世纪年代初期，英国前苏联和德国相继生产了用于长壁采煤的链式采煤机和刨煤机，实现了工作面落煤装煤的机械化。至年代初期，英国和德国相继生产出滚筒采煤机。年代是世界综采技术的成熟时期，英国德国出现了单摇臂滚筒式采煤机，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。年又制成了双摇臂滚筒采煤机，解决了工作面自开切口问题。进入年代，综采机械化得到了进步发展和提高，相继出现功率达的无链牵引采煤机。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。年代，随着现代科学技术的发展，开发出集电力电子微电子信息管理及计算机智能技术与体的大功率电牵引采煤机。如美国的公司的系列，英国的公司的系列，德国的公司的系列系列，日本三井三池制作的系列等电牵引采煤机。采煤机牵引部概述采煤机牵引部主要由箱体原动机输出轴减速器等部分组成。采煤机的牵引部承担牵引和行走任务，是采煤机的主要部件之。个完善的工作机构应满足以下要求结构简单，工作可靠，拆装维修方便。能降低能耗，提高块煤率，减少煤尘。能牵引行走。载荷均匀分布，机械效率高。能适应不同的煤层和有关地质条件。设计目的和意义我国经济发展对煤炭的需求量逐年增加，良好的采煤设备对于提高煤炭的生产率起到非常关键的作用。目前，煤矿生产的安全性要求日益受到国家安全生产管理局的重视。因此，大力发展综采设备是当前和今后的主流。设计和生产经济合理的滚筒采煤机不但保证煤炭生产率，而且保证安全生产的重要方面。牵引部传动箱内部的损坏主要取决于行星齿轮和直齿齿轮传动比分配是否合理。另有对于牵引部的行走速度行走稳定性都由传动比的分配是否合理所影响。对于牵引部来说有很多方面的问题有待于提高完善。我国中厚煤层正向大功率综合机械化，智能化采煤的方向发展。由于采煤机愈来愈大，采煤机本身的稳定性就应该受到更深入的关注。而影响机身的稳定性，其中条就是行走的稳定性。所以本设计着重考虑了牵引部传动箱的结构设计的合理性，本设计可用在硬煤质由附图得尺寸系数，由附图得扭转尺寸系数轴按磨削加工，由附图得表面质量系数为。轴经过调质处理，即由表及的综合系数为又由式得合金钢的特性系数取于是计算安全系数值故可知其安全。截面Ⅳ右侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩及弯曲应力为扭矩及扭转切应力为过盈配合处的值，由附表用插入法求出，并取于是得，故得综合系数所以轴在截面Ⅳ右侧的安全系数为故该轴在截面Ⅳ右侧的强度也是足够的。静强度校核只考虑弯矩时的安全系数只考虑扭矩时的安全系数式中材料的抗扭屈服极限，取所以故危险静强度安全系数因此静强度校核通过。轴承寿命计算二轴两轴承型号选其中以小时数表示轴承的基本额定寿命可靠度为轴承工作转速，基本额定动载荷，当量动载荷，寿命指数，对滚子轴承取级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算太阳轮轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为钢，经调质处理，由表查得材料的机械性能数据为由于材料是钢，由表选取，则得取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩η传动效率，η式中行星轮数量太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。,轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。剪应力幅为式中抗扭矩断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表尺寸系数，由表查得平均应力折算系数，由表查得。由表可知，故，该轴截面是安全的。轴承寿命计算轴承选用进口型，式中行星轮与轴相对转速二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为钢，经调质处理，由表查得材料的机械性能数据为取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩η传动效率，η式中行星轮数量太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。剪应力幅为式中抗扭矩断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经渗碳处理，按表查得尺寸系数，由表查得平均应力折算系数，由表查得。由表可知，故，该轴截面是安全的。轴承寿命计算轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷行星轮与轴相对转速结论本设计为适合中厚煤层的无链电牵引采煤机。电动机采用横轴布置，结构上所有机械传动都是直齿轮传动，安装维护简单，传动效率高。传动部采用二级直齿和双行星减速器达到要求。这样布置既能用很少的齿轮就完成了很大的传动比，又大大简化了结构，降低了成本，在结构紧凑的基础上提高了效率。在设计过程中要考虑装配何不合理的问题还要尽量降低成本，节约材料避免造成浪费。内容上对设计的采煤机进行了详细的计算包括传动比的分配尺面接触强度的计算齿轮弯曲强度的计算初步估算轴径求支反力轴的强度校核与轴承寿命计算行星轮系的校核和行星架支撑轴承计算等，结果满足设计要求。并根据计算的结果进行图纸的设计。致谢经过个学期不懈的努力，终于完成了采煤机牵引部的设计。在这段时间里，使我重温了大学四年来的所学知识，并有机会到工厂参观采煤机的生产过程。在这次毕业设计中，到沈阳三重装机械有限公司的实习令我受益颇深，采煤机的内部结构设计与装配使我更深入了解采煤机的结构与特点，另外工厂内严明的纪律也为我即将的毕业生活树立榜样。还有多位老师的热情支持，帮助及指导，尤其是我的指导老师林海鹏老师，在此设计过程中对我的帮助及指导极大，次又次耐心的指导。在短暂的几个月的相处时间里,老师实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象,这将使得我终身受益,谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。参考文献刘春生滚筒式采煤机理论设计基础徐州矿业大学出版社，机械设计手册编委会齿轮传动北京机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，陆金豪，李俊明采煤机牵引传动箱的设计煤矿机电刘宏伟，廉自生采煤机牵引调速系统的仿真研究煤矿机械陈维民，邵俊杰滚筒采煤机在我国的使用煤矿开采，员创治，陈永峰，潘晓恒滚筒采煤机在我国的发展前景煤矿开采，李峰，刘志毅编现代采掘机械北京煤炭工业学出版社，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教具出版社，徐永圻煤矿开采学江苏中国矿业大学出版社，唐金松主编简明机械设计手册上海上海科学技术出版社徐永圻著煤矿开采学江苏中国矿业大学出版社，李昌熙，沈立山，高荣采煤机北京煤炭工业出版社，焦作矿业学院淮南煤炭学院山西矿业学院编煤矿机械传动设计煤炭工业出版社,鱼云龙浅谈连续采煤机的使用情况陕西煤炭技术，暴红星采煤机牵引传动齿轮轴承密封故障分析陕西煤炭张淑芬变位齿轮在采煤机直齿传动中的应用矿业机械赵歧刚连续采煤机的动力学行为研究辽宁工程技术大学，摘要电牵引采煤机具有机电体化程度高,装机功率愈来愈大,牵引速度成倍提高,而且牵引部调速系统具有节能传动效率高等优点。本次设计的采煤机正为适合中厚煤层使用的无链电牵引采煤机，