物料的传递与运输。它结构简单，工作可靠，造价低廉，适用性强。特别对工作节拍没有严格要求比较干燥的生产场所，可用于柔性或半柔性的自动包装线，输送带盒箱等产品或散粒块状产品。带式输送装置般由传动滚筒，改向滚筒，输送带，托辊，拉紧装置等组成。如下图所示为输送装置原理图。挠性输送带绕在上下托辊之上，由传动滚筒驱动，拉紧装置用于调节输送带的拉紧力，以保持输送带的输送能力。传动滚筒驱动输送带的能力与输送带在传动滚筒上的包角大小有关，包角大时传动能力大，而改向滚筒就用于增大传动包角。带式输送装置的各辊轴轴承都采用滚动轴承，以减小运转中的摩擦阻力和功率消耗。图输送装置原理图改向滚筒输送带上托辊传动滚筒下托辊拉紧装置输送带的选择与计算输送带是带式输送机的牵引构件及承载构件，用于输送物料和传递动力，是带式输送机的重要组成部分，约占带式输送机总成本的左右。它贯穿输送机的全长，在设备检修中占很大比重。同时，输送带在带式输送机中既是货物的承载机构，又是带式输送机的牵引机构，因此，不仅需要足够的强度，而且还应具有耐磨耐腐蚀的要求。输送带选择的合理与否直接影响带式输送机的投资运行成本，更为重要的是将直接影响输送机的可靠安全运行。徐州工程学院毕业设计论文输送带的确定输送带结构型式分为织物心输送带和钢丝绳心输送带，由上覆盖胶心层下覆盖胶组成，上下覆盖胶的作用是保护心层不受损坏和不受周围工作环境的影响。心层材料有棉帆布尼龙帆布聚酯帆布和钢丝绳。织物心层输送带可根据拉力大小选取层数，棉帆布心输送带层数为层，尼龙帆布心输送带层数为层，聚酯帆布心输送带层数为层，当达到最大层数仍不能满足拉力要求时，采用钢丝绳心输送带。自动包装机所用带式输送装置多为轻型或特轻载荷类型，要求传送带结构紧凑轻巧。根据输送机类型结构以及工况，考虑经济成本，此设计的输送带心层材料选用层的棉帆布带。输送带宽度的选择输送成件物品的输送带，按所输送的最大物件的对角线长度，再加约余量约定所需要的输送带宽度，见图所示，再根据标准带宽考虑到运输的包装箱不大，选取宽度为。此时要求包装箱的对角线长度不宜大于。因为包装箱传送带所承受的重量大于产品传送带，所以下面选择计算包装箱传送带，产品传送带的各参数可与其相同。图输送带宽输送带运行速度的选择输送带运行速度是输送机设计计算的重要参数，在输送量定时，适当提高带速，可减少带宽。对水平安装的输送机，可选择较高的带速，输送倾角越大带速应偏低，向上输送时带速可适当高些，向下输送时带速应低些。输送成品件时的产品输送带速度见式式式中输送带速度包装线上输送块状物件取值常小于每秒钟输送成件物品的件数，此处件徐州工程学院毕业设计论文输送带上成件物品节距，等于物品长度与两件之间的间距之和，此处所以,产品输送带速度,包箱输送带可选用与此同样的速度为。输送带接头的选择带式输送机输送带的接头有搭铆接，皮带扣连接，硫化胶粘接及化学胶粘接等方式。不同的连接方式接头效率不同。橡胶帆布带以优质硫化粘接最好，般硫化粘接次之，皮带扣连接再次，搭接铆接最差。接头效率等于接头处最大破坏强度与输送带的极限强度的比值。为了此传送带有足够长的使用寿命，选用优质硫化粘接。托辊的选择托辊是用于支承输送带及输送带上所承载的物品，保证输送带稳定运行的装置。它是整个输送装置中的重要部件,使用数量多,形式多样,价格昂贵。托辊选择是否合理,影响带式输送机的使用维修,更会影响带式输送机使用寿命。托辊可分为承载托辊回程托辊。其中承载托辊分为槽形托辊缓冲托辊调心托辊平行上托辊等。回程托辊可分为平行下托辊螺旋托辊形托辊等。托辊辊子的直径与输送机带宽带速和承载能力有关系,与输送机长度和倾角无关。托辊直径与带宽的关系托辊辊径与长度应符合带式输送机托辊基本参数与尺寸的规定,见表单位。表托辊直径与带宽的关系托辊直径在确定带速的情况下,托辊辊子的转速不能太大。在同样寿命情况下,转速大,使用时间就短,转速小,使用时间就长。但辊子的直径不能太大,辊子直径太大,整个输送机不配套,初期投资成本就高。般规定辊子的转速不能超过。托辊直径与输送机带速的关系见表。徐州工程学院毕业设计论文表托辊辊径与带速转速的关系辊径已确定输送带宽度，且带速，再综合以上情况,根据表和表,选用托辊直径。因输送带承载的载荷并不大，所以分别选择平行上托辊和平行下托辊为承载托辊和回程托辊。滚筒的选择滚筒分传动滚筒和改向滚筒。传动滚筒是传递动力的主要部件传动滚筒根据承载能力分轻型中型和重型三种。轻型轴承孔径。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。中型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接。重型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。传动滚筒是将驱动装置的动力，通过摩擦力传递给输送带的部件。通常情况下，根据轴与轮毂之间的连接方式，传动滚筒有钢板焊接结况时需要将单片机复位，以重新启动运行。复位操作引脚是复位信号的输入端口，高电平有效。在时钟振荡器稳定工作情况下，该引脚若有低电平上升到高电平并持续个机器周期，如图所示，系统实现次复位操作。单片机在高电瓶有效后的第二个机器周期开始执行内部复位操作，并在变为低电平前的每个机器周期重复执行内部复位操作。复位电路图上电自动复位电路图为手动复位电路复位操作有手动复位和上电自动复位，上图为上电自动复位电路，上图为手动复位电路。在复位电路上电的瞬间，电路充电，引脚出现高电平。引脚出现的高电平将徐州工程学院毕业设计论文会随着对电容的充电过程而逐渐回落，为了保证引叫出现的高电平持续两个机器周期以上的时间，须合理地选择其电阻和电容的参数值，而电阻和电容参数的取值随着时钟频率的不同而变化。这里采用手动复位，以便在出现故障或是任意需要的情况下进行复位，时钟电路时钟电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号，控制着单片机的有序运行节奏，而时序规定了指令执行过程中各控制信号之间的相互关系。在时钟信号的控制作用下，单片机就如同个复杂的同步时序电路，严格地按照规定的时序进行工作。在芯片内部，有个振荡器电路和时钟发生器，引脚和之间介入晶体振荡器和电容后构成内部时钟方式。也可以使用外部振荡器产生的信号直接加载到振荡器的输入端，作为的时钟源，称为外部时钟方式。大多数的单片机采用内部时钟方式，这里单片机也采用内部时钟方式。图为两种方式的电路连接。图使用片内振荡器接法图使用片外振荡器接法单片机控制的过程极其流程图单片机用控制传送带，控制传送带。，均通过个反向驱动器与光电耦合器的发光二极管阴极相连，通过改变光敏电阻阻值改变的电位，从而控制三端双向晶闸管的通断，以实现对电动机的启停控制。具体的原理图如图，产品自动装箱控制系统的流程图如图徐州工程学院毕业设计论文图单片机控制的产品自动装箱系统原理图徐州工程学院毕业设计论文图产品自动装箱控制系统的流程图主程序的设计停止两个传送带启动带，停止带检测包装箱是否到位，等待为低电平等待为高电平，新的空箱到位停止带启动带计数器清零等待为高电平等待为低电平，检测产品是否到来徐州工程学院毕业设计论文，计数器加箱内装个产品吗未满，继续已装箱，换箱光电传感器与单片机协同工作，控制电动机启动停止，从而实现自动计数装箱，其具体过程如下单片机执行程序，。同时置，此时与相连的反向驱动器使光电耦合器的发光二极管阴极变为高电平，发光二级管因为电流太小不能发光，光敏电阻接受不到光照阻值较大，点电位较小，达不到三端双向晶闸管的导通值，三端双向晶闸管断开，电动机停止转动，则包装箱传送带停止传送。单片机执行程序，。置，此时与相连的反向驱动器使光电耦合器的发光二极管阴极变为低电平，发光二级管发光，光敏电阻受到光照阻值变小，而点电位上升，达到三端双向晶闸管的导通值，三端双向晶闸管接通，控制带的电动机转动，包装箱传送带开始传送。单片机执行程序检测包装箱是否到位，等待为低电平。此时包装箱传送带已开始运行，当还未送到位时，光电检测器的发光器因无遮避物直接照到受光器光敏三级管上，光敏三极管受光照饱和导通，输出低电平，与它相连的接口置，单片机顺序向下执行程序。单片机执行程序等待为高电平。当包装箱继续运行，遮住光电检测器的受光器时，此时光敏三级管因为受不到光照而截止，输出高电平，与它相连的接口置，单片机顺序向下执行程序。单片机执行程序，。置，同理电动机停止转动，包装箱传送带因惯性等因数，运行后准确到位。单片机执行程序。置，同理传送带启动。同理单片机执行下述程序计数器清零等待为高电平等待为低电平，检测产品是否到来，计数器加徐州工程学院毕业设计论文箱内装个产品吗未满，继续当产品装满后，返回从重复执行程序，再对下个货物箱进行装箱。如此循环，实现包装生产流水线的自动计数装箱。徐州工程学院毕业设计论文辅助设备的设计驱动头架的尺寸确定驱动头架用于支撑滚筒，减速器，电动机。整个装置架选用性能良好的槽钢支撑，角钢加固，钢板等用于固定电机，减速器，传动滚筒的机座。槽钢，角钢，钢板的连接使用焊接，焊缝均为连续角焊，焊件搭接处焊三面。根据中心线的高度，固定电动机与减速器的架高，传动滚筒的架高，具体尺寸结构已于图标出。拉紧尾架的尺寸确定拉紧尾架用于支撑传动滚筒，安装螺旋拉紧装置。因选用的拉紧行程为，结合传动滚筒的两滚筒座间距为，确定整个拉紧尾架的长为，宽为多少。具体尺寸结构已于图中标出。中间架的尺寸确定中间架用于安装上下托辊，采用两个宽的槽钢，固定部分都采用螺栓联接。共有段中间架，均长，各中间架之间也用螺栓连接，便于运输和安装。结合上下托辊的尺寸，确定中间架的总长为，宽为，高为。具体尺寸结构已于中间架图中标出。传料板的尺寸确定在将包装箱输送装置和产品输送装置成丁字型布置时，由于两输送带之间有定的距离，产品不能顺利落入包装箱内，因此需加传料板。此传料板可起到传接产品，使产品准确落入箱中的作用。因传料板所承受的力很小，材料可采用铝板，以度倾斜，并用螺栓将板固定在产品输送装置的头部驱动架上。具体结构见装配图。徐州工程学院毕业设计论文结论本文从自动装箱系统整体设计出发,主要对物品传动皮带机构和单片机控制电路这两部分进行了设计。其中物品传动皮带机构与常见的带式输送机结构相似，