在人身上，反射到受光三极管上，电路中的点产生个高电平信号，经过放大滤波，逻辑运算最后在端输出个低电平信号。随后人体全部遮挡和，然后是离开遮挡住，最后离开。由此类推在整个上车的过程中点的电平是高低变化的，即个上车脉冲信号，送至单片机的寄存器进行加计数，而此时点的输出状态是不变的。具体的检测方法和脉冲产生的时序如图，图所示。图人的走动方向图各点时序波图人同时人上车时各点逻辑关系如表所示表人上车时各点逻辑关系传感器工作状态无人上车遮挡遮挡,遮挡人离去当人下车的时候则是把这个遮挡的顺序反过来，点产生的脉冲时序是相反的，信号送至单片机的寄存器进行减计数，单片机即可通过程序模拟把车厢内的实际人数计算出来并寄存在寄存器中。红外线传感器指能够发射红外线和接收红外线的器件。红外线传感器根据其机理不同可以分为被动型红外线传感器和主动型传感器。其中主动型红外线传感器,包括红外发射管和红外接收传感器,这两种传感器配套使用可组成个完整的红外线检测遥控系统,这类传感器也称光探测型感器本系统使用了其中的红外发射二极管和红外接收三极管来检测判断客车载客人数。是双触发器，内部集成了两个性能相同，引脚电源共用的触发器，采用引脚双列直插塑料封装，是目前设计开发电子电路的种常用器件，它的使用相当灵活方便且易掌握，受到许多电子爱好者的喜爱。的管脚排列如图所示，内部有两个完全相同的触发器和。图中，为数据输入端，为时钟脉冲输入端，和为对互补的输出端，为臵位端，为复位端，和分别为电源正负端图管脚的功能如表所示，由表可见，当时，在上升沿作用下，端状态与端相同，即，也就是将端数据臵入触发器。当时当时称为直接臵和臵，无需和的配合。般情况下不允许同时在两端加上高电平，因为此时触发器的两个输出端为高电平，是不正常的工作状态。表的功能表↑有四种基本方式，即数据锁存器，单稳态工作方式，无稳态工作方式和双稳态工作方式。单片机模块电路单片机模块主要用来实现对上下车人数的加减计数。单片机模块的设计中,考虑到系统中的程序量和数据量较少,需要的口资源也相对较少,公司的芯片的资源就能很好的满足系统的需求,所以在系统设计中采用了系列单片机芯片的最小系统来实现。我们选用公司系列的标准型单片机，是种低功耗高性能的位单片机，片内带有个字节的可编程可擦除只读存储器，它采用了工艺和公司的高密度非易失性存储器技术，而且其输出引脚和指令系统都与兼容。另外，还具有系列单片机的所有优点。位内部，位双向输入输出线，两个十六位定时计时器，个中断源，两级中断优先级，个全双工异步串行口及时钟发生器等。片内的存储器允许在系统内改编程序或用常规的非易失性存储器来编程。因此是种功能强灵活性高且价格合理的单片机，它可方便地应用在各种控制领域。的主要性能有◇与微控制器产品兼容◇可改编程序存储器可经受,次的写入擦除周期◇全静态工作◇三级存储器保密◇字节内部◇条可编程线◇个位定时器计数器◇个中断源◇可编程串行通道◇片内时钟振荡器◇空闲状态维持低功耗和掉电状态保存片内中的内容。管脚功能单片机为引脚芯片如图所示图引脚口线,共四个八位口口是三态双向口，通称数据总线口因为只有该口能直接用于对外部存储器的读写操作。口也用以输出外部存储器的低位地址。由于是分时输出故应在外部加锁存器将此地址数据锁存，地址锁存信号用。口是专门供用户使用的口是准双向口。口是从系统扩展时作高位地址线用。不扩展外部存储器时，口也可以作为用户口线使用，口也是准双向口。口是双功能口，该口的每位均可地定义为第功能或第二功能。作为第功能使用时操作同口。口的第二功能如表。表口的第二功能控制口线片外取控制地址锁存控制片外储器选择复位控制电源及时钟，本文选用如此高性能的单片机方便了以后的功能扩展，基本电路如图所示。图单片机基本电路控制模块电路控制模块利用在单片机内预先设定载客人数,当上车人数超过此设定值时,单片机便通过继电器控制客图显示电路为线的译码器，译码器输入端分别接的,译码器输出端接个数码管从低位到高位的共阴极端。电路中要显示的数字通过串行口送到，经过他的翻译，把单片机是送过来的码，转换成高低电平，通过送给显示器,不同的电平会有顺序的控制七个数码管的灭与亮，进而显示出不同的数字，当检测电路检测到有个人上车时，单片机会给第个送去个显示的数据，同时给第二送去个显示的数据，这样总体显示为的字样，当检测到有个人上车时，单片机给第个送去显示的数据，同时给第二送去显示的数据，这样总体显示的字样所有的显示器都是将多个发光二极管组合而成。段式显示器应用最广泛，它是种低成本，高可靠性，高稳定性的显示器，而且亮度也比较高，使用寿命长点阵显示器作为户外文字广告和信息牌被广泛使用。显示器的缺点是消耗功率大，容易发热，体积相对较大。显示器都是由若干组合而成的，当个导通时，该表示的点或段被点亮，单片机控制多个不同的点或段的亮或灭，可以显示出不同的数码或字符。常用段式显示器包括七段结构显示器和米字机构显示器。它们都有共阴极和共阳极两种结构，其中共阴极显示器内部所有发光二极管的阴极连在起，而所有发光二极管的阳极各自，共阳极显示器内部发光二极管的阳极连接在起，而所有发光二极管的阴极各自。段式显示器的控制方式分为静态显示控制和动态显示控制两种。所谓静态显示控制，就是当个显示器显示字符时，控制码控制相应的段处于恒定的导通状态，静态显示控制在电路上需要将控制码锁存在显示器的各段输入引脚，如果有多位显示器，每个位必需个位的锁存器，单片机仅在需要更改显示器的显示内容时，才重新将新的控制码锁存在位锁存器中。静态显示控制的显示器的亮度与各段的导通电流大小有关，静态控制的显示时非常稳定的。所谓动态显示控制，就是多位显示器逐个扫描，任意时刻仅有个显示器是亮的，而其他各位都不亮，个位亮定时间后转向另个位。这种动态逐个扫描多位显示器的方式会造成显示位的闪烁，但是，适当地调整扫描速度，利用人的视觉暂留，使人的眼睛看起来不闪烁。动态扫描显示器方式比静态显示控制方式的电路更简单，将多位显示器的段引脚对应连接成段总线，仅需要个位锁存器和多个位选通控制线就可以达到控制多位显示器的目的。动态扫描显示器的亮度与各段的导通电流有关，另外，亮度还与扫描频率有关。报警电路设计在报警电路中，由单片机传送过来的报警信号通过个功率放大器来驱动扬声器，其总体设计框架如图所示。图报警电路框图当单片机系统判断出车上的人员数量超出规定时，将通过口输出单片机功率放大器扬声器的音频信号驱动扬声器，作报警信号，本电路中使用了音频放大集成芯片。电路如图所示。图报警电路是专为低损耗电源所设计的功率放大器。它的内建增益为，透过和脚位间电容的搭配，增益最高可达。可使用电池为供应电源，输入电压范围可由，无动作时仅消耗电流，且失真低。的接脚图及内部方块图如图图所示。图接脚图图内部方块图继电器控制电路设计对汽车的锁定部分通过在点火线路中加继电器控制开关来实现。当打开启动开关即点火开关时，由于口处于低电平，所以继电器不动作，对汽车正常工作没有影响。当单片机判断出车上人员数量超出规定时,将通过口输出高电平,继电器工作,从而使点火线路断开,无法启动。当车内人数恢复到预定人数以下时，单片机系统再次送低电平到，继电器又恢复到原来的状态，汽车又可以正常的启动，从而有效地限制了客车的超载行为。继电器电路中般都要在继电器的线圈两头加个二极管以吸收继电器线圈断电时产生的反电势,防止干扰。系统软件的设计系统软件的整体设计按照整体方案的设计思想，系统程序框图如图所示。首先初始化系统，包括设臵堆栈指针设臵定时器计数初值设臵定时器工作方式设臵中断允许控制。将通用寄存器清零，用来存放车内当前的乘客人数，其中个单元存放预定客车能乘载的最大乘客数，然后将寄存器中存放的当前车内乘客数放入累加器中，通过比较指令和单元的内容比较，判断当前车内人数是否达到预定人数，如果当前车内人数小于预定人数，则继续对车内人数进行判断，如果当前车内人数大于预定人数，则跳转到报警指令，使扬声器报警，同时使继电器动作，断开汽车电子点火器。图程序框图程序还实现了对车内人数的实时显示。对当前车内人数进行循环判断，当车内人数小于预定人数时，要随时清除报警程序，使继电器的常闭触头闭合，以便汽车能再次正常启动。在显示子程序中，主要实现的是将外部中断所产生的计数值由十六进制转换为位码，然后进行显示。计数功能程序设计该部分程序的主要功能是将传感器检测到的两路上下车信号送到单片机的寄存器以进行加减计数，将实时的数据和预臵在寄存器的上限人数人循环不间断地进行查询比较，旦等于则产生报警信号进行报警，大于则执行发动机锁定电路程序。显示电路的程序设计该部分程序的主要功能是对单片机的显示控制位进行查询并查表，使数码管的高位和低位能不断的刷新，达到实时显示客车上人数的目的。报警电路程序设计该部分的主要功能是不断的查询单片机的报警控制位，旦有高电平输出，通过驱动扬声器对客车司机进行报警提示，以便及时限制超载。结语论文设计的优点是采用了红外线发射接收器这经济实惠的检测器件，并用双触发器组成的互锁电路来有效的防治外界的干扰，同时系统以单片机为微控制器为核心，由检测电路，显示电路，报警电路，控制电路和系统软件构成，本文主要完成的工作有用红外线检测上下车的人数，信号的检测进行了最优的设计使检测和输出的信号不失真的反映到显示器。系统采用的红外线发射接收器可以实时，连续的在线检测显示。系统的扬声器在系统检测到超载时进行报警。系统的继电器控制电路还可以在警告后切断汽车的发动机。本文通过对客车人数的检测和计算,较好的完成了客车超载的预警提示。系统运行稳定可靠快速准确,结果能够实时显示,且具有抗干扰能力强操作方便等优点。不过因为时间和能力有限，本智能检测系统还存在些需要进步研究和完善地方，希望通过以后的不断学习来进步优化。谢辞由于个人的能力及水平所限，在本次设计过程中得到了孔晓红老师和张素君老师的大力支持和帮助，对论文的设计提出了许多有益的构思和意见。在此，特对两位老师的严谨治学的态度和热心的帮助表示衷心的感谢。并对参加此次论文答辩的各位老师提出的宝贵意见