油粘度等于速度系数按,由图查取粗糙度系数由图查取齿面工作硬化系数按齿面硬度，由图查取尺寸系数由图查取则满足校核齿根的强度按表校核强度条件许用应力式中齿形系数，由图查取应力修正系数，由图查取重合度系数螺旋角系数由图查取齿向载荷分布系数其中，按表计算齿间载荷分配系数由表查取则许用应力按值较小齿轮校核式中极限应力安全系数按表查取应力修正系数按表查取寿命系数按图查取齿根圆角敏感系数按图查取齿根表面状况系数按图查取尺寸系数按图查取则满足，验算结果安全齿轮及齿轮副精度的检验项目计算确定齿厚偏差代号为参考表查取确定齿轮的三个公差组的检验项目及公差值参考表查取第Ⅰ公差组检验切向综合公差，,按表计算，由表，表查取第Ⅱ公差组检验齿切向综合公差，，按表计算，由表查取第Ⅲ公差组检验齿向公差由表查取。确定齿轮副的检验项目与公差值参考表选择对齿轮，检验公法线长度的偏差。按齿厚偏差的代号，根据表的计算式求得齿厚的上偏差，齿厚下偏差公法线的平均长度上偏差,下偏差按表及其表注说明求得公法线长度，跨齿数，则公法线长度偏差可表示为,对齿轮传动，检验中心距极限偏差，根据中心距，由表查得查得检验接触斑点，由表查得接触斑点沿齿高不小于，沿齿长不小于检验齿轮副的切向综合公差根据表的表注，由表，表及表计算与查取检验齿切向综合公差，根据的表注，由表，表计算与查取。对箱体，检验轴线的平行度公差由表查取。确定齿坯的精度要求按表和查取。根据大齿轮的功率，确定大轮的孔径为，其尺寸和形状公差均为级，即，齿轮的径向和端面跳动公差为。齿轮工作图图大齿轮二由于第级齿轮传动比与第二级传动比相等，则对齿轮的选择，计算以及校核都与第级样第七章第三级圆柱齿轮的设计选择材料确定和及精度等级。参考表和表选择两齿轮材料为大，小齿轮均为，并经调质及表面淬火，齿面硬度为，精度等级为级。按硬度下限值，由图中的级质量指标查得由图中的级质量指标查得,按接触强度进行初步设计确定中心距按表公式进行设计则取确定模数参考表推荐表,取确定齿数,取取计算主要的几何尺寸按表进行计算分度圆的直径齿顶圆直径齿根圆直径端面压力角基圆直径齿顶圆压力角端面重合度齿宽系数齿宽纵向重合度校核齿轮校核齿面接触强度按表校核强度条件计算应力式中名义切向力使用系数由表查取动载系数式中齿向载荷分布系数由表按硬齿中可能出现的最大工作电流来选择，即式中变频器的额定电流电动机的最大工作电流技术参数输入频率到输入功率因数负载变频器效率额定负载下输出频率范围到输出频率分辨率过载能力分钟，立即保护模拟量输入，任意设定模拟量输出两路可选加减速时间到控制开关量输入输出可按用户要求扩展运行环境温度到贮存运输温度到冷却方式风冷环境湿度,无凝结安装海拔高度米防护等级系列变频器型号含含变频器容量适配电机功率额定输出电流额定输入电压外型尺寸重量系列变频器型号含含含含变频器容量适配电机功率额定输出电流额定输入电压外型尺寸重量系列变频器型号含含含含变频器容量适配电机功率额定输出电流额定输入电压外型尺重量综合考虑各种因素后确定选用型变频器第十二章电机的选择电动机的介绍电动机是把电能转换成机械能的设备，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速。它是将电能转变为机械能的种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机也有作直线运动的，称为直线电动机。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动加速制动反转掣住等能力，能满足各种运行要求电动机的工作效率较高，又没有烟尘气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的系列优点，所以在工农业生产交通运输国防商业及家用电器医疗电器设备等各方面广泛应用。各种电动机中应用最广的是交流异步电动机又称感应电动机。它使用方便运行可靠价格低廉结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机见同步电机。同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，交流电动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。电动机在规定工作制式连续式短时运行制断续周期运行制下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看，调速大致可分两种保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速。控制电动机输入功率以调节电动机的转速。电机的选择原则电机的选择般包括选择电动机的类型电动机的功率及额定转矩等。其具体思路如下首先，选择电动机的类型，然后比较电动机的机械特性与负载特性，看它们是否吻合，并在此基础上检查是否满足调速范围与精度，顺便考虑下经济性的问题，如果以上各个方面均满足，接下来，我们便可以开始计算电动机功率，进行起动转矩过载倍数及加速转矩校验发热校验等。如过发热校验不通过，可以减小功率数或改用小的电机。或者，在满足加速度要求下，看能否通过减小加速转矩来满足上述要求。最后，再作出具体决定。步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有度度五相电机度度二四相电机度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿米半步工作其中为每秒脉冲数简称二应用中的注意点步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转，度时，最好在度间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。由于历史原因，只有标称为电压的电机使用外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压建议采用直流，采用直流,采用高于直流，当然伏的电压除恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。转动惯量大的负载应选择大机座号电机。电机在较高速或大惯量负载时，般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。高精度时，应通过机械减速提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压电流或加些阻尼的解决。电机在度以下工作，应采用小电流大电感低电压来驱动。应遵循先选电机后选驱动的原则。综合以上等因素，最后觉定选用型电机小结通过对型钢筋弯曲机机构位置参数和动力参数的简单计算，结合具体实例，对机构中两种轴布置方式分析比较，最终确定主动轴和从动轴，又通过计算确定了各个齿轮的主要参数，在设计的过程中，系统主要参数的计算最为重要，直接关系到系统的稳定和性能。最后对控制设备的选择和电机的选择作了简要的说明，从而完成简型可调速钢筋弯曲机的设计。由于设计时间仓促，资料缺乏，整个设计还存在些问题，些尺寸的精度不够。在实际应用是要经过多次调整才能达到预期效果，望各位老师批评指正。总结近三个月的毕业设计终于结束了，通过这段日子的设计学习，自己的专业知识和思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事本专业工作有着深远的影响。现在就此谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。首先，我学会了查阅资料和思考。我的课题是钢筋弯曲机的设计。在设计过程中，真正体会到了实践的重要性。我曾到建筑工地去参观学习，了解现场环境和设备，真正从实际出发来考虑自己的设计。同时，广泛深入图书馆，实事求是，认真查阅有关书籍资料，锻炼了自己的分析问题解决问题的能力。因是两人合作项目，在设计时，也充分体会到了合作的重要性，培养了自己的团队精神。不可否认，在这个过程中，也遇到不少困难，所幸的是得到了俞老师，曾老师的悉心指导，起到了点石成金的作用，大大启发了我，使我能不断前进。其次，认识到实践的重要性。这次设计我做了很多重复工作无用功，但是这些重复工作和无用功积累了设计经验。同时也认识到设计不能只在脑子里想其结构原理，必须进行实际操作。另外，也应从多个角度来思考问题的所在，尝试其它的方法，以求找到最佳方法，因为即使想的很完美，但到实际的设计时会遇到很多想不到的实际问题。在设计的过程中，也出现了些客观不足的问题，就是支架，减速器的箱盖只能靠想象，不能根据实际的情况来作合适客观地修改，难免有些缺点和不足，由于诸多原因，本次设计