电气控制系统需要个输入口个输出口，的实际输入点数应等于或大于所需输入点数，的实际输出点数应等于或大于所需输出点数，在条件许可的情况下尽可能留有的裕量。根据的存储容量存储器容量的估算方法对于仅有开关量输入输出信号的电气控制系统，将所需的输入输出点数乘以，就是所需存储器的存储容量单位为即输入输出端口分配表输入端输出端名称代号编码名称代号编码控制线路电源总开关总停止按钮总启动按钮电压继电器主轴电动机热继电器主轴电动机启动按钮主轴电动机停止按钮摇臂上升按钮摇臂下降按钮摇臂上升上限位行程开关摇臂下降下限位行程开关主轴箱立柱摇臂松开行程开关主轴箱立柱摇臂夹紧行程开关液压泵电动机热继电器主轴箱立柱松开按钮主轴箱立柱夹紧按钮主轴箱松开，夹紧立柱松开，夹紧电压继电器主轴电动机接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器主轴箱立柱摇臂松开接触器主轴箱立柱摇臂夹紧接触器主轴箱松开，夹紧电磁铁立柱松开，夹紧电磁铁灯灯灯灯灯主轴箱立柱松开夹紧端口电气接线图设计下图为的电气接线图，图中共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上。接线时注意输入输出端子的极性。接触器的线圈工作电压若为交流，则接触器线圈连接的可以共用个端。信号灯电源电压为，因此可以共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路直流回路不可共用个端，而应分开使用，本电路的输出端全为交流回路，因此在电源电压相同的接口可共用个端。摇臂钻床控制接线图摇臂钻床电气控制系统软件部分设计梯形图程序设计梯形图指令表结论可编程控制器是种广泛应用于工业现场的新型控制器，具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，本课题采用自动控制技术取代了传统继电器接触器电气控制系统，实现了对摇臂钻床的自动控制，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，而且，还大大降低了工人的劳动强度，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。另外，通过这次毕业设计使我对和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握，为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。参考文献漆汉宏主编电气控制技术第版北京机械工业出版社邦高安智淑亚徐建俊主编新编机床电气与控制技术第版北京机械工业出版社电气工程学院课程设计说明书设计题目摇臂钻床电气控制系统系别电气工程及其自动化年级专业应电班学号学生姓名鲁泽渠指导教师郭忠南电气工程学院课程设计任务书课程名称电气控制与课程设计基层教学单位电气工程及自动化系指导教师郭忠南等学号学生姓名鲁泽渠专业班级应电班设计题目摇臂钻床电气控制系统设计技术参数主要控制电器为四台电机主电动机摇臂升降电动机液压泵电动机冷却泵电机。主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。摇臂的升降，主轴箱立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机液压泵电动机能够正反转。其他详细要求见课程设计指导书。设计要求根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路和硬件配置电路。根据控制要求，编制摇臂钻床电气控制程序。按要求编写设计说明书并绘制幅面图纸张。参考资料电气控制技术漆汉宏主编机械工业出版社图书馆各类期刊文献相关数据库相关电气设计手册周次第周第二周应完成内容完成全部方案设计周二查阅相关参考资料周二至周五方案设计周六日设计方案完善周二完成设计说明书周三四绘制设计图纸周五答辩考核指导教师签字基层教学单位主任签字说明此表式三份，系学生各份，报送院教务科份。学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。摘要本论文是设计机械加工中常用的摇臂钻床的电气控制和控制，通过任务要求，分析了摇臂钻床电气控制原理，在原理和工艺上分别进行了设计，其中原理设计完成了主电路的绘制，并根据主电路的控制要求设计了控制回路，还有照明，指示，保护等辅助电路和些必要参数的计算，对电气控制系统硬件和软件的设计，包括输入输出端口的分配，端口硬件接线图的绘制，梯形图程序的设计。然后对各电器元件进行了选择，编制了原件目录表，最后绘制了电气原理线路图。在工艺设计方面，绘制了电气控制系统的总装配图和接线图，每组件的元件布置图，以及组件接线图，然后绘制出工程图最后按设计过程和设计结果写出设计说明书和使用说明书。关键词可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统目录绪论摇臂钻床的结构摇臂钻床的运动摇臂钻床电气控制系统原理主电路控制电路，信号及照明电路主电动机的旋转控制摇臂的升降控制立柱和主轴箱的松开及夹紧控制控制系统的硬件部分设计输入输出端口分配表端口电气接线图设计摇臂钻床电气控制系统软件部分设计梯形图程序设计梯形图指令表结论参考文献绪论摇臂钻床的结构摇臂钻床主要由底座，立柱，摇臂，主轴箱及工作台等部分组成。摇臂钻床的运动摇臂钻床的主轴旋转运动由台交流异步电动机拖动，主轴的正反转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有个旋转方向。摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升，下降及立柱的夹紧和放松，摇臂的夹紧和放松由台交流异步电动机拖动，主轴箱，立柱的夹紧和放松由另台交流电动机拖动。摇臂钻床是通过电动机拖动台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。摇臂钻床电气控制系统原理主电路摇臂钻床的主电路电气原理图如图所示，它的主电路控制电路信号电路的电源均采用断路器引入，断路器中的过电流脱扣作为短路保护取代了熔断器。交流接触器是主电动机接通或断开的接触器，为主电动机过载动。摇臂钻床是通过电动机拖动台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。摇臂钻床电气控制系统原理主电路摇臂钻床的主电路电气原理图如图所示，它的主电路控制电路信号电路的电源均采用断路器引入，断路器中的过电流脱扣作为短路保护取代了熔断器。交流接触器是主电动机接通或断开的接触器，为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，主轴箱立柱的加紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以和电动机分别有两个接触器，它们为和摇臂升降电动机冷却泵电动机均为短时工作，不设过载保护。控制电路，信号及照明电路控制电路的电源由控制变压器二次侧输出供电，中间抽头对地为信号灯电源,号线对地为照明变压器二次侧输出。主电动机的旋转控制在主电动机启动前，首先将自动开关扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将自动开关扳到接通位置，电源指示灯亮。这时按下，中间继电器通电并自锁,为主轴电动机与其他电动机的启动做好了准备。当按下按钮时，交流接触器线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。摇臂的升降控制按下按钮，时间继电器通电吸合，它的瞬动触点闭合使线圈通电，液压电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片使行程开关的动断触点断开没，线圈断电,而的动合触电闭合线圈通电，它主触点闭合，电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，的动合触点不能闭合，摇臂升降电动机不能转动，这样就保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降。当摇臂上升到所需要的位置时，松开按钮，和断电，升降电动机断电停止，摇臂停止上升。当持续秒后，的断电延时闭合的动断触点闭合，线圈经号线，线圈通电液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入摇臂的夹紧液压腔，摇臂夹紧。同时活塞杆通过弹簧片使的动断触点断开，线圈断电，电动机停止，完成了摇臂的松开上升夹紧动作。摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。为避免由于操作造成事故，在摇臂上升和下降的线路中加入了触点互锁和按钮互锁。因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作所以采用点动方式。行程开将组合开关搬向右侧，触点接通，触点断开。当要主轴箱松开时，按下按钮，这时时间继电器和线圈同时通电，但为断电延时型时间继电器，所以的通电使瞬时常开触点闭合，断电延时断开的动断触点也闭合使通电，经后的延时动合触点闭合，通过使通电，液压泵电动机正转使压力液压油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。活塞杆使复位主轴箱和主柱分开，指示灯亮。当要主轴夹紧时，按下按钮仍首先为通电，经后中，线圈通电，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时活塞杆使受压，它的动合触点闭合，指示灯亮，触点断开，指示灯灭，指示主轴箱与立柱夹紧。控制系统的硬件部分设型号的选择选择基于的摇臂钻床电气控制系统的机型，应从以下几个方面来考虑根据的物理结构根据物理结构的不同，分为整体式模块式和叠装式。整体式的每点的平均价格比模块式便宜，小型电气控制系统般使用整体式可编程控制器。此次所设计的电气控制系统属于小型开关量电气控制系统没有特殊的控制任务，整体式完全可以满足控制要求，且在性能相同的情况下，整体式较模块式和叠装式价格便宜，因此，摇臂钻床电气控制系统的选用整体式结构的。根据的指令功能考虑到任何种都可以满足开关量电气控制系统的要求，据此本课题将尽量采用价格便宜的。根据的输入输出点数如表示，摇臂钻床的序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入。宏只要在任意的回路模式上加上名字宏定义名登录宏登录到文档，然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。能够简单设定和其他站点的链接由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。能够用各种方法和可编程控制器连接经由串行通讯口经由经由计算机插板经由Ⅱ计算机插板经由计算机插板经由计算机