化程度不断提高。在无线遥控方面，目前比较成熟的遥控方式主要有超声波遥控无线电遥控红外线遥控等。由于无线电波是由发射点扩散到空间各个方向的，可以穿过障碍物，并且能传播到非常远的距离，因而其控制的实现区域和空间将变得很大，所以它是遥控的主要方式，因而在生活和生产中得到了更广泛的应用。课题研究的意义无线遥控，即在信号的控制端将控制指令用编码的形式换成易于传输的信号，以无线的形式进行传输，在受控端经解码等各种处理进行相应的操作控制。淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页无线控制的方式有很多种，可以根据需要采取相应的处理方式，不同遥控方式的区别主要在于编码处理方式和信息的传输方式。采用什么样的信息编码和处理方式是由所传信息的形式和信息量的大小决定的。而信息的传输方式则由信息的传送距离所决定。在编码方式上，较简单的信息的遥控中经常采用方式和方式，它们都具有实现简单可靠性高的优点。当出现比较复杂和信息量较大的信号时，可以采用相应的信号处理方式，通过合适的信源信道编码以及数字调试等相关处理方式来生成易于传输的信号。可以根据系统功能的需要进行灵活的选择编码处理方式，在传输方面，对于近距离遥控，可以选择基带传输，而远距离遥控，则要选择适当的调制方式，进行频带调制。目前的调制方式主要有振幅调制频率调制和相位调制三种。基带信号又可以分为模拟调制和数字调制。可以根据基带信号的形式，传输的带宽限制等因素选择不同的调制方式。对于无线遥控技术来说，目前可以通过以下几种方式来实现红外线遥控方式超声波遥控方式无线电遥控方式和声音遥控方。红外线遥控技术相对来说，出现的比较早，成本较低，具有以下优点体积小，成本低，功耗小，控制内容多，抗干扰能力较强，响应快，并且不会对其他用户产生干扰，但是缺点也比较明显，因为红外线无法穿透墙体，所以在使用中需要保证发射器和接受器之间有定的角度范围，而且中间不能有障碍物，这样就会在使用中带来诸多不便。超声波遥控方式中的超声传感器频带比较窄，携带的信息量较少，容易受到干扰，并且作用距离比较短，不过通用性比较强可以互换。声音遥控方式的通用性也比较强，但作用距离也比较短，携带的信息量也比较少，易受干扰。无线电作为新代的信息传输方式，具有大量的优点，由于它的绕射和穿透性，只要在有效工作范围内，无线设备就不会受到角度，方向和障碍物的限制，并且可以才有特定的编码解码技术来防止无线电波的相互干扰。淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页无线遥控发射系统的方案选择方案通过不同的载波频率来进行区分控制对象的无线多路遥控发射系统。该方案的组成框图如图所示图无线多路遥控发射系统框图各部分功能如下所示编码器控制发射机的工作频率。频率合成器产生种不同的频率载波信号。发射机把控制信号调到高频信号上进行功率放大，得到需要的发射功率。调制信号产生相应的控制信号。显示器显示发射的频率以及该频率的代号。方案二用编码电路产生多路控制信号的无线多路发射信号。系统的组成框图如图所示图无线多路遥控发射系统二该方案是通过编码电路产生多路控制信号的无线多路遥控发射系统。键盘产生路状态的控制信号。编码器对控制信号进行编码。显示器对受控对象及其受控的状态进行显示出来。发射机将编码信号以高频的形式调制出来并进行功率放大，以达到键盘编码器发射机显示器编码器显示器发射机„频率合成器调制信号淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页满足要求的发射功率。通过对两种方案的组成框图可以看出方案二实现起来比较容易，而且制作成本比较低，而方案不仅制作成本比较高，而且信道间还容易产生相互串扰，不过被控对象的放置位置的自由度比较大，通过各方面的考虑，方案二更适合本次设计的要求，故本次设计选择二号方案。无线多路遥控发射系统的设计电子系统的通常指由电子元器件和模块组成的能够产生传输处理电信号以及各种信息的客观的实体，并且电子系统般含有多种电子电路，具有比较高的复杂性和综合性。因此，在电子系统设计的过程中，般系统的构成都具有多层次性。而且对各个模块而言，微控芯片的应用对处理非常复杂的信号提供了很大的帮助，各种型号的单片机的产生，使得电路在处理功能上变得更加的灵活强大，而且硬件的设计也得到了适当的简化。而本次发射机的设计主要就是在的的基础上进行的电路的设计。本此设计主要涉及到无线电发送的内容，通常，无线电的发送以自由空间为传输信道，将需要的信息以电信号的形式发送到信号的接收点。信号传输的主要要求有实现远距离传输。能够实现多路传输，并且各路传输信号不会产生相应的干扰。本次设计就要求进行多路传输，并且通过载波调制进行传输，而载波调制的方式又可以分为振幅调制相位调制和频率调制三类。载波调制的特点是载波信号相当于运载工具，为频率很高的高频超高频和微波。这样可以通过尺寸较小的天线甚至无线天线进行接收。调频发射机的设计调频发射机的般组成框图如图所示图调频发射机的般组成框图图为传统的发射机设计框图，该设计不仅电路模块比较多，而且操作起来比较复杂，所以本次设计采用了芯片，操作起来更加简单和方便，如主振器缓冲倍频器调制信号高频功率放大器高频电压放大器频率调制器淮海为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示表的些特殊功能口引脚名称功能说明串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通复位输入。当振荡器复位器件时，用来保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页地位字节。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入端。反向振荡器的输出端。本次设计设计中，主要的连接如图所示，其中高增益反相放大器的输入输出端与的晶振相连接。复位功能采取手动复位，编码信号通过脚输出脉冲信号。编码程序软件设计思路因为本次课程设计主要以硬件设计为主，为了课题的需要，对编码的过程进行简要的介绍。键盘的任意键都表示种控制，编码程序的主要作用就是通过控制单片机来对读键盘，并生成相应的编码，以串行的方式发送编码。其编码流程图如图所示。其中置波特率子程序用来设定数据的传送速率。当串行发送方式为时，波特率由的溢出率以及的位状态控制。数据发送的时序则由串行数据发送子程序来决定。串行发送方式为位的异步通信的方式，首先发送个起始位，再发送个数据位，最后发送个停止位。发送完毕后，自动跳为，发生中断，这样发送就结束了。从图中可以看出，当按键按下后，其对应的行列短接，判断的时，将口对应的行全部置，列置，即输出为，然后，以读引脚的方式读入口的值，若与致，则无键按下，反之，则有。为了消除按键瞬间产生的抖动故采用延时程序。读入键值子程序用来确定被按下的键，当确定有键按下后，首先对根列线轮流置，根行线全部置，产生相应的置位键。然后再读口，如果读入值与置位值致，就无按键按下，否则，有按键按下，读入值就是键值。该键值就是要发送的发射码。淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页图编码流程图显示与接口电路设计的介绍如图所示为的结构图，为具有清除端得的触发器，并且仅有在清除端保有高电平时，才具有锁存的功能，其锁存控制端为脚的，采用的是上升沿锁存。的信号定要通过反相器进行反向之后才能与的相连。其到为数据输入端，到为数据输出端，正脉冲触发，低电平清除，常用作位地址锁存器。的基本特性供电电压输出的高电平电流输出的低电平电流初始化置波特率串行数据发送串行数据发送延时读入键值读入键值结束按键否淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页图的结构图数码管的介绍数码管为单片机系统常用的显示器，分为共阴极和共阳极两种，数码管将只二极管按定的规律排列，如图所示，如果他们的阴极接地，在输入不同的高低电平，则显示相应的图形，比如给和输入低电平，其他输入高电平，就会显示的图形。图数码管结构图淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页表为常用的显示段码。表常用的显示段码显示字符数码管的各段表示高电平，表示低电平，般为最低位显示段码数码管与单片机的链接方式主要有以下几种直接显示，扫描显示，通过移位寄存器与数码管接口，本次设计就是通过与数码管相连。本课题用数字来显示其控制的路数和状态累别，也就是说将发送的键值转换成与数码管显示所对应的字符码。用的口当做字符码的输出端口，并且连接到上显示接口电路如图所示，型数码管显示到个数字时，口对应的字符值为。将他们与键值进行对比，可以发现同数的键值和它的字符值并不是对应的，即不能将键值直接送到口用作显示字符值，而要进行定的转换，由于键值与字符值要对应，故可以通过设计查表程序来实现键值与显示字符值得对应。其过程如下所示顺序的将键值表和字符表连续的列入的连续存储区内用寻址法找到键值在中的指针地址，将该指淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页地址和键值得个数之和作为偏移量，以获得字符值的指针地址把字符指针地址代表的的字符值送入口。键值与字符值的转换完成以后，还应对发送数据是路数键值还是状态键值进行区别。故定义数码管的小数点亮，为路数键值，不亮，为状态键值。如果将键值状态字符值和路数字符值在中进行以次排序，那么有键值地址地址偏移量⊿路数字符地址键值地址地址偏移量⊿地址偏移量⊿状态字符地址在进行控制时，每次控制都是路数控制在前，状态控制在后，其相应的键值应该是路数状态路数状态„„的数值。所以可以从时间上区分路控和状态控制。淮海工学院二〇届本科毕业设计论文第页共页结论毕业设计作为大学四年的最后个考察我们的项目，不仅在理论知识上给我们了些帮助，也为我们以后的发展奠定了基础。本次设计主要分为两个模块无线信号的编码控制和无线信号的高频发射。在控制端，本设计采用键盘输入信号，并通过单片机来进行编码和控制，并由数码管将发送的信号显示出来，由于本次设计要求控制的