的发热功率条件等效功率式中工作类型系数，由表查得当时，由按照起重机工作场所得，由图估得由此可知,故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数机构传动比。查表，选用两台减速器。，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过,减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度误差ε合适焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计实际所需的电动机功率由于,故所选的电动机和减速器都合适验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数满载时运行静阻力矩空载运行时静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计空载启动时间起动时间在允许范围内。起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率式中运行机构中,同级传动减速器的个数,因此所以减速器的中级,故所选减速器功率合适。验算启动不打滑条件由于起重机室内使用,故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数,故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这边时,则式中主动轮轮压从动轮轮压台电动机工作时空载启动时间焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计,故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这边时,则式中主动轮轮压从动轮轮压与第种工况相同故也不会打滑结论根据上述不打滑验算结果可知,三种工况均不会打滑选择制动器由中所述,取制动时间按空载计算动力矩,令,得式中焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计制动器台数两套驱动装置工作现选用两台的制动器，查表其制动力矩，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制以下。选择联轴器根据传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴机构高速轴上的计算扭矩式中连轴器的等效力矩等效系数取查表由表查的电动机,轴端为圆柱形由查得的减速器,高速轴端为故在靠电机端从由表选联轴器浮动轴端,焦作处两下盖板内边为，因此车轮与端梁不容易相碰撞并且端梁中部下盖板与轨道便的距离为。如图示端梁的截面尺寸图端梁总体的尺寸大车轮距的确定取端梁的高度主取确定端梁的总长度端梁的计算焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计计算载荷的确定设两根主梁对端梁的作用力相等，则端梁的最大支反力式中大车轮距，小车轮距，传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取因此端梁垂直最大弯矩端梁在主梁支反力作用下产生的最大弯矩为导电侧车轮轴线至主梁中心线的距离，。端梁的水平最大弯矩端梁因车轮在侧向载荷下产生的最大水平弯矩式中车轮侧向载荷，侧压系数，由图查得，车轮轮压，即端梁的支反力因此端梁因小车在起动制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩式中小车的惯性载荷因此焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计比较和两值可知，应该取其中较大值进行强度计算。端梁的强度验算端梁中间截面对水平重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的惯性矩端梁中间截面对垂直重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的半面积矩端梁中间截面的最大弯曲应力端梁中间截面的剪应力焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计端梁支承截面对水平重心线的惯性矩截面模数及面积矩的计算如下首先求水平重心线的位置水平重心线距上盖板中线的距离水平重心线距腹板中线的距离水平重心线距下盖板中线的距离端梁支承截面对水平重心线的惯性矩端梁支承截面对水平重心线的最小截面模数端梁支承截面水平重心线下部半面积矩端梁支承截面附近的弯矩式中端梁支承截面的弯曲应力焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计端梁支承截面的剪应力端梁支承截面的合成应力端梁材料的许用应力验算强度结果，所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。主要焊缝的计算端梁端部上翼缘焊缝端梁支承截面上盖板对水平重心线的截面积矩端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力式中上盖板翼缘焊缝数焊肉的高度，取焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计下盖板翼缘焊缝的剪应力验算端梁支承截面下盖板对水平重心线的面积矩端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力由表查得，因此焊缝计算应力满足要求。焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计端梁接头的设计端梁接头的确定及计算端梁的安装接头设计在端梁的中部，根据端梁轮距大小，则端梁有个安装接头。端梁的街头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，下盖板的接头用连接板和受剪切的螺栓连接。顶部的角钢是顶紧的，其连接螺栓基本不受力。同时在下盖板与连接板钻孔是应该同时钻孔。如下图为接头的安装图下盖板与连接板的连接采用的螺栓，而角钢与腹板和上盖板的连接采用的螺栓。焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计连接板和角钢连接图腹板和下盖板螺栓受力计算腹板最下排螺栓受力最大，每个螺栓所受的拉力为拉下腹板每个螺栓所受的剪力相等，其值为剪式中下盖板端总受剪面数剪下盖板个螺栓受剪面所受的剪力侧腹板受拉螺栓总数焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计腹板上连接螺栓的直径静截面下腹板连接螺栓的直径梁高连接处的垂直弯矩其余的尺寸如图示上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算上盖板角钢连接焊缝受剪，其值为拉腹板角钢的连接焊缝同时受拉和受弯，其值分别为腹拉腹拉焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计计算螺栓和焊缝的强度螺栓的强度校核精制螺栓的许用抗剪承载力剪剪螺栓的许用抗拉承载力拉式中由表查得由于拉拉,剪剪则有所选的螺栓符合强度要求焊缝的强度校核对腹板由弯矩产生的焊缝最大剪应力式中焊缝的惯性矩其余尺寸见图焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计由剪力产生的焊缝剪应力折算剪应力由表查得式中焊缝的计算厚度取对上角钢的焊缝由上计算符合要求。焦作大学机电系毕业设计第五章焊接工艺设计焊接工艺设计对桥式起重机来说，其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式起重机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法角焊缝最小厚度为为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于，当焊接件的厚度小于时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的倍，即按照以上的计算方法可以确定端梁桥架焊接的焊角高度在端梁桥架连接过程中均采用手工电弧焊，在焊接的过程中焊缝的布置很关键，桥架的焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图示焦作大学机电系毕业设计第五章焊接工艺设计定位板和弯板的焊接时候，由于定位板起导向作用，在焊接时要特别注意，焊角高度不能太高，否则车轮组在和端梁装配的时，车轮组不能从正确位置导入，焊接中采用焊条，焊条直径,焊接电流,焊角高度最大。如图位弯板和定位板的焊接焦作大学机电系毕业设计第五章焊接工艺设计角钢和腹板上盖板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再将两段端梁拼在块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于,在焊接过程中都不开坡口进行焊接。主要焊缝的焊接过程如下表焊接顺序焊接名称焊接方法接头形式焊接工艺小筋板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流筋板腹板手工电弧焊双面角接同上端面板腹板手工电弧焊双面角接同上焦作大学机电系毕业设计第五章焊接工艺设计定位板弯板手工电弧焊搭接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流弯板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口，采用焊条，焊条直径,焊接电流角钢腹板手工电弧焊搭接同上角钢上盖板手工电弧焊搭接同上腹板大筋板手工电弧焊角接同上下盖板腹板手工电弧焊双面角接同上大筋板下盖板手工电弧焊角接同上上盖板腹板手工电弧焊角接同上大筋板上盖板手工电弧焊角接同上焦作大学机电系毕业设计参考文献参考文献起重机设计手册起重机设计手册编写组，机械工业出版社，机械设计师手册吴宗泽主编，机械工业出版社，起重机课程设计北京钢铁学院编，冶金工业出版社，焊接手册中国机械工程学会焊接学会编，机械工业出版社，焦作大学机电系毕业设计致谢致谢首先向机电工程系的全体老师表示衷心的感谢，在这三年的时间里，他们为我们的成长和进步做出了贡献。在这次毕业设计中，有许多老师给予了指导和帮助,尤其是卢杉老师和张曙灵老师，在这次毕业设计的整个过程中，给了我们很大帮助,做为我们的辅导老师，尽职尽责，丝不苟。至此，这次毕业设计也将告以段落，但老师的教诲却让人终生难忘，通过这次毕业设计，不但使我学到了知识，也让我学到了许多的道理，总之是受益匪浅。尽管我在毕业设计过程中做出了很多的努力，但由于我的水平有限，设计中的和不当之处仍在所难免，望老师提出宝贵的意见。最后，向文中引用到其学术论著及研究成果的学术前辈与同行们致谢,再次向敬爱的老师表示衷心的感谢,绪论起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下起重量,跨度，起升高度为起升速度小车运行速度大车运行速度大车运行传动方式为分别传动桥架主梁型式,箱形梁小车估计重量，起重机的重量工作类型为中级。根据上述参数确