数齿根弯曲疲劳强度设计由公式弯曲强度的设计公式确定各参数的值确定载荷系数螺旋角影响系数根据纵向重合度，从图查得螺旋角影响系数计算当量齿数查取齿形系数和应力校正系数由表用插值法得齿形系数应力校正系数计算并比较大小齿轮的由图查得小齿轮弯曲疲劳强度极限取线值由图查得大齿轮弯曲疲劳强度极限取和中间偏上值由图查得弯曲疲劳寿命系数取网格中间值计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数小齿轮的数值大，故选用代入数据得对比计算结果，齿面疲劳强度的法面模数大于由齿根弯曲强度计算的法面模数，取可以在满足弯曲疲劳强度的前提下，按由接触疲劳强度的所确定的分度圆来计算齿数取几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数,,等不必修正计算大小齿轮的分度圆直径计算齿轮宽度圆整得小齿轮维图大齿轮维图低速级减速齿轮的设计低速级减速齿轮设计斜齿圆柱齿轮材料热处理精度材料因传递功率不大，转速不高，材料按表选取，都采用号钢热处理大齿轮正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。小齿轮齿面硬度取大齿轮齿面硬度取，两者相差。精度软齿面闭式传动，齿轮精度用级设计过程设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。初选小齿轮齿数大齿轮齿数取螺旋角4゜按齿面接触疲劳强度设计，由式式确定各参数的值εε初选动载系数试选区域系数查图选取区域系数端面重和度ε由图得εε则εεε许用接触应力由图图及图按齿面硬度查得按表小齿轮齿面硬度取大齿轮齿面硬度取小齿轮接触疲劳强度极限取值大齿轮接触疲劳强度极限取和的中间偏上值由公式计算应力值环数查课本图得取网格内的中间值④齿轮的疲劳强度极限取失效概率为,安全系数,应用公式得则许用接触应力弹性影响系数查课本由表得齿宽系数由表得传递的转矩传递的转矩即是轴Ⅰ的输出转矩代入数据得小齿轮的分度圆直径从而得计算圆周速度计算齿宽和模数计算齿宽计算模数初选螺旋角计算齿宽与高之比齿高④计算纵向重合度计算载荷系数查表使用系数工作时有轻微振动根据,级精度,查图得动载系数查表得接触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数查图得查表得故载荷系数按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数齿根弯曲疲劳强度设计由公式弯曲强度的设计公式确定各参数的值侧的强度也是足够的。本题因无大的瞬时过载及严重的应力循环不对称性，故可略去静强度校核。至此，轴的设计计算即告结束。轴承的校核输出轴的轴承计算对于输出轴轴承，查询机械设计手册得到基本额定动载荷基本额定静载荷由上述轴的计算得，轴所受轴向力方向指向联轴器因此只有靠近联轴器的支点端才受轴向力。支点处轴承所受的合力支点处轴承所受的合力由上述轴的受力分析所得的支反力有计算可得，靠近齿轮处的支点处轴承容易损坏。得径向动载荷系数,轴向动载荷系数从而据公式得左边的轴承的当量动载荷根据公式，得因为是圆锥滚子轴承，其中ε取，转速左边轴承故轴承符合要求中间轴的轴承计算对于轴轴承，查询机械设计手册得到基本额定动载荷基本额定静载荷由上述轴的计算得，轴所受轴向力因此只有支点处受轴向力。支点处轴承所受的合力支点处轴承所受的合力支点处的轴承容易坏。得又得径向动载荷系数,轴向动载荷系数从而据公式得左边的轴承的当量动载荷根据公式，得因为是圆锥滚子轴承，其中ε取，转速左边轴承故轴承符合要求高速轴的轴承计算对于输入轴轴承，查询机械设计手册得到基本额定动载荷基本额定静载荷由上述轴的计算得，轴所受轴向力方向向左因此右端的轴承不受轴向力。支点处轴承所受的合力支点处轴承所受的合力支点处的轴承容易坏。又得径向动载荷系数,轴向动载荷系数从而据公式得左边的轴承的当量动载荷根据公式，得因为是圆锥滚子轴承，其中ε取，转速左边轴承故轴承符合要求键联接的选择及校核计算输出轴的键计算校核联轴器处的键连接
择键联接的类型和尺寸第根轴处的键校核。般级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键根据查表取半联轴器处键宽齿轮处键宽校和键联接的强度查表得工作长度键与轮毂键槽的接触高度由式得两者都合适中间轴的键校核再校核第根轴上有两个圆头普通平键连接，其尺寸为键宽工作长度输入轴的键校核再校核轴上由个圆头普通平键，其尺寸为工作长度箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用配合机体有足够的刚度在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度考虑到机体内零件的润滑，密封散热。因其传动件速度小于，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离为为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为机体结构有良好的工艺性铸件壁厚为，圆角半径为。机体外型简单，拔模方便对附件设计视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用紧固油螺塞放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。油标油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出通气孔由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡盖螺钉启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹位销为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装圆锥定位销，以提高定位精度吊钩在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体减速器机体结构尺寸如下名称符号计算公式结果箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目查手册轴承旁联接螺栓直径机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径至外机壁距离查机械课程设计指导书表，至凸缘边缘距离查机械课程设计指导书表外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离机盖，机座肋厚,,轴承端盖外径轴轴轴轴承旁联结螺栓距离轴轴轴润滑密封设计对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于，所以采用脂润滑，箱体内选用中的号润滑，装至规定高度油的深度为所以其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，国。并匀均布置，保证部分面处的密封性。箱体及其附件的结构设计减速器箱体的结构设计箱体采用剖分式结构，剖分面通过轴心。下面对箱体进行具体设计确定箱体的尺寸与形状箱体的尺寸直接影响它的刚度。首先要确定合理的箱体壁厚。根据经验公式为低速轴转矩可取。为了保证结合面连接处的局部刚度与接触刚度，箱盖与箱座连接部分都有较厚的连接壁缘，箱座底面凸缘厚度设计得更厚些。合理设计肋板在轴承座孔与箱底接合面处设置加强肋，减少了侧壁的弯曲变形。合理选择材料因为铸铁易切削，抗压性能好，并具有定的吸振性，且减速器的受载不大，所以箱体可用灰铸铁制成。减速器附件的结构设计检查孔和视孔盖检查孔用于检查传动件的啮合情况润滑情况接触斑点及齿侧间隙，还可用来注入润滑油，检查要开在便于观察传动件啮合区的位置，其尺寸大小应便于检查操作。视孔盖用铸铁制成，它和箱体之间加密封垫。放油螺塞放油孔设在箱座底面最低处，其附近留有足够的空间，以便于放容器，箱体底面向放油孔方向倾斜点，并在其附近形成凹坑，以便于油污的汇集和排放。放油螺塞为六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔的接触面处加封油圈密封。油标油标用来指示油面高度，将它设置在便于检查及油面较稳定之处。通气器通气器用于通气，使箱内外气压致，以避免由于运转时箱内温度升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。将通气器设置在检查孔上，其里面还有过滤网可减少灰尘进入。起吊装置起吊装置用于拆卸及搬运减速器。减速器箱盖上设有吊孔，箱座凸缘下面设有吊耳，它们就组成了起吊装置。起盖螺钉为便于起盖，在箱盖凸缘上装设个起盖螺钉。拆卸箱盖时，可先拧动此螺钉顶起箱盖。定位销在箱体连接凸缘上相距较远处安置两个圆锥销，保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度。设计总结通过设计，该展开式二级圆柱齿轮减速器具有以下特点及优点能满足所需的传动比齿轮传动能实现稳定的传动比，该减速器为满足设计要求而设计了∶的总传动比。选用的齿轮满足强度刚度要求由于系统所受的载荷不大，在设计中齿轮采用了腹板式齿轮不仅能够满足强度及刚度要求，而且节省材料，降低了加工的成本。轴具有足够的强度及刚度由于二级展开式齿轮减速器的齿轮相对轴承位置不对称，当其产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此，对轴的设计要求最高，通过了对轴长时间的精心设计，设计的轴具有较大的刚度，保证传动的稳定性。箱体设计的得体设计减速器的具有较大尺寸的底面积及箱体轮毂，可以增加抗弯扭的惯性，有利于提高箱体的整体刚性。加工工艺性能好设计时考虑到要尽量减少工件与刀具的调整次数，以提高加工的精度和生产率。此外，所设计的减速器还具有形状均匀美观，使用寿命长等优点，可以完全满足设计的要