为液压缸的输出力，为液压缸的有效面积，是机械效率，可取液压缸的工作压力取。,得到。查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积。可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径，查手册可得活塞杆直径。那么有杆腔的有效面积。液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流，最小流量。因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵。而且定量泵分流阀等液压元件的最小稳定流量要小于等于。液压泵的确定与所需功率的计算要选择合适的液压泵就必须先要确定液压泵的最大工作压力。活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为。则液压泵的工作压力为，液压泵的最大流量，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的倍计算。活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入功率为，因为泵的效率为，驱动泵的电动机所需功率。根据以上计算结果，查阅液压手册可选用叶片泵的型号为,其流量为，转速为，而且其电动机的驱动功率为，再由此可以选用三相异步电动机作为其驱动电机。阀类元件的选择下图是液压传动图。图液压传动图在图中有个溢流阀两个节流阀个分流阀和相同的分流集流阀，而且根据选用的液压泵和液压缸，以及它们在不同工况下的流量和工作压力，可按下表选用液压阀，还要注意阀的最小稳定流量要小于等于。估计通过的流量型号额定压力调节压力溢流阀节流阀三位四通阀分流集流阀分流阀表液压阀的选用液压回路中所用到的液压元件名称符号及其作用说明，见表序号名称符号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退分流集流阀控制和分配油路中的流量双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。节流阀控制油路中流量大小单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能溢流阀保持系统压力定，在系统压力大于或等于其调定压力时开启，流对系统起过载保护作用油箱为系统存储液压油滤油器的选型液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损滑阀卡滞节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。滤油器的过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径作为公称尺寸表示，按精度可分为粗滤油器普通滤油器，精滤油器，特精滤油器。选择滤油器的依据有以下几点承载能力按系统管路工作压力确定。过滤精度按被保护元件的精度要求确定，选择时可参阅表。通流能力按通过最大流量确定。阻力压降应满足过滤材料强度与系数要求。系统过滤精度元件过滤精度低压系统滑阀最小间隙系统节流孔孔径孔径小于系统流量控制阀系统安全阀溢流阀电液伺服系统高精度伺服系统表滤油器过滤精度的选择根据以上条件，选用型网式吸油过滤器，型号为，是普通滤油器，通过流量，用螺纹连接。油箱的设计油箱的作用是储油，散发油的热量，沉淀油中杂质，逸出油中的气体。其形式有开式和闭式两种开式油箱油液液面与大气相通闭式油箱油液液面与大气隔绝。开式油箱应用较多。油箱设计要点油箱应有足够的容积以满足散热，同时其容积应保证系统中油液全部流回油箱时不渗出，油液液面不应超过油箱高度的。吸箱管和回油管的间距应尽量大。油箱底部应有适当斜度，泄油口置于最低处，以便排油。注油器上应装滤网。油箱的箱壁应涂耐油防锈涂料。油箱容量计算油箱的有效容量可近似用液压泵单位时间内排出油液的体积确定。式中为系数，低压系统取，中高压系统取为同油箱供油的各液压泵流量总和。根据管路流量估算选取容量为的油箱。第章滚轮电机的选择和调速滚轮电机的计算及选型传送装置的设计选用滚轮传动，选择电机作为动力源，十字轴式万向联轴器连接传动轴。如图图滚轮传动图传送装置主要由电机，滚轮架机构，传动轴几大部分组成。滚轮架机构的设计滚轮为了给棒料个给方向的速度，所以轮的放置是带有夹角的倾斜，如图图滚轮安装图为了实现轮的倾斜，在支座上就做了角度设计，如图图支座角度在支座上做倾斜角设计的连接孔，轮支撑架不做角度设计，两个零件用螺栓连接后形成带夹角倾斜，自然滚轮在进给方向就有了分速度。按照生产要求设定棒料进给速度为,以此计算出滚轮的转速，以及电机的转速。根据进给,计算出。根据摩擦传动的特性，传动中存在滑动率ε，查阅资料知道尼龙材料与钢的滑动率为，因此实际上滚轮的转速关系应该是实际节流接触器配合使用，则根据泵电机选用的交流继电器则可以选用热继电器的型号为，其整定电流为,可以对电机起到热保护作用。热继电器选用施耐德,其整定电流为。压力传感器的选型本方案选取的传感器为无源传感器，采用三线制和连接，其他参数如表表传感器参数图根据以上条件选用，压力传感器，其电源电压为，输出信号为。其中，所选用的电气元件如表名称数量型号规格按钮开关旋钮开关限位开关开关电源交流接触器压力传感器空气开关热继电整定电流热继电器整定电流中间继电器指示灯表电气元件程序设计与系统流程图系统流程图如是否是否是否初始化是否原位送料上升是否最高点停留秒送料下降是否最高点是是是否是否是否有压力电机启动送料前进是否前进到位收料上升是否最高点停留秒送料下降是否最低点图系统流程图程序设及分析如图为操作面板图操作面板下面为程序图，分为三个部分公用程序手动程序自动程序。公用程序公用程序用于自动程序和手动程序的切换和处理，如图，当处于手动方式，初始步以外的各部对应的辅助继电器复位。而在跳转指令中，当选择手动时，指针直接跳到,当其为自动时，指针跳到，执行自动程序。手动程序如下切换到手动时，没按下不同的按钮，就执行相应的动作。自动程序控制单周期连续和单步。而这三种工作方式主要是用连续标志和转换允许来区分。第章三菱编程软件和仿真软件三菱编程软件本次使用的编程软件为，以下为其基本操作方式。进入编程软件点选开始菜单栏，顺序点选所有程序应用程序，点击打开图进入软件初始画面图新建个程序，顺序点选主菜单栏中工程创建新工程图创建新工程提示栏内点选系列，在下拉菜单内选择所用系列，此文以型为例说明，点选亮后，左键单击进行确认图创建新工程提示栏内点选类型，在下拉菜单内选择所用类型，此文以型为例说明，点选亮后左键单击进行确认，按确认完成创建流程图进入软件使用画面图写入程序并转换打开软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为写入模式，光标默认停留于第步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择行插入图行插入后，结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句光标位置移动方法鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置键盘的方向按键↑←，按键次移动格，多次执行行插入，可多增加梯形图输入灰色区域。行插入时灰色区域增加方向，按光标位置向上图各按键基本包括了梯形图绘制常用的输入触点输出线圈连接线等常用绘制指令，按需求点击相应按键图以为例说明，鼠标点击梯形图标记工具条第个按键，显示梯形图输入提示框，鼠标移至第二格，点击左键进入文本框，框内输入从等软元件的编程值如，按确定图程序步生成，光标位置自动向后移动格图同前操作分步输入程序，时间继电器输入时在梯形图输入提示框内顺序输入键盘空格键，形成梯形图图顺序点选主菜单栏中变换变换，将编辑的程序梯形图变换为可识别的内部语言指令图程序转换完成图顺序点选主菜单栏中工具程序检查，进行程序检查图程序检查提示框内，检查内容默认为全部选择，检查对象默认为选择当前的程序作为对象，点选执行，如有出错，则于文本框内会显示出错的软元件名称出错步数出错原因说明图三菱仿真软件进入仿真软件顺序点选主菜单栏中工具梯形图逻辑测试起动图显示提示框，不要有任何操作干扰图软件自动运行，同时显示写入提示框，不要有任何操作干扰图软件启动完成，提示框内变化如图，变色为黄色，运行状态栏选为，此提示框内不要有任何操作图软件启动完成，显示窗口画面如图，软件运行模式默认为监视模式图出现的监视状态提示栏显示处于状态及程序单循环执行周期时间，该提示栏可关闭图程序仿真运行程序软元件测试说明仿真运行环境下，光标位置显示蓝色全色，处于接通状态的输入触点输出线圈显示蓝色，对时间继电器状态寄存器数据寄存器等软元件均显示当前运算数值顺序点选主菜单栏中在线调试软元件测试图进入软元件测试提示框画面位软元件栏内可输入等位软元件，点击强制接通软元件触点或线圈，点击强制断开软元件触点或线圈，短促间隔点击强制取反可以近似模拟触发点动开关动作字软元件栏内可输入等字软元件在设置值框内输入模拟设置值，点击设置按键开始时间继电器数据寄存器相关的仿真运算执行结果栏内显示各类软元件仿真运行的结果图本文以输入触点的模拟开关为例说明，鼠标移至软元件测试提示框内位软元件的软元件栏，左键点击进入，输入，左键点击强制，执行结果栏内显示为强制图同时可以仿真多个位软元件，如，输入操作如前项图在输入多个位软元件时，可鼠标左键点击软元件栏目下拉箭头后，移动蓝色显示条确定测试的软元件对象图对于不同类型的软元件触点的测试中仿真复位触点块颜色变化列表如下触点类型仿真动作启动按键模拟状态仿真复位按键触点块颜色常开强制接通强制取反白色蓝色常闭强制断开强制取反蓝色白色上升沿脉冲强制短促接通强制取反白蓝白下降沿脉冲强制短促接通强制取反白蓝白如执行结果栏显示内容过多，不利清晰判读，可点选清除，在图示提示框内点选是。图点选软元件测试提示框内关闭，则退出程序软元件测试模式。退出仿真运行返回写入模式顺序点选主菜单栏中工具梯形图逻辑测试旧结束图点击图示提示框内确定，结束梯形图逻辑测试，退出仿真运行图图如需继续修改编辑程序，需由读出模式转为写入模式，鼠标左键点击程序工具条图处第个按键转为写入模式图保存程序退出软件保存程序需处于读出模式或写入模式，对于新建程序，需顺