过此信号可以判别转换器的工作状态，作为单片机的中断或查询信号之用。和模拟量和量程的输入端。和机系统的基本组成主要有机转换器和计算机接口。其中机是核心部分,主机通过接口启动机工作,以使资源向其它请求开放。机发出控制信号以启动转换器进行采样。系统软件的设计程序设计思想及流程在设计中，程序分为主程序，转换模块，转换模块，键盘输入模块和屏幕显示模块五个模块组成。主程序流程图如图所示。下面分别将主程序，转化子程序，键盘读入子程序，屏幕显示子程序的流程图做简单说明。图主程序流程图开始初始化屏幕写表头置计数指针调转换程序是否有次调数字滤波程序调采样值转换成电压值子程序存入数据单元将数值转换成码调屏幕显示程序调控制算法程序调输出程序调屏幕描点程序延时程序有键按下吗退出是退出键吗先对程序进行初始化,输入值,在显示器上画出坐标和表头,对参数进行设置,运行程序,计算机将键盘输入值转化为二进制的形式,在进行计算,读次转化结果然后对其滤波,再将采样值转化为电压形式,然后将其显示在显示器上,再调用记法程序,将结果输出转化子程序是将模拟信号转化为数字信号的芯片,在启动前需选好通道,然后通过管脚来控制的工作状态,并且通过对的查询来判断转化是否完成图转化程序流程图开始选择通道口零给送启动信号脉冲低电平给送启动信号脉冲高电平读取测试信号是否转化完成读取转化数值退出延时键盘读入子程序由键盘上读入的键值为值,在进行运算时需二进制的形式,并且在每次输入新的数值时,需要将前次的输入值的二进制数乘上个权,在把她与新的数值的二进制数求和图键盘读入程序流程图开始由键盘读入码将码转化为二进制数中数乘加上二进制数退出是否按下确定屏幕显示子程序在屏幕上以描点的形式画出波形图,将每次采样值分成个小格,当采样值为时,轴坐标为,当采样值增大时,采样值的坐标为减去其格数,每采样次坐标值自动增,直到达到时,把清零从头开始描点图屏幕显示程序流程图开始将采样值加再除以加减去商计算纵坐标计算横坐标在屏幕上描点置退出取采样值任务分工及总结任务分工任务完员硬件焊接姚远，王宇主程序王颖转换程序王攀，王颖键盘读入程序算法王宇屏幕显示程序王攀报告书写王宇，姚远总结王颖通过这次课程设计,我学到了很多。我深刻的了解了计算机控制在现代工业控制中的作用,和优势。通过计算机我们可以对不稳定的系统进行控制。完成更复杂的控制,来满足现代工业需要。这次试验使我熟悉了芯片的使用方法和性能。是模数装换芯片，将模拟信号装换成数字信号，是实现数字控制的基础。它将系统输出模拟信号转换成数字信号,将数字信号送给计算机分析和处理。利用计算机的强大的计算功能，来势完成数字算法。对系统进行调解。计算机再将计算结果传给数模转换芯片。再将数据字信号转换为模拟信号。送给二阶被控对象，对其进行调节。计算机要将读入的数据显示显示器上。计算机要讲读入的数据加以处理才能正确显示在显示器上。先将读入的数字信号进行滤波处理，然后再将它们转化为电压的形式。再将它们转化为送显示。计算机根据数据在显示器上进行描点画图。系统的给定值和的值由键盘输入。对他们要进行二进制转换，才能进行数据处理。正个控制构成主要是数据类型的转换。和控制算法的设计。数字还设计到采样周期设计。采样周期应以越小越好。数字的控制能力更强的，能够满足复杂工业控制。姚远本次设计是基于二阶对象控制系统设计的要求，让我们在跨入工作前就提前去实践完成些设计项目，很大程度上提高了我们的动手能力。此次课程设计使我明白了课程设计是项高强度多配合的团队工作。使我们懂得如何在工作学习中与人交流配合，使工作效率较高，工作效果较好个人的离群都可能导致整项工作的失败。课程设计中只有个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则个人的失误会导致整个设计的失败。同时使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论。总之，此次课程设计充分锻炼了我们分析问题和解决问题的能力，使我们的知识不仅仅停留在理论阶段，为我们的计算机控制相关知识的学习和动手能力的提升提供了很好的锻炼机会。这次设计我负责的是设计的报告书写部分，这段相比整个任务来说相对比较简单，原以为任务会轻松完成，不过还是问题不断。其实这次课程设计，给我最大的启示就是要在这么短的时间里完成这个复杂的程序靠个人的力量是很难完成的，这需要几个人的通力合作。而此次计控课程设计算得上大学四年最后次真正意义上的需要团队合作才能完成的任务。王宇课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼转换超调量的百分比传送到内存送显示预处理，将电压值转换成码送屏幕显示,调控制算法程序送数到转换将当前采集样在屏幕描点查询是否有键按下没有键按下，继续循环有键按下，读键值退出键按下，转退出程序开始键按下，转置标志程序停止键按下，转清标志程序设置键按下转设置子程序无操作键按下，转循环程序置系统控制开始标志置系统控制停止标志进行显示预处理将从键盘接收的数据转换成二进制数等于中存积标度变换计算纵坐标值计算横坐标值在屏幕上描点在屏幕上画坐标置屏幕显示模式画轴坐标画轴坐标画轴坐标箭头画轴坐标箭头在轴上做标志在轴上做标志读转换结果通道选择端口地址选择通道延时给送启动信号脉冲低电平给送启动信号脉冲高电平测信号未转换完，继续查询读高位读低位对转换结果排序求平均值标度变换读数至内存实现转换传送输入寄存器传送寄存器进行显示预处理进行显示预处理送数据屏幕显示摘要计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。通信与网络技术微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。本次二阶对象控制系统就是采用通过用户在键盘上输入参数，从而选取合适的主要参数和采用周期，使整个系统具有满意的动态特征，并满足稳态误差要求。关键词二阶对象控制参数目录概述课程设计任务及解决方案课程设计任务系统设计解决方案系统硬件的设计系统硬件设计方案转换电路转换电路系统软件的设计程序设计思想及流程转化子程序键盘读入子程序屏幕显示子程序任务分工及总结任务分工总结参考文献附录附录系统硬件连接图附录二程序清单二阶对象控制系统设计采用机概述通信与网络技术微电子技术的高速发展,给计算机控制技术带来了巨大的变革。人们利用这种技术可以完成常规控制技术无法完成的任务，达到常规控制技术无法达到的性能指标。自动控制技术在许多领域里获得了广泛的应用。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。近年来，计算机已成为自动控制技术不可分割的重要组成部分，并为自动控制技术的发展和应用开辟了广阔的新天地。本次课程设计是采用机设计二阶系统的控制器，通过用户在键盘上输入参数，从而将二阶系统的参数控制在定范围之内。课程设计任务及解决方案课程设计任务采用运算放大器搭建如图所示的二阶系统，观察并记录该二阶系统的阶跃响应曲线，判断二阶系统的稳定性。运用机设计控制器，使如图所示的二阶不稳定对象的稳态精度，调节时间，超调量。设计人机接口，能用键盘修改控制器参数，如参数，并能通过或显示器显示稳态值稳态误差超调量调节时间。图二阶对象控制系统系统设计解决方案本设计采用的主要硬件有机和标准显示器。其硬件电路的基本环节由机，键盘输入电路，转换电路，转换电路和显示电路组成。硬件原理方框图如图所示。图硬件原理方框图系统硬件的设计系统硬件设计方案本设计通过采样系统输出信号反馈给机，与设定值进行比较。其偏差为控制的参数。送出给系统的时候要转换为模拟量，所以用芯片。当外界干扰脉冲到来的时候，系统被影响，输出改变。与设定值有偏差，驱动程序对系统进行调节。系统方框图如图所示。与机连接的芯片有，输入输入键盘输出输出显示器键盘输入电路机转换电路显示器二阶对象转换电路机控制器干扰图系统方框图设定值转换电路转换器是种将数字信号转换成模拟信号的器件，本设计采用的是芯片，它是种常用的电流输出型的位数模转换器。在电路中使用了电流开关和控制逻辑，从而达到较低的功耗和较低的输出漏电流误差。采用特殊的电路结构可与逻辑输入电平相兼容。其主要功能特性如下分辨率位电流建立时间线性度在整个温度范围内位单电源直流的引脚如图所示，各引脚功能介绍如下片选信号低电平有效。输入锁存允信号高电平有效。写低电平有效。当为低电平时，用来将输入数据传送到输入锁存器当为高电平时，输入锁存器中的数字被锁存当为高电平，又必须是和同时为低时，才能将锁存器中的数据进行更新。以上三格外控制信号构成第级输入锁存。写低电平有效。该信号与配合，可使锁存器中的数据传送到寄存器中进行转换。传送控制信号低电平有效。将与配合使用，构成第二级锁存。数字输入量。和电流输出和。图引脚图参考电压输入，要求外部接个精密的电源。数字电路供电电压，般为。反馈电阻和模拟地和数字地。本设计利用的扩展接口，有种工作方式，分别是直通方式单缓冲方式和双缓冲方式，本设计采用的是双缓冲方式，机对的寄存器进行控制，先把数据写入寄存器，再将寄存器内容写入寄存器并启动转换。转换电路设计中采用的模数转换器是型芯片,转换电路将输入的模拟电压或电流转换成数字量。是单片高速位逐次比较型转换器，内置双极性电路构成的混合集成转换显片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点，并且具有自动校零和自动极性转换功能，只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。的主要特点如下分辨率位。非线性误差小于或。转换速率。模拟电压输入范围和和两档四种。电源电压和。数据输出格式位位。芯片工作模式全速工作模式和单工作模式。的引脚如图所示，各引脚功能如下数字逻辑部分电源。数据模式选择端，通过此引脚可选择数据纵线是位或位输出。图引脚图片选信号端，低电平有效。字节选择控制线。与端用来控制启动转换的方式和数据输出格式。须注意的是，端电平不能直接与或连接。读数据转换控制信号。启动转换信号，高电平有效。可作为转换启动或读数据的信号。和模拟部分供电的正电源和负电源，为或