，平行辊异辊距校直机及校直液压自动切料机等研制方面相继取得成功。在校直高强度合金钢方面也已获得很好的校直质量。其校后的残留挠度为。此外，从世纪年代以后拉伸与拉弯校直设备得到很大发展，对管材生产起到重要作用。在传统工艺中，多数厂家选用手动压力机，较之量难以控制，效率低下，难以满足校直要求而自动校直是种先进的生产制造工艺，近年来随着我国工业整体技术水平和技术要求的提高，该工艺被越来越广泛地应用于机械汽车电机等行业中。合肥工业大学与合肥压力机械厂合作，在广泛地市场调研及与国外产品的性能水平对比基础上联合攻关，经过年多的努力，研究成功最大校直力为的单柱精密校直液压机，年月在合肥通过部级鉴定。该机的研制成功提高了我国型材精密校直工艺装备的水平。用于汽车拖拉机机床纺织机械等行业，对轴类管类棒料零件进行精密校直，可减少加工余量，提高制件精度和生产效率。近十年来，德国意大利日本等国家发展了手动伺服控制精密校直液压机，其应用比较普遍，全自动精密校直液压机也已发展完善，总的发展趋势如下系列完整品种规格齐全行程精度高检测显示手段完善校直工件质量好附件齐全，校直工艺范围扩大向数控化柔性化自动化方向发展。校直设备的分类现代校直设备品种较多，规格更多。首先按工作原理不同划分为五大类。第类称为反复弯曲式校直机，如压力校直机及辊式校直机，它们是靠压头或辊子在同平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式校直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。旋转者可以是工件，可以是校直工具，也可以是变形方位。如常见的斜辊校直机转毂式校直机及平动式校直机。第三类称为拉伸校直机，它依靠拉伸变形把原来长短不的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同事件发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。其次是按用途不同进行分类为校直型材的校直机，如型材压力校直机，姓蔡辊式校直机及型材拉伸校直机二为板材校直机，如板材校直机及拉弯校直机三为带材校直机，如连续拉伸校直机及拉弯校直机四为管棒材校直机，如斜辊校直机转毂校直机及管材拉伸校直机五为线材校直机，如转毂校直机及平立辊复合校直机六为薄壁异型管的平动式校直机七为拉铸拉坯校直机八为特殊用途校直机，如瓦楞板校直机，圆锯片校直机，钢丝绳校直机等。再次是按结构特征进行分类为压力校直机，如机械压力校直机液压压力校直机及微机程控压力校直机等二为平行辊式校直机，简称辊式校直机，如简支辊式校直机及悬臂辊式校直机三为斜辊式校直机，如二斜辊式校直机，三斜辊式校直机及各种各样的多斜辊式校直机等四为转毂校直机，如滑动模式转毂校直机，滚动模式转毂校直机，斜辊式转毂校直机及复合式转毂校直机等五为拉伸校直机，如机械拉伸校直机液压拉伸校直机及连续拉伸校直机等六为拉弯校直机，如机械拉弯校直机液压拉弯校直机及液膜拉弯校直机等七为拉坯校直机，如普通拉坯校直机及多辊拉坯校直机八为特殊结构校直机，如行星式校直机及平动式校直机等。按上述原则分类的校直机还可以进步按具体用途具体结构传动方式及控制方式等不同再做细化分类，每个细化分类中都可用不同规格形成产品系列。第三章压力校直机压力校直机的工作原理压力校直机与辊式校直机同属于利用反复弯曲并逐渐减小压弯挠度方法达到校直目的的设备。因为它是最简单的校直设备，压力校直机的工作原理是将带有原始弯曲的工件支承在工作台的两个活动支点之间用压头对准最弯部位进行反向压弯的。当压弯量与工件弹复量相等时，压头撤回后工件的弯曲部位变直。如此进行，工件各弯曲部位必将全部变直从而达到校直的目的。当然凭经验设定的压弯量很难准确的与工件的弹复量相等，所以在头次反向压弯后要检测弹复量与压弯量的差值即残留挠度值，用此值修正第二次压弯量，用新压弯量进行再次反向压弯，再检测，直到校直为止。通常靠人的感观和经验确定压弯量时，常需次以上的修正工作。现代使用微机来设定压弯量则只需次修正工作，而且速度快，质量稳定。压力校直机的分类早期的压力校直机都是通用型的压力机。随着校直技术的发展，考虑到校直工艺的特殊性如行程小，不需退料，能翻钢或能换向，支点位置可调等特点而设计出专用校直压力机。最常见的仍为曲轴式压力校直机，参看表。在其连杆与滑块之间用螺纹连接，改变螺纹长度可以得到不同的开距，但行程固定不变。其进步的发展就是曲柄偏心式压力校直机。通过调节曲柄轴外的偏心套的相位角便可改变偏心距而得到不同的行程，以满足了不同断面尺寸工件的校直需要，提高了校直工作效率。上述两种校直压力机要具备很大校直力时常需要庞大的结构尺寸。为了满足大型钢材的校直需要，又不致使结构尺寸过大，而产生了大压力小行程的肘杆式校直压力机。在大型锻件及钢坯的校直中翻钢是道麻烦的工序有十分重要的意义。校直机的加载油缸采用的是煤矿用得最多的直径的油缸及其密封导向元件，活塞杆直径。为了能在较低泵压下获得高达的压力，采用两个油缸串联，即串缸的特殊设计，其压力液压缸壁厚的确定缸体是液压缸中最重要的零件，它承受液体的压力，通常缸体采用无缝钢管制成，且大多为薄壁筒，其壁厚按薄壁圆筒公式计算式中液压缸壁厚液压缸内径试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力。其值为锻钢铸钢无缝钢管高强度铸铁灰铸铁。根据上述公式可以计算出该液压缸壁厚为，所以取。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。对般的液压缸，最小导向长度应满足以下要求式中液压缸的最大行程液压缸的内径由上式可以得出，所以取计算工作时液压缸所需流量加压加压回程回程泵流量的确定液压泵的最大流量应为式中液压泵的最大流量同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。系统泄露系数，般取，现取根据上述结果现选用外啮合单级齿轮泵，该泵的基本参数为每转排量，额定压力,电动机转速，与液压泵匹配的电动机选为型电动机，其额定功率为，其额定转速为。机身机身采用钢板钢管组焊接件，如图所示，强度大，工作可靠，寿命经久。加载油缸安装在上部镗孔里，工作台用螺栓固定在机身下部的台座上，机身是校直机承受作用力的部件，强度及刚度均较高。校直机工作时机身内部受力，且工作平稳无振动，因而不需要打基础，可以把校直机安放在车间里任何需要的位置，但要垫平，使悬挂装置随时平衡。图校直机机身结构工件挂悬装置工件悬挂装置用于将工件悬挂起来，不加载时，工件被悬挂成脱离工作台上的垫铁，借助悬挂装置的轴承滚轮帮助，可豪不费力地用手轴向移动或转动工件，以便测量寻找被压下的部位同样因工件被悬挂不压垫铁，也可以很方便地移动垫铁寻求最合适的下支点位置。当压头压下工件时，由于悬挂装置的让压性，工件接触下面的垫铁，校直反力由下面的垫铁承受，不会压坏悬挂装置。当压头回升后，工件又被悬挂装置自动地悬起。因此本校直机检查测量工件，寻找加压部位，调整垫铁位置都非常方便，又加上操作者自己脚踏操纵压头升降，整个校直操作只需个人。当校直油缸或活柱时，应选用与其对应的悬挂装置。工作台工作台是组焊件，有较大的抗弯强度与刚度。其上可放垫铁检测量具，其侧面安装支加工件悬挂装置。操纵控制系统如图所示本机操纵控制系统，序号的球形截止阀，通过用户自制三通与高压油管接通而序号为的回液单向阀真值表状态动作停快降慢降慢升快升图校直机操纵控制系统图通过用户自制三通与回液管连通。脚踏阀与加载油缸之间配有阀组和交替单向阀，以便实现五种工况。真值表状态，为都不踏下，压力液被脚踏阀隔断，压头无动作真值表状态，为不踏只踏。压力液经管分路与阀组内部元件发生关系。从右到左其，经节流阀流过少量压力液，此状态下不是主流其二，经单向阀隔断其三，液控切换二位二通截止阀，使其四畅通，液体经进交替单向阀，由液压的作用。交替单向阀处于封闭回液路状态高压液流入加载油缸活塞腔，实现快降用于压头趋近工件，及初始加压其五，使已经处于常闭状态的二位二通阀关闭其六，打开液控单向阀，以便活塞杆腔的液体顺利流回油箱。真值表状态是都处于踏下状态，即压力液不仅经进入阀组，还经，管路进入阀组。其分三路与阀组内部元件发生作用。从左至右，其，去液控二位二通阀，由于其液控面积小，对面又有弹簧力，所以二位二通阀仍处于关闭状态，不会使压力液经其二路通过进入加载油缸活塞杆腔其三，液控，该液控面积又大，又有弹簧的帮助，能确保二位二通阀处于关闭状态。这样压力液只能通过节流阀进入加载油缸活塞腔，实现慢速下降。用于校直工件，控制变形量由于节流阀可调，可根据实际需要调好后，锁紧。防止变化此时加载油缸回液路未发生变化。真值表状态为处于踏下为止转向复位此刻由于复位，经管路和路都处于卸压状态，仍然处于关闭状态，而由于弹簧失去控制压力，而导通，液控单向阀也因失去控制压力而关闭，则经管路的高压工作液经二位二通阀进入加载油缸的活塞杆腔，而活塞腔的液体由主动高压变成排液背压，使事先处于封闭回液口的交替单向阀仍处于回液口被封闭的状态，回液只能经节流阀，单向阀经回油箱，由于单向阀，节流阀总过液断面仍然不大，所以加载油缸压头处于高背压下升起，实现慢升，用于减少振动。真值表状态为从未踏下位置即经过状态少许时间，转为处于踏下位置，这时交替单向阀已经在弹簧作用下处于打开回液通道状态了，这时踏下阀，高压液体使二位二通阀处于通的位置，高压液流入加载油缸活塞杆腔，活塞腔的液体不经过，回油箱，而是通过大通道的回液管路，通畅回油箱，实现快升的动作，用于快速离开