此来判断当前路况是否需要启动自动刹车装置。超声波测距的原理超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即这就是所谓的时间差测距法。采用超声波测量大气中的地面距离，是近代电子技术发展才获得正式应用的技术，由于超声测距是种非接触检测技术，不受光线被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境如含粉尘具有定的适应能力。因此，用途极度广泛。例如测绘地形图，建造房屋桥梁道路开挖矿山油井等，利用超声波测量地面距离的方法，是利用光电技术实现的，超声测距仪的优点是仪器造价比光波测距仪低，省力操作方便。由于是利用超声波测距，要测量预期的距离，所以产生的超声波要有定的功率和合理的频率才能达到预定的传播距离，同时这是得到足够的回波功率的必要条件，只有的得到足够的回波频率，接收电路才能检测到回波信号和防止外界干扰信号的干扰。经分析和大量实验表明，频率为左右的超声波在空气中传播效果最佳，同时为了处理方便，发射的超声波被调制成具有定间隔的调制脉冲波信号。系统设，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。这次设计不仅增加了自己的知识和动手能力，也对我以后的工作和生活产生积极的影响，不论什么时候，遇到困难并不可怕，只要肯努力，困难就是前进道路上的次机遇。谨以此文献给他们,附录图纸原理图电阻。四联数码管图附录二程序清单中断入口程序主程序为显示数据存放单元为最高位为为位定时器毫秒初值超声波肪冲个数控制为赋值的半开启测距定时器收到反射信号时标志位为计算距离子程序,测量间隔控制约重新开启测距定时器中断程序中断，发超声波用中断，毫秒中断次启动计数器，用以计超声波发送完毕延时，避开发射的直达声波号开启接收回波中断外中断，收到回波时进入关计数器将计数值移入处理单元接收成功标志显示程序为最高位，为最低位，先扫描高位共阳段码表不亮延时程序距离计算程序计数值最高位为零，不点亮次高位为，先看最高位是否为不亮最高位不亮，次高位也不亮次次高位为，先看次高位是否为不亮次高位不亮，次次高位也不亮两字节无符号数乘法程序四字节两字节无符号数除法程序商余数附录三元器件清单名字数值数量备注晶振传感器按键开关三极管电阻电阻电阻电阻电容电容电容电容有方向电容有方向电容数码管郑州轻工业学院本科毕业设计论文题目数字式超声测距仪的设计学生姓名专业班级学号院系指导教师职称完成时间年月日数字式超声测距仪的设计摘要由于现代生产要求，人们需要实现无接触式的生产测距，而超声波测距是种性能良好的测距方式，主要应用于倒车雷达工地以及些工业现场，本文设计了种以单片机为核心的低成本高精度微型化显示超声波测距仪，并使用些常用芯片如等。系统由单片机超声波发射电路超声波接收放大电路以及显示电路构成。由芯片控制计算超声波从发射到接收的传送时间，从而得到待测距离。本系统具有易检测软件功能完善，工作可靠准确度高等优点。本文论述了单片机技术研制成功的超声波测距仪的基本原理，测量计算方法，实现方案。采用软件校正，提高了测量精度和整机的可靠性。实际使用表明，极大的提高了安全性可靠性和准确度。关键字测距仪超声波传感器。,。目录摘要引言设计任务设计思路设计重难点系统概述超声波的介绍超声波超声波的特点及特性超声波的应用超声波测距的原理系统设计单片机选型超声波传感器温度传感器温度传感器的选用温度对测距的影响系统硬件设计系统框图发射电路接收电路显示电路系统软件设计系统调试软硬件的调试仪器精度分析及如何提高超声测距精度结论参考文献致谢附录图纸原理图图附录二程序清单附录三元器件清单引言目前国内般使用的超声波测距仪是由专用集成电路设计而成的，但是专用集成电路的成本很高，并且显示距离也比较困难，操作使用也不是很方便，而本设计研究的测距器成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国电子测距实际水平，具有较大的意义。因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌新的测距仪将发挥更大的作用。随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。设计任务在了解超声波测距原理的基础上，完成了基于时差测距原理的种超声波测距系统的硬件设计。具体设计个基于单片机的超声波测距器，包括单片机控制电路，发射电路，接收电路，显示电路。要求测量精度在以内，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。设计思路本系统的设计思想是采用以单片机为核心，来设计种低成本高精度微型化数字显示的超声波测距仪。超声波测距可测出发射和接收之间的时间间隔，利用就可以算出距离，再在上显示出来。而限制超声波测距准确度的因素有超声波的幅度反射面的质地反射面和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机为主控制器，用实现数字显示，附之以就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。超声波是指振动频率大于以上的,其每秒的振动次数频率甚高，超出了人耳听觉的上限，人们将这种听不见的声波叫做超声波。超声和可闻声本质上是致的，它们的共同点都是种机械振动，通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是种能量的传播形式，其不同点是超声频率高，波长短，在定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波的特点及特性超声波具有以下特性超声波可在气体液体固体固熔体等介质中有效传播超声波可传递很强的能量超声波会产生反射干涉叠加和共振现象超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。超声波具有以下特点超声波在传播时，方向性强，能量易于集中超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离超声与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息。超声波的应用超声检验。超声波的波长比般声波要短，具有较好的方向性，而且能透过不透明物质，这特性已被广泛用于超声波探伤测厚测距遥控和超声成像技术。超声成像是利用超声波呈现不透明物内部形象的技术。把从换能器发出的超声波经声透镜聚焦在不透明试样上，从试样透出的超声波携带了被照部位的信息如对声波的反射吸收和散射的能力，经声透镜汇聚在压电接收器上，所得电信号输入放大器，利用扫描系统可把不透明试样的形象显示在荧光屏上。上述装置称为超声显微镜。超声成像技术已在医疗检查方面获得普遍应用，在微电子器件制造业中用来对大规模集成电路进行检查，在材料科学中用来显示合金中不同组分的区域和晶粒间界等。声全息术是利用超声波的干涉原理记录和重现不透明物的立体图像的声成像技术，其原理与光波的全息术基本相同，只是记录手段不同而已见全息术。用同超声信号源激励两个放置在液体中的换能器，它们分别发射两束相干的超声波束透过被研究的物体后成为物波，另束作为参考波。物波和参考波在液面上相干叠加形成声全息图，用激光束照射声全息图，利用激光在声全息图上反射时产生的衍射效应而获得物的重现像，通常用摄像机和电视机作实时观察。超声处理。利用超声的机械作用空化作用热效应和化学效应，可进行超声焊接钻孔固体的粉碎乳化脱气除尘去锅垢清洗灭菌促进化学反应和进行生物学研究等，在工矿业农业医疗等各个部门获得了广泛应用。超声测距。应用与倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场，例如液位井深管道长度等场合。在机器人作为种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景的前提下，其关键技术取决于机器人视觉系统设计的精确与否。超声波传感器以其价格低廉硬件容易实现的优点，被广泛用作测距传感器，实现定位以及环境建模。超声波测距作为辅助视觉系统与其它视觉系统如图像传感器配合使用，可实现整个视觉功能，具有自动探测前方障碍物自动减速或刹车的功能，是