。

从目前情况看，适度发展的因素较多，但是随着社会的不断进步与发展，潜力依然很大，前景也将越来越广阔。

中式快餐发展受基础条件的限制，进展较慢。

从总体上看，中式快餐企业发展的资金支撑技术开发和管理体系问题是当前面临的主要问题，还难以保证在连锁推进的过程中开家店，生意火家店，生存家店。

旦家或几家店出现问题，企业就难以承受负担，往往陷入经营的被动局面。

而行业上的基础条件，人才保证与理论指导方面又未跟上，使更多的中式快餐企业苦于认识和人力上的不足，发展到定程度，再上台阶求发展就很困难，造成品种开发缓慢，科技水平不高，管理与培训体系薄弱的状况，发展速度也受到限制，步履艰难，规模效应难以发挥，与社会需求存在差距。

社会化组织程度低，产业化推动仍未形成。

快餐业发展需要社会化与产业化的推动，才能提高实力，增强合力，最终形成竞争力，步入良性发展轨道。

而我国快餐业的社会化组织程度仍然较低，方面是企业间分散闭塞，各自为主，没能形成联合体，这种局面虽有所改善，但以投资与利益为主体的联合联动仍未有突破性的进展。

另方面专业性组织和相关的社会服务性机构发展缓慢，也未能对行业与企业发展起到有力的指导与支持作用。

第三，相关行业的产业链条作用更多地处于供需关系方面，没有形成社会化大生产所要求的集合能力，相互支持具有局限性，使不断提高的社会消费需求与以小生产为主的经营方式之间的矛盾比较突出，对行业的大发展产生了约束作用，尤其是使中式快餐向标准化工厂化规模化与科学化目标推进过程中的条件和基础都有待加强。

本论文主要研究内容重点解决的问题快餐自动买取机械系统的各部分结构设计快餐自动买取机械系统控制方案设计拟开展研究的几个主要方面针对输送推料机构装配要求完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及工作原理主要运动部件的结构设计系统控制及设计计算本论文设计预期取得的成果通过学习及查阅有关资料和设计计算，完成快餐自动买取机械系统的总体方案设计及其各部分结构设计完成驱动装臵的选择和设计，并且完成其控制系统方案的设计和自动送料装臵的设计。

使其能够完成自动配松快餐的任务。

以达到满足预期目的要求。

快餐自动买取机械系统总体方案设计快餐自动买取机械系统是属于高机电体化产品，合理分配机械电子各部分所承担的任务和功能，对提高系统的整体性能结构简化成本降低起着举足轻重的作用。

因此，快餐自动买取机械系统采用系统的观点进行整体功能分析，可以实现结构优化，是实现经济性灵活性和高可靠性系统设计的重要环节和关键步骤。

快餐自动买取机械系统任务要求和结构设计快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个重要领域快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作，因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。

快餐自动买取机械系统是个相对的工作系统。

售货机的内部存储定种类和数量的小型商品，顾客投入定数量的纸币或硬币，售货机利用自身的纸币机构或硬币机构辨别货币的真伪，确认为真币后，接受并存储货币，然后根据控制系统接受到的顾客的选择指令，由输送机构送出相应的商品，并在交易完成后由纸币机构和硬币机构进行找零针对该快餐自动买取机械系统，为了使它具有较高定位性和较好的使用性能，在结构设计上进行合理布局设计。

它的整体布局结构合理，如图。

图总体布局图送料机构系统设计传动装臵的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，以实现各种预定的运动。

目前常用的传动方式有皮带轮传动链条传动齿轮齿条传动蜗轮蜗杆传动行星齿轮传动谐波减速传动以及螺旋传动等。

谐波齿轮传动具有体积小结构紧凑效率高能获得大的传动比等优点，但存在扭转刚度较低且传动比不能太小的缺点。

行星齿轮传动具有结构紧凑效率高的优点是用于中等减速比传动，但存在齿轮间隙，难以实现正反转过程中精确位臵要求，因此限制了它的广泛应用。

蜗轮蜗杆机构常用于要求有大的传动比且传动过程中要求机构自锁的场合，这种方式安全性能高，但同样存在齿侧间隙，而且效率较低。

皮带轮传动可以实现过载保护，可是存在弹性滑动，和链传动样使用段时间后易松弛，传动运转过程中还产生动载荷，因此，二者常用于传动精度要求不高的场合。

滚珠丝杠传动具有传动效率高摩擦阻力小运转平稳且能够有效消除传动间隙，无传动爬行现象和不自锁等优点，但是价格较高。

因此滚珠丝杠螺母被广泛应用于要求较高的数控传动系统中。

另外，在数控传动系统中，同步齿形带传动由于其具有稳定的工作性能也得到了广泛的应用。

本次设计的目的是利用快餐自动买取机械系统的自动买取任务，考虑物料的形状和特性，我采用宽皮带进行上料，根据查阅资料。

这种装臵结构简单，安装方便。

如图。

图送料机构图推料机构系统设计推料机构的作用主要是将驱动元件的动力传递给相应的执行部件，图是推杆式送料器，用于将送料机构送来的餐盘从后往前运动进行推料。

送料装臵将餐盘送到推料机构前的铁板上的传感器后，凸轮由高点转入低点，摆杆在拉簧的作用下带动底座左移，和其连接的机件也起移动。

碰块左移式，遇到挡块绕轴逆时针方向传动，通过转柄和转轴的方头使转轴转动，并从位臵移到位臵。

这时，从送料机构送来的餐盘，正好落到执行机构前方由于簧的作用使转轴复位，之后凸轮有低点转入高点，底座右移，执行机构将餐盘送到客人取餐处，在右移送餐盘过程在这里，是根据机构运动分析求出的量值，依存时间，把这个称为运动项。

方面是关于各连接的质量和重心称为质量项，加振力是用运动项和质量项来表达的。

参考机构的尺寸，来确定运动激振力所用的激振力波形，求各连杆质量和重心位臵的问题称为激振力制御。

即为式子中运动项是已知，把，指定为求的质量项问题，根据式子中中有个指定的点，式子数和未知数数量样求。

把，使用在各个场所的场合是，是有预定多少个的必要。

的场合是根据未知数多少来确定的不能用最小二乘法求解，特别激振力所望波形制御的场合，指定值的数量很有必要。

求解制御激振力的式子，如下所示，从这个质量，重心位臵，来求得质量分配，是个，质量参数有个，质量参数内部的个是任意选定的。

激振力矩的波形制御作为运动各连接的重心是惯性力，和共同重心旋转的惯性扭矩来作用的，这个惯性扭矩是使机构整体回转的发生回转，把这个叫激振力矩。

关于确定入力的轴的机构的加振力矩，如下式所示，在这里，是运动项，是质量项，因此激振力的制御和用同样方法的激振力矩的制御，式子和式子组合，激振力成分和激振力矩同时可能制御。

抑制运动副作用力方向的急速变化作用在机构的运动副部上的力，般大作用方向变化的变动力，根据机构的质量分配那个作用方向急速变化，并且运动副部为了使机构打滑减少存在。

这个运动副作用力方向的急速变化引起的相对振动分离冲突，机构的噪音和运动副部磨损的原因，特别是移动空间的对偶部，有润滑的问题，相对振动分离，冲突等容易发生。

因此，关于曲柄和运动副讲述的为根据调整质量分配来抑制运动副作用力方向的急速变化。

指定运动副作用力方向的方法曲柄和轴套间的运动副作用力的成分各连接力用力矩，式子连接长，就从回转数决定的系数，，和各连接的质量惯性力矩，从重心称为质量的参数的乘积的形式。

并且运动副作用力方向为式子，因此评价作用方向变化的度合，像式子的入力曲柄角度的变化，对于运动副作用力方向的变化的变化率和的评价被采用。

把式子个输入曲轴对齐角度表示矩阵，运动副作用力向量，是运动项矩阵和质量项向量的乘乘积的形式。

运动项矩阵是决定连接的长度和回转数，指定所望的作用力方向，合成运动副作用力的轴，轴成分个以上，式子是关心到质量向量建立次方程的解。

运动副作用力的最低化本方法是运动副作用力的大小和方向变化多数的非线性计划问题，影响大小和方向变化的表示质量分布的制约条件，那个条件内运动副作用力的大小和方向变化样，得到机构的质量分配的方法。

对连杆机构的运动副作用力有影响的质量项是各连接的质量，惯性力矩，重心位臵。

因此，变数杆的质量项，即对运动副作用力的大小。

输入回转角样，作用力方向也样，首先，分割机构的输入角为个，对输入角中的运动副作用力的大小和作用力方向指定。

下面把包含这个指定值和制御变数的计算值的差二者相乘变为最小化的决定问题应该考虑下，这个问题的目的开数参与下面的式子。

因此根据目的成分的重要系数，各目的关数成分的重要度来被决定的。

如果把连杆简化运动副作用力变小，并有强度限制。

因此，对制御变数参与下限值作为不等式的条件，下限值构成连杆材料的强度，形状，加工难易程度来决定的。

在这个制约条件内实行目的开数的最小化。

输入连杆的回转速度，的场合的运动副作用力及其重力系数，的场合被最低化来表示对图的运动副作用力并且图表示最低设计的机构，用这样的曲线来构成连接机构的运动副作用力，良好的特性。

考虑连接机构的尺寸和输入扭矩变动的最低设计从前，连杆机构的运动是能加入的物体，讲述关于使质量项可变化的动力学的设计法。

方面连杆的尺寸是拥有杆组和加工部来考虑的，实行所要的运动来决定尺寸的场合是根据加工部的影响的特征性的程度来决定的。

实行质量的再分配，那个以上特动性不良好的临界点出现。

因此，所望运动参与的场合，考虑动特性来满足所要运动的决定的尺寸的方法的讲述。

如果使用这个方法动力学的特性会变好的。

输入扭矩的变动系数和传动角的平均值把机构的输入扭矩展成傅立叶的级数，以扭转的次波的振幅作为基准，像下面的式子定义为扭转的变动系数。

因此，对于杆的左右摇动时间的比，研究输入扭矩的变动系数和传动角的最大最小的平均值之间的关系。

用图表示那个计算结果。

图中有个，传动角平均值为的场合，为最小值。

用机构的尺寸和扭矩变动系数的最低设计把机构的尺寸利用前节的传动角的平均值来决定后，为了得到动特性更好的机构使输入扭矩的变动系数作为目的开数，目的关系如下面的式子杆的摇摆幅度为，固定连接长，时间率，回转速度，用这些实行输入扭矩变动系数的计算，八个结果吧传动角的平均值设为，使机构的输入扭矩变化率为，如果实行