是绿色，环保产业，对降低石油消耗，减少环境污染，提高交通效率，提高人民生活水平促进社会经济发展都起到了举足轻重的作用。电动自行车作为种较受欢迎的新型交通工具，相对于普通自行车电动自行车的主要优点有如下电动车在行进时的零排放，不污染大气,且噪音小价格千元，每百公里耗电仅度左右，般老百姓能够接受次充电能行，能解决城市骑车上班族的需要，有较大的市场需求当车速限制在每小时左右时特别是轻蹬轻踩的智能型电动自行车不会对其他人力自行车和行人构成过多威胁和安全问题所用零配件大多与自行车通用，容易修理用户白天使用，半夜充电，有利于电力部门均衡负荷电动自行车的大量上市和争取出口，能够生成新的产业和可贵的经济增长点。随着电动车市场趋向成熟，无刷电机电动车逐渐占据了约以上的市场份额。在电动车原配件发生质量问题时如何选择合适的电机类型与原机型配套已经成为维修人员以及售后服务人员最关注的问题。我国现在关于电机检测系统大部分技术成果是依照工作原理搭建硬件电路，实现参数匹配，根据不同数据，分析确定电机类型是否匹配，工作状况是否良好。其电路复杂，参数匹配困难等问题摆在设计人员的眼前，如何应用软件既简化电路又实现电机检测与选择问题成为现在工程技术人员的主要研究方向。石家庄铁道学院毕业设计电动车电动机发展简介电机是电动车的个关键部件，也是我们的核心技术，中国第台电动车还没有生产出来的时候我们的电机研发就已经有很多年的历史了。以动力电池为能源依靠电机拖动是电动自行车与普通自行车的本质区别之，正由于此，电机是电动自行车的核心部件之，我国电动自行车在六十年代八十年代曾热过两次都失败了，技术上的原因之也在于当时还没有适合电动自行车的电机，由于当代科学技术的突飞猛进，自二十世纪末的几年起，不断发展起来的第三次电动自行车热，所用的电机都是采用了稀土材料的直流电机。由于我国自二十世纪八十年代中期起，稀土材料的研究与应用直处于世界领先的地位，这对我国电动自行车的发展来说无疑是种强大的支持。自年起蓬勃发展的电动自行车产业，至今已有近家制造商，这近家制造商在对电动自行车的研制中，为了使电动自行车更好的满足消费者的需要，对电机的认识和选择也在不断地提高要求。这就出现了在短短年的时间里，电动车所用的电机的技术水平已经大大的进步了。伴随着电机的技术要求的提高，电机的种类也正在发生变化。年些电动自行车厂家所用的电机是有刷盘式绕阻电机。这种电机以稀土材料粘结在缸体上，漆包铜线成的盘式绕阻置于缸体之内，构成转子。电机相位靠机械式换相器调整。机械式换相器是靠固定的碳制电刷与转动的铜制换相面磨擦来实现调整电压相位的位置的。这种电机在使用中电刷直在磨损。同时由于电机的转速较高，必须采取减速措施。制造厂采用两级齿轮减速，这带来了两个问题，是噪音较高，二是效率损失大，经减速后的电机额定效率往往只能在。而电动自行车所用的电池是有限的，电机效率不高，使电耗增加，这影响了整车的续行力。年主要电动自行车厂家广泛采用了有刷印制铜簿板作为绕阻，电机重量减轻了。又由于这电机全部是在进口的生产线上制作，工艺有可靠保证，噪音大幅度下降，效率提高到。但这电机有嗡嗡的高频声噪音，靠齿轮减速后效率仍不理想，有刷换相器的使用使电机寿命无法再提高。年主要电动自行车厂家广泛采用的又是新代电机有刷压制绕阻电机。这种电机以绕制好的铜线压制成种新型绕阻。从而使电机的效率提高到，这电机目前仍然是较多电动自行车厂家主要采用的电机。但这电机的效率噪音寿命仍然是必须改进的问题。年主要电动自行车厂家中有的继续采用有刷压制绕阻电机，有的开始用有刷无齿电机，有的主要用无刷电机了。年开始在有些厂家用的有刷无齿电机，石家庄铁道学院毕业设计由于在电机设计中的改进，实现了低噪音低成本。目前很多低价位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小载重负荷小爬坡爬不上使用时电耗较大由于仍然采用机械式的电刷换相器寿命仍然是个问题。因此中高档电动自行车均不采用这种电机。在电动车的技术发展历程里，年以前用的都是有刷电机，有刷电机寿命短容易出现故障等不成熟的特点，还要定期更换炭刷。而无刷电机的控制系统难度大，无刷直流电机的历史其实并不短。过去广泛应用于军工产品上。如飞机潜艇等。我们国家从二十世纪五十年代起就开始研制。无刷电机不再使用齿轮减速器，避免了齿轮传动中的效率损失，使效率可达，并较大幅度减小了噪音。但是，由于电动自行车上使用的无刷电机要求成本低体积小重量轻，使技术上出现了两大难题，是扭矩小，二是会出现低速振动，使些电动自行车厂家无法实际使用无刷电机，随着现代科学技术的发展，目前，据悉，技术领先的电动自行车企业及有关电机厂已经成功的解决了这两个问题，他们采用了目前电动车用电机中最先进的无刷数码变频技术，使无刷电机的扭矩已经与有刷压制式电机相当，低速振动已经控制在般感觉不到的范围。现在最新的电机系统采用目前最先进的无刷数码变频控制技术，是根据电机在不同转速所输出的信号到控制器，经过控制器数字取理器对接收到的信号进行分析后提供给电机相应的电流中，放大器设置为增益电压跟随器，其同向输入连接到速度设置电压源。在图到中示出了其他配置。振荡器内置锯齿波震荡器的频率可由定时元件和选择的参数值来确定。电容器的电容量由参考输出引脚通过电阻的充电并由个内部放电晶体管放电。锯齿波峰值电压般是，谷地值为。为了提供了个良好的折衷办法去除发声噪声和输出开关效率，振荡频率般介于至千赫的。参考片上稳压器引脚提供振荡器定时电容的充电电流，误差放大器的参考电平，同时也能在低电压应用中直接向传感器供应电流。在高电压应用中，必须从转移稳压器耗散的功率。这点可如图所显示，附加个外部旁路晶体管而可以容易完成。超过霍尔效应传感器过热所要求的最小电压，选择参考电平可采用更简单的电路实现。选择合适的晶体管，适当的散热片，可以获得至少安培的负载电流。欠压锁定具有三重欠压锁定功能以防止损坏和外部功率开关晶体管。低压供电条件下，它保证该集成电路和传感器正常工作以及足够高的底部输出驱动输出电压。加到集成电路的和底部驱动器正电源各自被单独的比较器监控为的门限。当器件接标准功率期间时，此电平确保有足够的栅极驱动能力以获得低的，若直接利用参考电平向霍尔传感器供电，如果参考输出电压小于，会导致不正确的传感器操作。第三个比较器是用来探测本条件。如果个或个以上的比较器检测到个欠压条件下，指示输出显示，顶部驱动器被关闭，底部驱动器输出为个低电平状态。每项比较器都含有滞后，以防止它们的门限交叉时产生振荡。指示输出指示输出是集电极开路设计，用于提供系统故障时的检测信息，具有的灌电流能力，可直接驱动灯的指示。可方便地与微处理控制系统上用的逻辑电路连接。指示输出在下列种或以上的条件出现时显示逻辑低。石家庄铁道学院毕业设计当个或个以上的下列情况出现无效的传感器输入码输出使能在逻辑电流检测输入大于毫伏欠压锁定，活化的个或个以上该比较器热关断，超出最高结温这种独特的输出也可以被用来区分电机启动或超负荷情况下的持续工作。在指示输出和使能脚加电路，可产生过电流延时锁存的关断。增加的线路如图所示，由于提供额外的启动扭矩而使得有较大惰性的电机启动更容易，并保持有过电流保护的功能。它可通过将电流极限设定高于正常值达到定的时间而实现。在过长过流条件下，电容器将充电，造成了使能脚的输入超过门限值而成低电平态，通过指示输出脚的正反馈回路形成锁存。当电流检测输入旦设定，只有通过将短路或电源重置才能复位。石家庄铁道学院毕业设计附录硬件电路图新建文件夹李刚李刚石家庄铁道学院毕业设计附录软件程序调霍尔故障检测子程序调显示度电机子程序调度霍尔相序检测子程序调度电机绕组相序子程序调显示度电机子程序调度霍尔相序检测子程序调度电机绕组相序子程序调显示程序石家庄铁道学院毕业设计显示显示显示对应相序显示关定时，石家庄铁道学院毕业设计显示关定时显示石家庄铁道学院毕业设计关定时显示,石家庄铁道学院毕业设计初始化置次数,石家庄铁道学院毕业设计无刷电机相序检测系统设计届电气与电子工程分院专业电气工程及其自动化学号学生姓名李刚指导教师邓晓燕完成日期年月日毕业设计成绩单学生姓名李刚学号班级电班专业电气工程及其自动化毕业设计题目无刷电机相序检测系统设计指导教师姓名邓晓燕指导教师职称教授评定成绩指导教师得分评阅人得分答辩小组组长得分成绩院长签字年月日毕业设计任务书题目无刷电机相序检测系统设计学生姓名李刚学号班级电专业电气工程及其自动化承担指导任务单位电气与电子工程分院导师姓名邓晓燕导师职称教授设计内容设计以单片机为核心的无刷电机相序检测系统硬件设计及软件编程二基本要求判断电机角度判断霍尔控制线相序判断电机绕组相序判断霍尔控制线及电机绕组故障实时显示三主要技术指标显示度度角电机显示霍尔位置相序及与其对应的电机电源相序显示电机绕组故障及霍尔控制线故障四应收集的资料及参考文献单片机方面的知识及其接口技术无刷电机方面的资料霍尔传感器方面的资料模电数电等资料五进度计划第周第周调研搜集资料初步设计第周第周绘制原理图，制作板图第周第周编写软件，系统调试第周第周完成论文教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目无刷电机相序检测系统设计学生姓名李刚学号班级电班专业电气工程及其自动化研究背景与现状无刷直流电机是近几年小电机行业发展最快的品种，随着视听产品小轻薄化和家电产品的静音化以及豪华轿车需求量的增多，无刷直流电动机需要量迅速增加。各国都加快了开发新产品的速度和占领市场的力度。在电动车使用的电机中，无刷电机更是优势明显。现在，大多数电动车都采用无刷电机，当电动车出现故障需要维修的时候，就需要对无刷电机与控制器进行相序检测，以便对它们的相序实施对接。如果相序对接发生，那么电动车轻则电机不转，重则有损坏电机与控制器的可能，需要重新对接。目前，在国内外的电机维修中，当电机输出相序不匹配时，往往需要人为判断故障原因，并使电机与控制器相序匹配，这就需要人的参与并改变电机的连接。为了解决这些不必要的麻烦，我们就有必要研制种自动检测电动车无刷