不同型式的车库，所以日本的停车问题解决得相当好。日本的车库种类很多，技术比较先进。主要种类有升降横移式，垂直循环式和垂直升降式。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和调速控制技术即高速电梯技术很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又如计算机管理卡识别计时收费系统出现，立即应用于停车库，使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。日本经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。比如日本的三菱大幅株式会社和德国公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板无车架等先进车库。这些新产品都是年代的新技术，问世，很快替代了老产品，并且正在打入了中国车库市场。国内发展状况我国在世纪年代初开始研制机械式停车设备，进入年代，有了突飞猛进的发展。从年进口第座垂直循环式车库到年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了从产品和技术引进到自主开发制造的过程。几年来各种类型的车库设备相继出现，协会成员已发展到多家企业和研究院所。目前上海北京深圳广州天津成都大连南京济南福州沈阳等城市都相继出现了立体车库。库型以小型车库为主，个车位以下的占个车位的占个车位以上的大型车库占，但已有增长的势头。使用地以商业住宅小区为主，用于小区配套的占，单位自用停车库占，公共停车库占。主要研究内容基于立体停车设备广阔的市场前景，结合国内立体车库发展的现状，决定研究设黑龙江工程学院本科生毕业设计计较为简单的家庭用双层立体车库，设计以成本低廉，操作方便为原则。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章方案选择及结构设计立体车库总体结构设计车型及车库参数车型选择为中小型轿车，以桑塔纳为例车辆总长，总宽，总高，质量。轴距为，轮距前，后。由于设计定位于低成本的简易型双层立体车库，所以决定采用结构简单的简易俯仰式立体车库。车库总长，总宽，停车总高度，二层车板距地面，二层停车板最大承受质量为，俯仰角度为。车库工作流程其工作原理是二层停车板处于水平位置时，下层车辆可自由出入。当有车辆需要进出二层停车位时，启动液压泵电动机使液压缸的柱塞下降从而使停车梁整体下降。当停车梁下降到指定位置时，液压泵停止工作，停车梁尾部电动机通过链轮带动链条使活动梁伸出直至地面，此时车辆通过活动梁进出二层停车板，随后活动梁收缩至停车板内，液压泵再次工作推动柱塞上升，在停车板到达水平位置后停止工作，到此完成了上层车辆的进出。通过上述动作便可实现双层立体停车。图立体车库原理图液压系统部件的选择与计算液压缸的选择与计算计算受力在设计初，所有的质量都是未知的，所以估取车辆自重吨约为，停车梁与各梁的自重为吨约。停车梁的长度为，两支点的中心距为。其受力情况见图。黑龙江工程学院本科生毕业设计图停车梁受力分析其中，液压缸的力在方向上的投影液压缸的力在方向上的投影车重作用在停车梁上的力支承梁作用在停车梁上的力分别是停车梁静止和上升时的摩擦力摩擦系数取按计算公式计算式中，当槽钢即停车梁静止时当停车梁上升时。解得静止时上升时每侧受力静止时上升时当液压缸工作时，认为停车梁处于水平位置，但受力的情况如图所示图停车梁受力分析按公式计算黑龙江工程学院本科生毕业设计解得作用在每侧的力分别为作用在耳环销轴上的力计算耳环销轴上的力的目的在于确定作用在液压缸上的力，静止和举升时液压缸上的力按照静止时举升时液压缸在工作时也就是液压缸达到最大行程时，液压缸所产生的力只是保持现有状态，此时。因此，液压缸的计算按着最大力的情况下计算。液压缸的计算已知液压缸输出的力，工作压力未知，但按照液压元件手册上选取，考虑到负载的变化，所以选取负载对应的工作压力，故取。根据液压缸的理论输出力和系统选定的压力。计算内径按计算公式式中，理论输出力系统压力式中，活塞杆的实际作用力负载率取液压缸的总效率假设液压缸的图正向进入活动梁受力分析作用力如图时挠度的计算作用力如图，图中因为所以挠度由力引起的活动梁中间处的挠度变形转角的计算图所示的即为所求的转角。作用力如图时挠度的计算图中的挠度计算公式为黑龙江工程学院本科生毕业设计当时，当时，即梁中间处的挠度，转角的计算公式为作用力如图所示时此图表示的是活动梁不受外力时，在自重作用情况。图中代表的含义是梁的理论重量，值为，则挠度和转角分别为因此活动梁的挠度和转角为这三种情况时转角和挠度之和，所以梁的中间处的挠度为，转角故活动梁中间处的挠度和两端的转角分别为当汽车反向进入正向开出时由于梁上的力并非单独作用的，所以采用叠加原理求挠度和转角。各力单独作用在活动梁上的形式是图所示。作用力如图所示挠度的计算由于，所以挠度中间处的挠度转角的计算作用力如图所示挠度的计算黑龙江工程学院本科生毕业设计图中的挠度其中，当时，当时，转角的计算作用力如图所示通过计算已知了在自重情况下的挠度和转角值，即,由于活动梁的挠度和转角是这三种情况的总和。所以梁的挠度和转角分别为所以活动梁中间处的挠度活动梁两端的转角停车梁的强度和刚度校核对停车梁的结构简化，并对其受力进行分析。如图所示车正向进入反向开出时，图停车梁受力分析停车梁所受的力。图中，液压缸的力在方向投影液压缸的力在向投影汽车的重作用在停车梁上的力，当车重为时，支承的支承梁对停车梁的支反力停车梁与其他元件的自重车重。如图所示车反向进入正向开出时，停车梁所受的力黑龙江工程学院本科生毕业设计图反向进入停车梁受力分析图中，汽车的自重作用在停车梁上的力当车重时，计算车正向进入反向开出的情况车正向进入反向开出的受力如图。考虑到停车梁的自重和其他元件的重力，估取，根据公式得解得根据和就可以确定作用在液压缸的力，也就是液压缸需要输出多大的力液液根据此力验算液压缸的缸径式中输出力液系统压力所以，选用缸径合适。将图绕坐标圆点旋转得到图。图正向进入停车梁受力分析列剪力与弯矩方程段利用截面法，沿距点为的任意截面将梁切开。以左侧为研究对象的剪力方程和弯矩方程黑龙江工程学院本科生毕业设计段利用截面法，沿距点为的任意截面将梁切开，并以左段为研究对象由左段平衡条件得剪力方程和弯矩方程为段利用截面法，沿距点为的任意截面将梁切开，并以左段为研究对象由左段平衡条件得剪力方程和弯矩方程为段利用截面法，沿距点为的任意截面将梁切开，并以右段为研究对象由右段平衡条件得剪力方程和弯矩方程为支支剪力和弯矩黑龙江工程学院本科生毕业设计根据各剪力和弯矩可知，最大剪应力发生在段的各截面上。其值分别为停车梁的强度条件停车梁的弯曲正应力强度条件查表得，所以满足要求。停车梁的弯曲剪应力强度条件因为，所以满足要求。计算车反向进入正向开出的情况车正向开出反向进入的受力情况如图，根据公式得解得根据和可以确定液压缸需要输出的力液根据此力验算液压缸的缸径所以选用缸径合适。本章小结本章对从动轴主动轴停车梁活动梁等主要部件的强度和刚度进行校核确保其使用的可靠性和安全性，同时校核对轴上零件键和轴承进行了强度校核。通过校核个主要部件强度和刚度均可满足需要，可保证其工作需求。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本设计完全按照毕业设计任务书的具体要求而进行的，在设计中充分运用了专业知识，查阅了相关的标准和规范，同时参考了大量的中外最新的文献资料。在本次设计中尽量吸取些国立体车库的优点，利用了杠杆俯仰停车梁和链传动的活动梁来实现车辆的双层停放。利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。俯仰动作采用液压传动，链传动由电动机传动。由于杠杆俯仰和链传动结构简单较容易实现，可有效的降低该车库的制造成本。该立体车库适用于中小型轿车的停放。此次设计有许多不完善的地方，比如，活动梁伸出长度较长，停车梁内部结构较为复杂。设计此车库需改进的地方，活动梁伸出长度需缩短，优化停车梁内部件布局，使之更合理简洁实用。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献王志民，关于对机械式立体车库消防系统的探讨，大连城建设计研究院有限公司，臧德江张明勤石海龙李敏，基于物场分析法的立体车库概念设计，山东建筑大学机电工程学院，陈兰贞，小区立体车库的结构设计，浙江工业职业技术学院机电工程分院，陈伯时主编自动控制系统北京，机械工业出版社，刘惟信主编建立汽车优化设计使用程序库的设想，北京汽车，魏峰，大力发展立体车库改善城市静态交通管理，机电产品开发与创新，张秀葵，解决城市停车问题发展城市停车产业，工程建设与设计，任伯熙，机械式立体停车库，海洋出版社，程子华，原理与编程实例分析，国防工业出版社，张金远，变频器应用经验，中国电力出版社，王庆有，光电传感器应用技术,机械工业出版社，丛爽，实用