。

选择性激光烧结选择性激光烧结的生产过程与类似，用红外激光对金属粉末或塑料粉末层层地扫描加热使其达到烧结温度，最后烧结出由金属或塑料制成的立体结构融积成型技术融积成型技术的制造过程是，首先通过系统随机的和软件将模型分为层层极薄的截面，生成控制喷嘴移动轨迹的几何信息运作时，加热头把热塑材料如聚脂塑料塑料蜡等加工到临界状态，在微型机控制下，喷嘴沿着确定的平面几何信息数据运动并同时挤出半流动的材料，沉积固化成精确的实际零件薄层，通过垂直升降系统降下新形成层并同样固化之，且与已固化层牢固地连接在起如此反复，由下而上形成个三维实体的制作精度目前可达，连续堆积范围，它允许材料以不同的颜色出现其它快速原型制造技术直接制模铸造来源于三维印刷快速成型技术其加工过程是先把设计好的零件模型装入模壳设计装置，利用微型机绘制浇注模壳，产生个达到规定厚度，需要配有模芯的模壳组件的电子模型，然后将其输至模壳制造装置，由电子模型制成固体的三维陶瓷模壳取走模壳处疏松的陶瓷粉，露出完成的模壳，采用熔模铸造的般方法对模壳最后加工，完成整个加工过程此系统能检测自己的印刷缺陷，不需要图纸，就可完成全部加工光屏蔽即由以色列公司开发，该工艺可以在同时间固化整个层的液体光聚合物工艺使用丙烯酸盐类光聚合物材料，其制作精度可达整体尺寸的，切片厚度约为，公司开发的型产品制作的最大工作尺寸为，所用紫外光灯功率为，每层循环约化日本三菱化学最近推出的三菱化学快速制模系统，可将原型直接转换成模具，采用称作金属补强树脂制模复合料，制模成本降低为传统制模的，制模时间缩短了奥斯丁的德克萨斯大学正在研究的高温选择激光烧结，在取消聚合物粘结剂方面进行了尝试结果表明，可利用或青铜镍粉两相粉末，采用激光局部熔化低熔点粉末来制造模具各种成型方法简介及对比表几种典型成型工艺的比较成型工艺原型精度表面质量复杂程度零件大小材料价格利用率常用材料制造成本生产效率设备费用较高优中等中小件较贵很高树脂较高高较贵较高较差简单中小件便宜较差塑料低高便宜较低中等复杂中小件较贵很高石蜡较低中等较贵较低较差中等中小件较贵很高金属较低较低便宜快速成型精度概述研究成型机的成型精度，提高成型精度，对于技术的推广和应用有很重要的影响。

制件误差的产生原因见图所示光固化成型由三个环节组成前处理快速成型加工和后处理。

这三个部分彼此相连，共同完成光固化快速成型过程。

每环节中存在的误差都会影响到最终成型零件的精度。

快速成型的精度为机械精度和制件精度。

目前影响快速成型最终精度的主要原因由于下几个方面模型的前处理造成的误差目前，对于绝大多数快速成型系统而言，必须对工件的三维模型进行格式化和切片等处理，以便得到系列的截面轮廓。

在对三维模型分层切片前，需作实体模型的近似处理，即用三角面片近似逼近处理表面，其输出的数据为文件格式，这种格式非常简单，便于后续的分层处理。

格式中每个三角面片只用四个数据项表示，即三个顶点坐标和个法向矢量，而整个模型就是这样组矢量的集合，公式化用许多小三角面去逼近模型的表面，由于以下原因，它会导致误差从本质上看，三角面的组合，不可能完全表达实际表面，所以，误差无法避免公式化时，数据的沉余量太大，致使所需计算机的存储量过大，从而难于选取更小更多的小三角面，造近似结果与实际表面有更大的误差另外，在进行格式转换时，有时会产生些局部缺陷，例如，在表面曲率变化较大的分界处，可能出现据齿状小凹坑，从而造成误差。

图制件误差产生原因成型系统的工作误差成型机成型系统的工作误差按照组成可分为托板升降误差扫描误差和树脂涂层误差。

托板升降误差指的是托板的运动精度，它直接影响层厚的精度扫描误差指的是平面扫描系统沿，方向的运动精度，它影响成型零件的尺寸精度和表面光洁度。

制件误差数据处理误差成型过程误差后处理误差分成切片产生误差光斑变化误差固化成型误差机器误差方向运动误差扫描误差图层误差液位波动引起误差多光谱造成误差驱动器参数补偿误差树脂收缩引起工件变型残留液态树脂不均匀收缩引起工件变型模型面误差成型过程中材料状态引起的翘曲变形在光固化过程中，树脂由液态变为固态，此时单体分子发生聚合反应，分子之间距离改变，相应地无累积误差等特点。

使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单步进电机的工作原理及特性步进电动机是种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的执行机构。

由于受脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，通过控制脉冲数量来控制角位移量，从而达到准确定位的目的通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的通过改变通电顺序，从而达到改变电机旋转方向的目的。

步进电机的种类很多，按结构可以分为反应式永磁式及混合式步进电机三类，按相数分则可以分为单相两相和多相三种。

简单介绍系列是系列家族中最先进的系列。

由于系列具备如下特点最大范围的包容了标准特点程式执行更快全面补充了通信功能适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要模拟，高速计数器。

定位控制达到轴，脉冲串输出或为和型热电偶或传感器开发了温度模块。

对每个主单元可配置总计达个特殊功能模块。

网络和数据通信连接到世界上最流行的开放式网络，和或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。

其它功能内置式直流电源直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。

快速断开端子块因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单元。

时钟功能和小时表功能在所有的中都有实时时钟标准。

时间设置和比较指令易于操作。

小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。

持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。

输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号在基本单元中到。

注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。

在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。

开关面板上运行停止开关易于操作。

远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测上载或卸载程序和数据密码保护使用个八位数字密码保护您的程序。

交流电源直流输入类型控制原则步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为启动频率与此类似，停止频率是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。

而电机的启动频率停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。

有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

采用控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择及其相应的功能模块。

根据脉冲频率可以确定高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定的位宽。

脉冲当量步进电机步距角螺距传动速比脉冲频率上限移动速度步进电机细分数脉冲当量最大脉冲数量移动距离步进电机细分数脉冲当量。

控制方法行程控制由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数因此可以根据伺服机构的位移量确定输出的脉冲个数式中伺服机构的位移量伺服机构的脉冲当量脉冲进给速度控制伺服机构的进给速度取决于步进电机的转速，而步进电机的转速取决于输入的脉冲频率因此可以根据该工序要求的进给速度，确定其输出的脉冲频率式中伺服机构的进给速度进给方向控制进给方向控制即步进电机的转向控制。

步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向如三相步进电机通电顺序为时步进电机正转当绕组按顺序通电时步进电机反转。

因此可以通过输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现，或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。

本章小结通过来实现步进电机的单双轴运动控制的设计，从而达到了在步进电动控制中应用更加广泛。

读入设定值后，通过运算产生脉冲方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离速度方向控制的目的。

并通过实测证明系统运行结果具有可靠性可行性有效性。

结论通过对立快速成型机机械结构设计，使得其能够较好的完成工件的加工。

对部分结构进行了改进，并且对重要零部件进行了设计和校核，使得其能够满足设计要求，工作稳定。

向扫描机构采用了精密滚珠丝杠传动。

通过电机转动，再经过连轴器传到滚珠丝杠，通过向和向两个电机的各种转动来实现向扫描向工作台也采用了滚珠丝杠和导轨传动。

向工作台是由拖板立柱滚珠丝杠组成，它的传动同样是通过电机转动传给连轴器再传到丝杠，通过丝杠的转动来实现工作台的上下移动。

通过对快速成型机机械系统的设计和计算，使得其运动和传动更加合理和平稳，进而使其在生产过程中能够更好的进行生产。

参考文献机床设计手册编辑小组机床设计手册机械工业出版社，哈尔滨工业大学，天津大学机床设计图册上海科学技术出板社上海纺织工学院出版社，郑堤，唐可洪主编机电体化设计基础机械工业出版社，谭庆昌等机械设计吉林科学技术出版社，邹青等机械制造技术基础课程设计指南机械工业出版社，寇尊权主编机械设计课程设计吉林科学技术出版社，王新义主编经济型数控机床系统设计机械工业出版社，吴振彪主编机电综合设计指导中国人民大学出版社，杨黎明等主编机电体化系统设计手册国防工业大学北出版社，邹建风光固化成形工艺及制件精度的研究华中科技学，薛飞光固化成形系统中树脂液位检测与控制研究华中科技大学，薛恒明数控机床功能部件的发展有广阔市场中国机床工业协会制造技术与机床，田蔚风，金志华可靠性技术上海交通大学出版社，宋玉泉连续局部塑性成形的发展前景中国机械工程，赵松年，张奇鹏编著机电体化机械系统设计机械工业出版社，闻邦椿机械设计手册第版北京机械工业出版社，杨老记，李俊武简明机械制图手册北京机械工业出版社，段正澄光机电体化技术手册上北京机械工业出版社，陈小文，李建雄，刘安华快速成型技术及光固化树脂研究进展重庆光学机械研究所激光杂志王广春，袁圆，刘东旭光固化快速成型技术的应用及其进展中国航空工业制造工程研究所航空制造技术王葵，姜海，蒋克容立体光固化快速成型技术的应用及发展中国兵器工业集团新技术推广研究所新技术新工艺杨军惠，党新安，杨立军选择性激光烧结快速成型机铺粉装置设计中国机械工程学会机床与液压莫建华快速成形及快速建模北京电子工业出版社，刘晋春，白基成，郭永丰特种加工机械工业出版社，王广春，赵国群快速成型技术的产品制造系统机械工业出版社，陈雪芳，孙春华逆向工程与快速成形技术应用机械工业出版社，张辽远化学等离子体快速成型磁性磨料加工机械工业出版社致谢从论文题目的确定到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦聒噪痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。

在前期的积累经验，到中期的修改和讨论，及最后的反复斟酌，我希望能尽自己最大的努力，写出篇具有现实意义的论文。

但是在具体实施的过程中，我还是遇到了相当多当初没有预料的困难，也曾经令我迷茫和彷徨，论文最终的定稿，也没有我当