考文献致谢附录系统梯形图英文原文就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接就可以。的内部包含了具有中央处理器的，并带有外部口扩展的接口地址和存储器三大块组成，的核心是由个或者多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力，并能读取程序存储器的内容通过计算后去驱动相应的存储器和接口口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或者数据存储器中存储器可以将口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和接口上，存储器分程序存储器和数据存储器,可以将数据永久的存入存储器中，而只能作为计算时临时计算使用的缓冲空间。的抗干扰是极其优秀的，我们根本不用去关心它的使用寿命和工作场合的恶劣，这些所有的问题已不再成为我们失败的主题，而留给我们的是关心如何来利用的内部资源为我们加强设备的控制能力，使我们的设备更加的柔性。的语言并不是我们所想象的汇编语言或语言来进行编程，而是采用原有的继电器控制的梯形图，使得电气工程师在编写程序时很容易就理解了的语言，而且很多的非电气专业人士也对很快认识并深入。以上仅仅是的优点之，这也是人们比较容易理解的部分，在很多的设备中，人们已不再希望看到太多的控制按钮，它们不但容易损坏而且极易产生人为的失误，小的并不是主要的失误也许你还能够接受但过大的甚至是致命的失误是我们无法容忍的。新的技术总是为了给我们带来更安全和便捷的操作，使得我们面临的大堆问题扫而光，你有了解过吗这里说你根本不清楚它是什么，也没有兴趣了解，换个中文把它说明为触摸屏或者人机界面你就知道了，它和的结合给了我们更大的空间。控制不仅仅是减少了控制按钮，增加控制的灵活性，更主要的它是可顺序性的，而且在能够改变数据输入和数据输出反馈，在温度控制曲线的模拟也能直观的显示出来。并且能够通过编写功能帮助程序来提供各种力所能及的帮助，使得操作者减少不必要的失误。的厂商目前也越来越多，功能也越来越强，价格也越来越低，使用的面越来越广。的前景可以说十分的看好。在很多场合，单靠单机的控制是无法保证设备的顺畅运行，而通过设备与设备的信息交流达到我们想要的效果。比如在前包装和后工序的检测，我们就要将包装的信息反馈到检测处，而检测处的信息也要反馈到包装来。这样通过信息共享来使得两者之间链接起来，形成个共体，从而使的两者间的配合更加的紧密，在彼此间达到映影相挥的效果。的通信已经愈来愈体现它的价值，在与之间的通信，能够通过信息的沟通和数据的共享来保证设备之间的相互协调，已达到互补的效果。之间的数据转换采用接口来传送数据，而接口只能保证米的传输距离，如果在米的距离内我们可以通过来进行通信，更长的距离只能通过来进行传输。的数据传送只是将内部的数据传送到对方的块连续的地址中，我们把它称为个表，对方的通过读取表中的数据来进行操作。如果表中的数据是个般设置的数据的话，那只是般的数据传送，比如今天的油价上升了，我要把油价的价格传送到所有的输油机上，那就是数据的共享而当表中的数据是段控制的指令程序，那就很有难度了，比如你要控制台机器人来按你想象的动作工作，你会给它编制段程序并以数据的形式发送过去。信息输送的形式有单工位半双工位和全双工位的分别。单工位的意义也就是说两者之间，个只能发送，而个只能接收，比如个特务他只能接收上司的指示，而无法给上司回复半双工位也就是两个能都能发送和接受数据，但不能同时发送和接受，比如你打电话时是不能接电话,对方也样而全双工位是两者之间都能发送和接受数据，并可同时发送和接受。像互联网就是典型的例子。信息输送的过程也有同步和异步之分同步的意义在于发送数据时数据线和时钟线是同步的，也就是数据信号和时钟信号同时由进行发送，这需要彼此都要专门的时钟信号来进行传送和接送，并且是强制性的，这种方法的特点在于它的速度极快但相应占用的工作时间也相对的要长同时技术难度也非常的大。它的要求在于在帧的数据传送中不能有位的误差，不然的话整个数据将发生，这在硬件上是个比较大的难度。在些专用的设备中应用的越来越广泛，像专用的医疗设备数字信号设备等，在比较单数据的传输中，它的效果非常的好。而异步是应用范围最广泛的，这得益于它的技术难度相对要小同时不需要配制专门的时钟信号它的特点在于，它的数据是间隔性的，离散性的发送和接受，当太忙的时候可以停顿性去工作，在硬件上也减少了难度，同时数据的丢失相对要少，我们可以通过数据的检测来观察我们发送的数据是否有，像奇偶法累加法和八位效验法等，都可以用来帮助我们检测发送的数据是否有发生，通过反馈来进行辨别。信息的传送口线有串口和并口之分通常的是位机，当然也有位机。我们在发送数据的时候可以是位位的发送给对方，也可以位位的将数据发送到对方，位和位区别也就是我们所说的串口发送数据和并口发送数据。串口速度比较慢，但只要两条或者三条口线就能解决问题，并能借用电话线来进行远程控制。而并口的传送速度是极快的，它是串口的倍，在短距离占有优势，由于是电平，般限于米的范围，它并不适用于长距离的数据传送，这样成本太昂贵了。很多的情况下我们总喜欢采用串并转换芯片来进行传输，这种情况下不需要我们进行过于复杂的寄存器设置了，而直接通过数据传送指令进行数据交流，但在通信中并不是个十分可行的办法，因为在发送数据的时候对方的必须直等待你的数据输出，它不能去做其他的工作。当你在看书的时候，你听到有人敲门你停下手上的事情去打开门并同敲门者对话这个时候电话响了你示意接个电话在接完电话后回过头来同敲门者继续对话对话完毕后你再继续看你的书，这种情况我们把它称为中断，它具有权威性，也具有优先性，具备了这样的功能。它的特点在于我们在设备的操作过程中可能会遇到紧急的突发事件，我们要立刻的停下手上的工作，去处理更重要的事情，这种情况是我们经常所遇到的，在去执行紧急的任务时，总会先保存目前的状态，比如程序的地址，的累加器数据等，就像我们去开门时要记下我们看的书在第几页了或者干脆作个记号，因为我们待会还要继续接着看后面的书。总是按照我们的意愿去做应该做的事情，但你的给它件事情，它也会同样的去做，这点我们必须注意。中断并不是只有个，有时会同时存在几个中断，中断具有优先的级别，他们会根据人的要求去执行更高级别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种内部的资源有关，同时也跟堆栈的容量大小也有关系。中断的内容有很多种，比如外部中断通信中的发送和接受中断定时和计数的时钟中断还有复位中断等，它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序，我们做个小小的例子来说明每个设备总是不会忘记有个按钮，它也是在我们遇到紧急情况时使用的，那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它，机器立即停止所有的操作，并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接内部的内部接口上，当按钮给个外部触发信号时，对进行再次检测，当确认有外部触发信号时，保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部中断程序中去，当外部中断程序处理完毕，程序计数器返回到主程序继续工作。有点可以说明的是我们般会把急停按钮的外部中断升至最高级别，从而保证安全。当我们在工作完个工件时，给个信号，将的内部计数器加来计算我们天的工作量时，个简单的计数器能解决问题，当然它们也能够在掉电的情况下保持数据，促使数据不丢失，这也是我们所渴望的。还具有高级计数器的功能，当我们在接受些高速的数据时，这里所说的高速是在在微秒级的数据，比如条码扫描机在不断的扫描数据，数据处理器计算的高速信号等，我们就要采用到高级计数器来帮助我们进行计数。它在执行程序时旦发现高级计数器对应的中断，就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时高级计数器会自动的执行对应的工作，从而将高级计数器的级别升至高级别。你也许听过太多的这个词死机，大致的意思是工作量过大，内部资源不足等情况造成程序无法运行。也有类似的情况，在内部有个看门狗，我们可以设置个程序运行的时间，当程序运行过程中出现程序跳转时或者程序繁忙时，程序的运行时间超过的设置时间，转而复位状态。程序重新开始运行，但对中断不会进行破坏。的发展已经从单的模式进入了通信的网络时代，并同其它的工控网板和卡板轻易的进行共享。组态软件可以将所有的这些硬件连接起来，通过更直观的动画图片来进行控制，并可以通过互联网在异地进行控制，像神舟五号的发射就是采用这种办法来使飞船升空。更高层次的发展需要我们不断的努力来取得。的出现已经足足影响了几代人，我们也从上辈的经验中获取了更多的知识和教训，来不断的发展技术，将它推向更高浪潮。目录摘要第章绪论第节可编程控制器的概念第二节的应用和发展的应用领域二的发展前景第三节的结构及工作原理的机构二的工作原理第四节的特点第五节电梯的概述第六节电梯的分类第七节电梯的组成及工作原理第二章的程序设计语言和编程方法第节的程序设计语言第二节三菱系列内部继电器的编号和功能第三节系列的基本逻辑指令第四节梯形图的设计与编程方法给元件编号并分配口二梯形图的编程规则三梯形图的设计方法第三章系统软件的设计第节控制系统的工作流程第二节控制系统的功能要求电梯内部功能二电梯运行状态的分析三电梯的控制要求第三节系统信号的确定以及软元件的选取第四节系统梯形图的设计第四章仿真软件的介绍与调试运行第节仿真软件的介绍第二节软件中梯形图程序的编写方法第三节软件调试方法第四节梯形图程序仿真第五章硬件的设计与选择第节硬件的选择第二节其它硬件的选择轿厢位置检测装置的选择