中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。正是由于有着如此多的优点，已成为系统自动化信息化远程化及智能化的重要支柱。因而，学习不仅是自动化系统集成的设计使用与维修人员的迫切要求。可编程序控制器是微型计算机技术与继电器常规控制技术结合的产物，是在顺序控制的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的系列平均无故障时间高达万小时。些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。从的机外电路来说，使用构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。的应用领域目前，在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。开关量的逻辑控制这是最基本最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推系出各自的网络统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。的选择是系列中功能最强速度最高的微型可编程序控制器。它的基本指令执行时间达每条指令，远远超过了很多大型可编程序控制器。用户存储器容量可扩展到步，最大可扩展到个点，有种模拟量输入输出模块高速计算器模块脉冲输出模块种位置控制模块多种串开关门按钮实施开门与关门。电梯自动运行停层时的开门。电梯在平层位置停层时，接通，电梯应开始开门。电梯关门过程中的重新开门。在电梯关门的过程中，采用光幕传感器进行检测,若有人或物夹在两门的中间，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。呼梯开门。电梯到达层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。电梯停用后的关门。此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入,旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，停止运行，电梯被关闭。电梯自动运行时的关门。停站时间继电器延时结束后，电梯自动关门。停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。自动运行时开门禁止开门辅助继电器开门输出关门辅助继电器关门输出光幕传感器辅助继电器重量探测器辅助继电器。层楼信号的产生与清除环节当电梯位于层时，指层感应器产生该层的信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号上层或是下层所取代。程序中当层的层楼辅助继电器是用上层或是下层的层楼信号关断的。到层记忆灯辅助到层记忆灯控制输出。停层信号的登记与消除环节人员通过对轿厢内操纵盘上层选层按钮的操作，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯亮。当电梯到达所选的楼层后，停层信号即被消除，指示灯也应熄灭。程序中各内选层辅助继电器支路中串入了层楼辅助继电器的动断触点。内选到层辅助继电器内选到层记忆灯控制输出。外呼信号的登记与消除环节人员在厅门外呼梯时，呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层，且定向方向与目的地方向致时基层与顶层除外，呼梯要求已满足，呼梯信号应被消除。按下外呼按钮时，相对应的外呼辅助继电器接通，外呼钮下的指示灯亮，表示呼梯要求已被电梯接收并记忆。而该信号的消除环节是由当层信号的动断触点与运行方向信号的动断并联构成。这样安排是前边提到过的电梯运行中只响应同时呼梯的原则决定的。即电梯运行方向与呼梯目的的地方向致且到达呼梯楼层时，电梯将停止，呼梯要求已满足，呼梯信号被消除。电梯运行方向与呼梯目的地方向相反时，如电梯从楼向上运行上行而呼梯要求从二楼向下，若有去三楼以上的内选层要求及外呼梯要求，电梯到达二楼时无二楼上行要求不停梯，呼梯要求没有满足，呼梯信号不能消除若三楼以上无用梯要求，电梯将停在二楼，但呼梯信号二下，不能立即消除，待人员进入轿厢，选层去楼后，电梯定向下，则二下呼梯信号已满足，呼梯信号被消除。层上行辅助层上行辅助层下行辅助层上行辅助层下行辅助层上行辅助层下行辅助层上行辅助到层外呼记忆灯控制输出。电梯的定向环节在自动运行状态下，电梯首先应确定方向，也即定向。电梯的定向只有两种情况，即上行和下行。电梯处于待命状态，接收到内选和外呼信号时，应将电梯所处的位置与内选和外呼信号进行比较，确定是上行还是下行。旦电梯定向后，内选与外呼对电梯进行顺向运行的要求没有满足的情况下，定向信号不能消除。检修状态下运行方向直接由上行和下行起动按钮确定，不需定向。梯形图中及分别为定上行及定下行辅助继电器，它们线圈的工作条件触点块由内外呼信号及电梯位置信号组成，前文中所说的比较是通过电梯位置信号对呼梯信号的屏蔽实现的，比如当电梯上行且位于层时，的动断触点断开，层的内呼外唤都不再能影响上行状态。梯形图中，及在电梯上行及下行的全过程中，存在不能全程接通的情况，如上行至楼时，旦楼层楼继电器接通时，则立即断开，而此时电梯仍处于上行状态，至楼平层位置时才能停止。为解决这问题，引入，使上行与下行继电器接通时间延长至上行及下行的全过程。若不使用，可能会发生下述情况楼向上的外呼信号不存在其他外呼及内选层信号，使电梯上行，电梯至楼位置，使断开，从电梯至楼位置到电梯停层开门，人员进行轿厢内选层之间的时间内，楼的外呼及内选层信号可以使电梯在未完成楼向上的运动之前定下行方向。定上行上行上行指示定下行下行下行指示。自动运行时启动加速和稳定运行环节电梯的启动条件是运行方向已确定，门已关好。其梯形图只考虑接触器的通电，而没有考虑其断电与互锁等问题。停车制动环节电梯在停车制动之前，应首先确定其停层信号，即确定要停靠的楼层，应根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿内选层信号比较后得出。梯形图中，各层的停车触发信号在下行下呼，上行上呼及内选层信号存在时产生，这些都是符合前边所谈到的停车原则。当存在触发信号电梯又运行到当层时产生停车信号。停车信号梯形图支路中动断触点的作用是为了解决呼梯方向与电梯电梯运行方向相反时的停车问题如二楼向下的外呼信号，使电梯从楼向上运行时，不会被触发，至二楼位置，靠的动断触点使接通而设置的。而停车信号的消除是停车时间到，为停层时间定时器。至楼停车触发或复位停车信号。停车制动之前，应先产生停车制动信号，然后由停车制动信号控制接触器实现停车制动。制动辅助继电器。停层时间含制动时间停层开门上行下行高速启动延时低速启动延时减速延时慢速启动制动减速制动。应用举例以下以人甲乘坐电梯为例，做简要解释。甲在楼按下上召唤按钮，而此时电梯刚好正停在楼没人使用，则此时电梯接受召唤开门，甲进入轿厢内，按下轿厢内控制面板四楼内选按钮，然后按下关门按钮，则电梯向上行驶。若在向上行驶期间有人在二三楼进行下召唤则电梯不会